Welcome to 9ilks Code World (๑•́ ₃ •̀๑) 个人主页: 9ilk (๑•́ ₃ •̀๑) 文章专栏： 算法Journey 🏠 颜色划分 📌 题目解析 颜色分类 本题要求我们原地对元数组划分0,1,2三个区域,也就是不能使用辅助数组&#xf…

目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

Linux基础 1.1常用文件管理命令 1.相关Linux XXX --help的效果等于man XXX，都是查看XXX的命令指令 根目录： / 根目录中包含多个文件夹，其中比较重要的文件夹有： 1.bin，存储可执行文件 2.lib，存储静态库，即头文件 3.proc，存储进程相关信息 4.home，存储用户家目录 绝…

0. 简介 长距离输水工程由于其管线较长，对整条管线进行充放水往往需要十几天甚至几十天才能完成，充放水快慢将对整个工程的进度产生直接影响。长距离管道充放水过程是有压的，而有压充放水是一个复杂的水气两相瞬变流动过程，内部流…

引言： 程序中的一个BUG测试了N久，后来发现原来是强制类型转换用错了，奇怪，之前一直都是这么用的，为什么会出错呢。 正文： 直接上代码吧： device_par_sta->time (unsigned short)(uart_rev_b…

tsc app.ts 编译app.ts文件； tsc app.ts -w 自动编译app.ts文件，只能监视app.ts这一个文件； tsc -w 自动编译所有的.ts文件，前提是要创建一个tsconfig.json文件； tsc 默认编译所有ts文件，前提也是要创建一个…

转载于：https://blog.csdn.net/u014296502/article/details/78799931 y代表真实值，y_代表预测值，损失函数采用交叉熵损失函数如下 loss function：L(y,y_)-(ylny_(1-y)ln(1-y_)) 一般更新参数的方式，我们梯度下降的方式…

文章目录作者推荐理由一、JVM整体结构及内存模型二、JVM内存参数设置三、日均百万级订单交易系统如何设置JVM参数作者 MRO项目 吴华辉 推荐理由 在我们的开发中，会不可避免的遇到的，性能问题。因为JVM的内存是有限的，当加载进内存的对象越…

锐捷客户端不支持多网卡，而安装WindowsPhoneSDK的时候，HyperV中WP模拟器会增加几个虚拟网络适配器，最简单的办法就是直接删掉这几个虚拟适配器。或者可以让锐捷支持多网卡，网上应该有相关补丁，我没了解过。 1&#xff…

最正统的方法日志这是排查问题的最常用的方法，需要预估自己每日日志量和需要存储的日志时间。申请磁盘空间时一般会留35%的冗余以备突发流量。一般需要打日志的有：每个对外提供方法的入口和出口，调用第三方的调用前和调用后。打印内容主要包括…

1、什么是Nginx，谈谈个人都理解，项目中是否用到，为什么要用，有什么优点？ Nginx ，是一个 Web 服务器和反向代理服务器用于 HTTP、HTTPS、SMTP、POP3 和 IMAP 协议。 主要功能如下： 1、正向、反…

Learning Features and Parts for Fine-Grained Recognition 本文主要讲细粒度识别（fine-grained recognition），主要几种在两点：学习表达性的外表特征和定位可区分特征。其中使用CNN来学习表达性的外部特征，而采用part…

一、概述TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议是网络体系结构TCP/IP模型中传输层一层中的两个不同的通信协议。TCP：传输控制协议，一种面向连接的协议，给用户进程提供可靠的全双工的字节流，TCP…

kernel:BUG: softlockup - CPU#1 stuck for 67s! [.dlmmgr_exe:3531]上个月同RAC DB节点1也出现OS Hung现象，但是并没有出现以上信息。同时，在节点2 OS Message信息如下：OS的processor load不断在升高达到500多，同时cpu iowait保持…

ROS学习九、ros中的图像处理包（1）RGBD图像转PCL前言ROS自带的图像处理包image_pipelinedepth_image_proc包深度图转点云RGB与深度图转PCL深度图投影到RGB图深度图尺度转换后记前言 最近又在弄仿真，需要把RGBD相机转成点云。 ROS自带的图像处…

OpenStack Identity（Keystone）服务为运行OpenStack Compute上的OpenStack云提供了认证和管理用户、帐号和角色信息服务，并为OpenStack Object Storage提供授权服务。 Keystone体系结构 Keystone 有两个主要部件：验证和服务目录 验…

方法一：System.currentTimeMillis 此方法为Java内置的方法，使用 System#currentTimeMillis 来统计执行的时间（统计单位：毫秒），示例代码如下： public class TimeIntervalTest {public static v…

在我分享这篇文章之前，我已经分享过--《常见http首部字段》，不过这篇文章只是粗略的简介了常用的47个首部字段（不是太讲究?），当然为了咱们能够很好的理解首部字段，我把这47个首部分为4部分 《通用首部字段…

map的用法和实现原理 用法 "map"即"映射"，也就是原数组被"映射"成对应新数组。 let arr [1,2,3]; arr1 arr.map(item > item * 2) 复制代码 实现原理 Array.prototype._map function (callback) { let newArr []; for (l…