1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

在我们的项目中处理时间可能会遇到这样的问题 下面是我在工作中的总结 DateTime、Date spring:jackson:date-format: yyyy-MM-dd HH:mm:sstime-zone: GMT8 LocalDate、LocalDateTime 全局处理 Jackson处理 import com.fasterxml.jackson.datatype.jsr310.deser.LocalDate…

前段时间，Meta 开源了 Llama 3.2 轻量化模型，为移动端跑大模型提供了新选择！ 同时，Llama 3.2 视觉模型（Llama 3.2 Vision）也正式开源，号称媲美 GPT-4o。 前两天，Llama 3.2 Vision …

在Web开发中，localStorage、cookies 和 sessionStorage 是三种常用的客户端数据存储方式，通俗的来理解就是存储在浏览器前端的非关系型数据库，它们各自有不同的特点和用途： localStorage 持久性：数据在页面会话结束时…

下面是SELECT语句的逻辑执行顺序： FROMONJOINWHEREGROUP BYWITH CUBE or WITH ROLLUPHAVINGSELECTDISTINCTORDER BYTOP　　MICROSOFT指出，SELECT语句的实际物理执行顺序可能会由于查询处理器的不同而与这个顺序有所出入。 GROUP BY和HAVING 不能使用别名…

21. 合并两个有序链表 将两个有序链表合并为一个新的有序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。 示例： 输入：1->2->4, 1->3->4 输出：1->1->2->3->4->4 来源：力扣&#xf…

原标题：华为开发者大会开幕在即 或有鸿蒙系统全新进展4月17日，华为鸿蒙OS开发者日上海站活动展开，在活动上华为开发者们提供了全新版本的鸿蒙OS体验，Codelabs动手实验室中参与的开发者们热情高涨，在导师的指导下快速完…

复制粘贴网站时 需要注意的是 复制要把网站先停掉 粘贴也要把粘贴位置的网站先停掉不知道为什么 反正是有好处的转载于:https://www.cnblogs.com/master-zhu/archive/2009/09/15/1567075.html

深度学习入门笔记（8）——optim 其实，我们在看过深度学习相关文章后，都会明白所说的训练其实就是在让预测结果和标签贴合，而评价贴合过程必采用损失函数，我们通过修改层级权重使得损失最小，而我…

负载均衡集群介绍 实现负载均衡集群的软件有：LVS、keepalived、Nginx、haproxy等。其中LVS属于四层（网络OSI模型）；Nginx 属于七层；haproxy既可以认为是四层，也可以当作是七层使用。 keepalived 的负载均衡…

main 方法是被 JVM(java虚拟机) 调用的，除此之外，main 方法和其它方法没什么区别。main 方法的头部是不变的，如例子所示，带修饰符 public 和 static,返回 void 类型值，方法名字是 main,此外带个一个 String[] 类型参数…

Volume解决Kubernetes的存储的问题 对于Pod使用的存储，抽象为volume，volume伴随着Pod的创建而创建，消失而同时消失，不能单独的创建 这样的好处，是存储的塑胶不会因为某个container重启而丢失，因为volume是p…

此坑待埋。

Heartbeat LVS ldirectord构建可伸缩网络服务网络环境：机器数量：2操作系统：Centos 5.0，Centos 5.2机器名：centos50,centos52机器IP：Centos 5.0: 10.2.20.15Centos 5.2: 10.2.20.88虚拟IP: 10.2.20.17需要…

在pycharm上用python request上传图片到指定url中相关代码// 请把代码文本粘贴到下方(请勿用图片代替代码)# -*- coding:utf-8 -*-import requestsimport osimport reurl rhttp://**.**.**.***:8080/static/siitep/img#url rhttp://**.**.**.***:8080i 1for path, dirpath, …

公司办公团队沟通效率是项目快速完成的关键，最重要的环节是用电子邮件群发通知、项目进展等信息给团队成员。而群发团队邮件的过程中，常出现以下问题： 收件地址太多，记不住这么多人地址 团队几十人，要发送个通知&…

>>发布会传送门：https://yqh.aliyun.com/live/detail/21749 点击查看详情：https://yqh.aliyun.com/live/cdn_0106 随着云原生技术的普及，阿里云可编程CDN能力逐渐增强，已经实现在靠近用户的边缘，支持将无状态的…

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CentOS5.6下使用cmake编译MySQL5.5.13源码和安装笔录一、准备环境1、安装确保以下系统相关库文件gcc gcc-c autoconf automake zlib* libxml* ncurses-devel libmcrypt* libtool*(libtool-ltdl-devel*)# yum –y install gcc gcc-c autoconf automake zlib* libxml* ncurses-de…

在NLP&#xff08;自然语言处理&#xff09;这个领域中&#xff0c;Python具有良好的声誉&#xff0c;于是也想学习一下。首先第一步就是需要在计算机上配置Python环境。由于Python自带的编辑器太简单&#xff0c;使用起来不顺手&#xff0c;于是就考虑在相对熟悉的MyEclipse中…