RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

1、adapter-item的布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"wrap_content&…

转换矩阵引用了库nalgebra&#xff0c;使用时研究具体实现。 use std::ops;use nalgebra::Perspective3;use crate::Scalar;use super::{Aabb, LineSegment, Point, Triangle, Vector};/// An affine transform #[repr(C)] #[derive(Debug, Clone, Copy, Default)] pub struct…

前一篇&#xff1a;5G 现网信令参数学习(3) - RrcSetup(1) 目录 1. rlf-TimersAndConstants 2. spCellConfigDedicated 2.1 initialDownlinkBWP 2.1.1 pdcch-Config 2.1.1.1 controlResourceSetToAddModList 2.1.1.2 searchSpacesToAddModList 2.1.2 pdsch-Config 2.1…

题目描述 HZ偶尔会拿些专业问题来忽悠那些非计算机专业的同学。今天测试组开完会后,他又发话了:在古老的一维模式识别中,常常需要计算连续子向量的最大和,当向量全为正数的时候,问题很好解决。但是,如果向量中包含负数,是否应该包含某个负数,并期望旁边的正数会弥补它呢&#…

写此博客只是为了整理一下思路&#xff0c;记录一下这两天学习搭建python环境时需要注意的一些方面&#xff0c;毕竟最开始啥都不清楚。如果其中一些点刚好能帮到大家&#xff0c;也很棒了。一、大致步骤参考博客&#xff1a;二、关于python下载1.python64位能够用更大的内存空…

关键设置&#xff1a; 第一步&#xff08;SQL2005、SQL2008&#xff09;&#xff1a; 开始-->程序-->Microsoft SQL Server 2008&#xff08;或2005&#xff09;-->配置工具-->SQL Server 配置管理器-->SQL Server网络配置-->MSSQLSERVER(这个名称以具体实例…

想写一个根据ip判断城市的例子&#xff0c;找了很多获取客户端ip的代码&#xff0c;可是路由器下访问总是显示192.168.*.*的私有ip&#xff0c;改怎么解决才能获取路由器那一级的公有ip呢。。。求帮助啊回复讨论(解决方案)路由器要支持透明桥模式才行程序上怎么实现呢&#xff…

题目描述 小v今年有n门课&#xff0c;每门都有考试&#xff0c;为了拿到奖学金&#xff0c;小v必须让自己的平均成绩至少为avg。每门课由平时成绩和考试成绩组成&#xff0c;满分为r。现在他知道每门课的平时成绩为ai ,若想让这门课的考试成绩多拿一分的话&#xff0c;小v要花…

文章目录1. 题目2. 思路和代码(1) 找不是最大数的最大数(2) 排序并索引第二高薪资a. limit 嵌套子查询b. limit ifnull3. 拓展——找第N高&#xff1f;1. 题目 Write a SQL query to get the second highest salary from the Employee table. ------------ | Id | Salary |…

初中信息技术《信息技术简介》教案第一章 信息技术简介第一节 信息与信息社会一、教学目的与要求&#xff1a;1、了解什么是信息&#xff1b;2、了解如何描述信息以及对信息进行获取、传递、处理的各种技术&#xff1b;3、知道计算机技术和通信技术是两种重要的信息技术&am…

前言: 使用过 vue-cli 3.x 的同学应该明白目前 vue-cli 3.x 已经对 typescript 有了很好的支持&#xff0c; 可以很基于 vue-cli 3.x 很方便地创建 vue typescript 项目&#xff0c;但是具体操作以及常见的开发痛点文档中并没有做过多介绍。其中还是有不少坑的&#xff0c;本文…

博主介绍&#xff1a;专注于Java技术领域和毕业项目实战 &#x1f345;文末获取源码联系&#x1f345; &#x1f447;&#x1f3fb; 精彩专栏推荐订阅&#x1f447;&#x1f3fb; 不然下次找不到哟 Java项目精品实战案例&#xff08;200套&#xff09; 目录 一、效果演示 二、…

Sed的高级命令 1 -{}多个sed命令&#xff0c;用&#xff1b;分开比如 nl 文件名 | sed ’{你要从第几行删除,到删除到第几行d;s/替换前的内容/替换后的内容/}’ 2 -n读取下一个输入行&#xff0c;用下一个命令进行处理 nl 文件名 | sed -n ’{n&#xff1b;p}’ …

一、数组操作的基本函数 数组的键名和值 array_values($arr); 获得数组的值 array_keys($arr); 获得数组的键名 array_flip($arr); 数组中的值与键名互换&#xff08;如果有重复前面的会被后面的覆盖&#xff09; in_array("apple",$arr); 在数组中检索apple arr…

java中的类和方法的修饰符Java程序在定义类时&#xff0c;除了使用class关键字标识之外&#xff0c;还可以在class之前增加若干类的修饰符来修饰限定所定义的类的特性。类的修饰符分为访问控制符和非访问控制符两大类。修饰符之间的先后排列次序对类的性质没有任何影响。一&…

文件输出的多样性&#xff0c;准确性和稳定性对于我们常用的报表软件来说很重要。报表的输入是指从报表的模板文件(XML格式的)创建WorkBook对象&#xff0c;输出则指将报表保存为各种格式文件&#xff0c;比如Pdf、Excel、Word这种常见的文件格式&#xff0c;比如FineReport还支…

流沙河 著 繁体字多的书&#xff0c;读起来累&#xff0c;不想细读了。 也没有读全。 我国的汉字简化也是进行过多种方案&#xff0c;多次的。成功不易&#xff0c;现在看是成功的&#xff0c;因为领更多的人学会了汉字 让我们更方便的交流学习&#xff0c;赞。&#xff08…

1、先看一个例子&#xff0c;一个进程可以起多个线程&#xff0c;多个线程都共享这个线程的内存import threading import timenum 100 thread_lock threading.Lock()def add_func():global numprint("Begin--->",num)num - 1# thread_lock.release()#上面这段代…

先推荐2篇基础的文章&#xff1a; Java 正则表达式 Java正则表达式 匹配中文字符 在实际开发过程中&#xff0c;我需要将类似于这类文字&#xff1a;“本月洗衣粉打75折的吆...”、“方便面可以打折么&#xff1f;”、“皮衣…