RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

Linux基础 1.1常用文件管理命令 1.相关Linux XXX --help的效果等于man XXX，都是查看XXX的命令指令 根目录： / 根目录中包含多个文件夹，其中比较重要的文件夹有： 1.bin，存储可执行文件 2.lib，存储静态库，即头文件 3.proc，存储进程相关信息 4.home，存储用户家目录 绝…

RT-DETR使用教程： RT-DETR使用教程 RT-DETR改进汇总贴：RT-DETR更新汇总贴 《SMFANet: A Lightweight Self-Modulation Feature Aggregation Network for Efficient Image Super-Resolution》 一、 模块介绍 论文链接：https://link.springer.…

我的小程序是飞书小程序，但是微信小程序也是一样的步骤，只不过是在app.wxss中引入 申请iconfont仓库 https://www.iconfont.cn/?spma313x.manage_type_myprojects.i3.2.5ce53a81k1otLu 添加喜欢的图标添加到购物车中，在添加到仓库中&#xf…

视图框架坐标解释：图形项的位置是指图形项的原点在其父图形项或者场景中的位置。可以使用setPos（）函数来指定图形项的位置。如果，没有指定，它默认会出现在父图形项或者场景的原点处。QGraphicsScene *pScene new QGra…

上一篇文章中我们从HotSpot的源码入手，介绍了Java的对象模型。这一篇文章在上一篇文章的基础上再来介绍一下Java的对象头。主要介绍一下对象头的作用，结构以及他和锁的关系。Java对象模型回顾与勘误在上一篇文章中，关于对象头的部分描述有误&…

工具支持0~16位的数字 查询一个9位数的MD5加密内容大概耗时30分钟~几个小时 只用了一个线程，还有就是界面所耗的时间、资源太多了。 可以优化的程度是非常非常高，只是闲的蛋疼就花了一两个小时写了一下。 上图： 有兴趣的朋友可以下载源码&…

【更新记录】 本程序基于20200703版的程序&#xff0c;作出了如下更新&#xff1a; 1. 解决了当accept函数的参数err!ERR_OK时&#xff0c;程序出现HardFault错误的bug。 2. 当lwip MEM_SIZE<10240时&#xff0c;强制编译不通过&#xff0c;以免ftp服务器内存不足。&#xf…

今天&#xff0c;我想谈谈使用纯JavaScript的HTML5中的图片处理。 测试用例 测试应用程序很简单。 左侧是要处理的图片&#xff0c;右侧是更新的结果&#xff08;已应用棕褐色调效果&#xff09;&#xff1a; 该页面本身很简单&#xff0c;描述如下&#xff1a; <!DOCTYPE h…

s input("请输入一个字符串:") if len(s) > 31:print("您输入的字符串过长,请重新输入:") else:l len(s)print("字符串的长度:%d" % l)print(s[::-1])转载于:https://www.cnblogs.com/wf-skylark/p/9009690.html

今天推荐的 5 个项目是&#xff1a; magic-api &#xff1a;一款基于 Java 的可视化 HTTP API 接口开发神器。LanguageTool : 一款基于 Java 语言编写的开源语言校正工具。toBeBetterJavaer &#xff1a; 一份有趣的 Java 学习指南。DataSphere Studio &#xff1a;数据应用开…

引言 String 类及其相关的StringBuilder、StringBuffer 类在 Java 中的使用相当的多&#xff0c;在各个公司的面试中也是必不可少的。因此&#xff0c;在本周&#xff0c;我打算花费一些时间来认真的研读一下 String、StringBuilder、StringBuffer类 的相关代码。 String的不可…

之前一直不知道context模块中存储的是什么东西&#xff0c;这回看一下代码&#xff1b;其中最主要的类是&#xff1a;RequestContext&#xff1b;class RequestContext(object):"""Helper class to represent useful information about a request context.Store…

视图框架坐标解释&#xff1a;图形项的位置是指图形项的原点在其父图形项或者场景中的位置。可以使用setPos&#xff08;&#xff09;函数来指定图形项的位置。如果&#xff0c;没有指定&#xff0c;它默认会出现在父图形项或者场景的原点处。QGraphicsScene *pScene new QGra…

预计阅读时间&#xff1a; 6分钟这是操作系统系列第 2 篇。如果你想知道操作系统每天都在做些什么&#xff0c;那就打开你的资源监视器&#xff1a;资源监视器截图&#xff0c;Windows 10单独通过这一张图&#xff0c;我们就能够总结出操作系统的几个重要功能&#xff1a;进程管…

虽然平滑性处理的不好&#xff0c;但非常适合学习//怎么获取网页的高度 让页面一出来就滚动条在最底端function myScroll(){//前边是获取chrome等一般浏览器 如果获取不到就是ie了 就用ie的办法获取var xdocument.body.scrollTop||document.documentElement.scrollTop;var time…

万年历软件测试实训报告 (35页)本资源提供全文预览&#xff0c;点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧&#xff0c;查找使用更方便哦&#xff01;29.9 积分软件测试实训报告学 院 计算机学院 专 业 软件工程 班 级 2009级3班 学 号 姓 名 王敬哲 指导教师 刘敬勇 (201…

前言&#xff1a; 现在这年代&#xff0c;技术日新月异&#xff0c;物联网、人工智能、深度学习等概念遍地开花&#xff0c;各类芯片名词GPU, TPU, NPU&#xff0c;DPU层出不穷…它们都是什么鬼&#xff1f;与CPU又是什么关系&#xff1f; 一、CPU CPU( Central Processing …

容器对系统资源的使用率更高&#xff0c;无论是应用程序执行速度&#xff0c;内存损耗还是文件存储速度&#xff0c;它们都比传统虚拟机技术更加高效&#xff0c;因此与虚拟机技术相比&#xff0c;相同配置的主机通常可以使用更多类型的应用程序。 容器技术的概述 在移动开发…

什么是RS-232-C接口&#xff1f;采用RS-232-C接口有何特点&#xff1f;传输电缆长度如何考虑&#xff1f; 答&#xff1a; 计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯二种方式。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低&#xff0c;特别是在远程传…