RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

PhpSpreadsheet导出图片 //导出public function pdf($ids){$jzInfo $this->model->where(id,$ids)->find();try {//巡检人员$staff_ids \app\admin\model\inspection\Plan::where(id,$jzInfo[plan_id])->value(staff_id);$staff_names \app\admin\model\inspect…

安装ubuntu16.04到最后选择安装服务时通过空格勾选 rootubuntu:~# cat /etc/network/interfaces # This file describes the network interfaces available on your system # and how to activate them. For more information, see interfaces(5).source /etc/network/interfa…

1、概念 SAP的采购信息记录（Purchase Info Record）是SAP系统中用于管理供应商、物料和采购条件的记录。它包含了与某个特定供应商相关的物料采购的详细信息，如价格、交货条件、折扣、支付条件等。 采购信息记录的主要目的是简化采购订单的创…

颜色值 在网页中的颜色设置是非常重要，有字体颜色（color）、背景颜色（background-color）、边框颜色（border）等，设置颜色的方法也有很多种： 1、英文命令颜色 前面几个小节中…

我们知道HashMap集合是允许存放null值的 hashMap是根据key的hashCode来寻找存放位置的，那当key为null时， 怎么存储呢？ 在put方法里头，其实第一行就处理了keynull的情况。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2…

我们都知道splice可以删除元素。比如知道下标。删除下标为2的一个元素 var arry["a","b","c"]; arrayarry.splice(2,1); array["a","b"] 前面不用重新赋值。结果splice之后的就是arry的值. 如果重新赋值…

项目介绍 一款 PHP 语言基于 Laravel5.8、Layui、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建前后端分离后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自研了一套个性化的组件&…

os.name：返回操作系统的名字，window为nt，linux为posixos.getcwd()：返回当前工作目录os.listdir(path)：列出指定目录下的所有文件和子目录，包括隐藏文件，并以列表形式打印显示os.remove(path)&am…

目录 1 数据库的设计 1.1 多表之间的关系 1.2 数据库设计的范式 2 数据库的备份与还原 1 数据库的设计 数据库中存放很多表，设计数据库就是设计表，而表就是对现实事物的抽象，设计数据库，需要明白表的关系，也要知道…

2.解题思路：本题利用欧拉回路存在条件解决。可以将所有的单词看做边，26个字母看做端点，那么本题其实就是问是否存在一条路径，可以到达所有出现过的字符端点。由于本题还要求了两个单词拼在一起的条件是前一个单词的右端点和本单词…

原文转载于:https://www.cnblogs.com/hei-hei-hei/p/7515590.html

1626: [Usaco2007 Dec]Building Roads 修建道路 Time Limit: 5 Sec Memory Limit: 64 MBSubmit: 1724 Solved: 725[Submit][Status][Discuss]Description Farmer John最近得到了一些新的农场，他想新修一些道路使得他的所有农场可以经过原有的或是新修的道路互达&a…

这篇文章主要讲述服务追踪组件zipkin，Spring Cloud Sleuth集成了zipkin组件。Java springboot B2B2C o2o多用户商城 springcloud架构一、简介Add sleuth to the classpath of a Spring Boot application (see below for Maven and Gradle examples), and you will s…

[java] view plaincopy /** * 汉诺塔大学的时候就学过，但是根本没搞明白，唯一知道的就是要用递归的方法来求解。 * 问题描述： * 有三根杆子A，B，C。A杆上有N个(N>1)穿孔圆盘，盘的尺寸由下到上依次变…

表单控件绑定https://segmentfault.com/u/keep_learning/articles 基础语法 v-model 指令在表单控件元素上创建双向数据绑定。它会根据控件类型自动选取正确的方法来更新元素 v-model 并不关心表单控件初始化所生成的值。因为它会选择 Vue 实例数据来作为具体的值。 <!--…

分层遍历前言一、在每个树行中找最大值二、分层遍历扩展总结参考文献前言 树的层次遍历作为遍历基本方式之一&#xff0c;也是很多问题的基础。 分层遍历不同于层次遍历&#xff0c;在于需要主动分层。 分层遍历有两种情况&#xff0c;用size分层&#xff1b;还有种二维数组的…

使用中文指导中的命令行安装【Chocolatey】失败&#xff0c;无法使用【choco】命令 答&#xff1a;首先该命令是可以成功安装的&#xff0c;只不过下载过程有点慢&#xff0c;而且最好关闭360等软件&#xff1b;如果你等了很久还不行&#xff0c;就直接中断再试一次。 如果有VP…

枚举t加二分判断当前t是否可行&#xff0c;同时求出s。注意不能说|a[n]| < |3-a[n]|就证明无解&#xff0c;开始就是wa在这儿了。可以简单想象成每当a[n]赢的时候&#xff0c;两人都打的难解难分&#xff08;仅多赢一轮&#xff09;&#xff1b;而每当a[n]输的时候&#xff…

要设置某一元素的背景为透明&#xff0c;在 chrome 、firefox、opera 下是这样的&#xff1a; [css] background-color: rgba(0, 0, 0, 0.4); rgba 中的最后一个参数 0.4 就是想要的透明度&#xff0c;范围在0&#xff5e;1之间。 在 ie 中一般是这样的&#xff1a; [css] b…