目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

LLMs之Code：Qwen2.5-Coder的简介、安装和使用方法、案例应用之详细攻略 导读：这篇论文介绍了Qwen2.5-Coder系列模型，这是一个针对代码生成的强大开源大型语言模型。 >> 背景痛点：现有代码大型语言模型的不足：虽然…

一、概述 Bluedroid是Android系统中用于蓝牙通信的底层协议栈，它支持多种蓝牙协议，包括A2DP（Advanced Audio Distribution Profile，高级音频分发协议）。A2DP主要用于通过蓝牙传输高质量音频，如立体声音乐。以下是Bluedroid中A2DP初始化的基本流程。 1.1. 启动Bluetooth…

文章目录 空间滤波基础知识线性空间滤波原理滤波核要求图像填充 相关和卷积相关卷积 可分离滤波器核空域平滑滤波（低通）盒式滤波器高斯滤波器 空域锐化滤波（高通）一阶导数和二阶导数拉普拉斯核 参考链接 空间滤波 基础知识 线性…

中国的电商纷纷开始自建物流，物流公司也要开始涉水电商。于是有人说，中国的电商与物流要整合了，大电商时代即将来临!那么，电商与物流的整合是否能够成为中国新的电商模式。如果大电商时代真的来临，对于中国的电商发展是…

CSS样式选择器分为4个等级，a、b、c、d，可以以这四种等级为依据确定CSS选择器的优先级。 1.如果样式是行内样式（通过Style””定义），那么a1 2.b为ID选择器的总数 3.c为Class类选择器的数量。 4.d为类型选择器的数量 5.属…

ndroid中对于图形界面以及多媒体的相关操作比较容易实现。而且对于大多数手机用户来说，他们主要也就是根据这些方面的功能来对系统那个进行修改。我们可以通过本文介绍的Android多媒体框架的源码解读，来具体分析一下这方面的基本知识。Android多媒体框架…

简介:约束用于确保数据库满足特定的商业规则。在Oracle中,约束包括以下几种: 1、not null 非空约束 该劣质不能为null 2、unique 唯一约束 该列值不能重复,但是可以为null 3、primary key 主键约束 not nullunique 4、foreign key 外键约束 …

昨天刚学的东西基本上融化了，今天有学习了很多的HTML通用标签，理解慢一点，有些东西需要静下心来慢慢理解。昨天学的东西觉得自己能理解了，今天一做任务，才发现自己运用到实践中的不多，很多东西还是不太理解…

0.安装前确定你的系统安装了node和xcode 1.cordova (1)安装cordova npm config set registry http://registry.cnpmjs.orgsudo npm install -g cordova (2)输入如下命令测试是否安装成功 cordova -v (3)写个hello的demo测试下 创建文件夹hello cordova create hello com.exampl…

文章目录一. 概念定义1.1 右移运算符的定义1.2 右移的执行结果1.3 负数右移的执行结果1.4 右移负数位是什么情况1.5 右移运算符的应用1.5.1 去掉低k位1.5.2 取低位连续一1.5.3 取低k的值二. 推荐专栏三. 相关练习3.1 位1的个数3.2 2的幂3.3 4的幂3.4 数字转换为十六进制数一. 概…

不懂三分，发现个很不错的，讲三分的，转一下。 http://hi.baidu.com/acmdearway/blog/item/8cb3370240ba3d9cd53f7c00.html 三分法——求解凸性函数的极值问题——czyuan原创 二分法作为分治中最常见的方法，适用于单调函数&#xff…

本节书摘来自异步社区《CCNA路由和交换(200-120)学习指南》一书中的第1章，第1.6节自测题答案，作者【美】Richard Deal，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 1.6 自测题答案CCNA路由和交换(200-120)学习指南网络简介1&#xf…

一、了解Qt Qt是一个跨平台的C开发库，主要用来开发图形用户界面（Graphical User Interface，GUI）程序，也可以开发不带界面的命令行（Command User Interface，CUI）程序。Qt 虽然经常被…

本文讲的是SaaS鉴证实录：网络营销企业的自我营销之道，【IT168 资讯】北京艾格兴科技发展有限公司是一家专业提供互联网行销方案的公司。拥有一只专业化团队，互联网八年的搜索引擎市场和在线市场行销的经验，专长于创意设计、网站建…

最近做毕设需要在nodejs服务器下记录当前用户账号，所用的node框架是koa，所以相对应配套的用了koa-session，发现和之前学的session差不多，都是会话级别的。 一、session和token的区别 1、session鉴权流程 （1&#xff09…

C语言中的运算符绝对是C语言学习和使用的一个难点，因为在2011版的标准中，C语言的运算符的数量超过40个，甚至比关键字的数量还要多。这些运算符有单目运算符、双目运算符以及三目运算符，又涉及到左结合和右结合的问题，真…

本教程为入门教程，如有错误，请各位前端大佬指出。 1.什么是自定义指令 Vue中内置了很多的指令，如v-model、v-show、v-html等，但是有时候这些指令并不能满足我们，或者说我们想为元素附加一些特别的功能，例…

威威猫系列故事——篮球梦 Time Limit: 300/100 MS (Java/Others) Memory Limit: 65535/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 774 Accepted Submission(s): 200 Problem Description威威猫十分迷恋篮球比赛，是忠实的NBA球迷，他常常幻想自…

一、问题描述： 一个旅行者随身携带一个背包，可以放入背包的物品有n种。每种物品的重量和价值分别为wi和vi，背包的容量为weight。问应如何选择装入背包的物品，使得装入背包中物品的总价值最大?要求每种物品 i 要么装入要么不装入…