文章目录 📚AOP简介📚AOP入门案例🐇环境准备🐇AOP实现步骤 📚AOP工作流程📚小结 学习来源：黑马程序员SSM框架教程_SpringSpringMVCMaven高级SpringBootMyBatisPlus企业实用开发技术 &#x1f4d…

目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

大家好呀，2024年第十届数维杯国际大学生数学建模挑战赛今天下午开赛啦，在这里先带来初步的选题建议及思路。 目前团队正在写C题完整论文，后续还会持续更新哈，大家三连关注一下防止迷路。 精力有限，以下只是简略的图文…

由于Notepad的作者曾发表过可能在开发者代码中植入恶意软件的言论，他备受指责。在此，我向大家推荐一个Notepad的完美替代品——NotepadNext和Notepad--。 1、NotepadNext NotepadNext的特点： 1、跨平台兼容性 NotepadNext基于Electron或Qt…

在公布结果的前几个小时，京东也宣布了组织架构调整。 22日凌晨，刘强东的案件正式结案，他将不会被起诉。 据悉，明尼阿波利斯市亨内平县检察官办公室公布了刘强东事件的调查结果，决定不予起诉。这也意味着刘强东无罪。…

关于I2C和SPI总线协议 IICvs SPI 现今，在低端数字通信应用领域，我们随处可见IIC (Inter-Integrated Circuit) 和 SPI (Serial Peripheral Interface)的身影。原因是这两种通信协议非常适合近距离低速芯片间通信。Philips（for IIC）和Motorola（for SPI） 出于不同背景和市场…

基于MATLAB的22光纤定向耦合器设计1　设计原理1.1 单模光纤的传导场如图1，光纤的横截面有三层介质，分别是是芯层、包层和涂层，芯层折射率稍大于包层折射率，导波光由于全反射背包层约束在芯层中沿光纤延伸方向传播。假设光的传播方…

进入nginx配置文件夹下,创建blacklist.conf黑名单配置文件，编辑blacklist.conf cd /usr/local/nginx/conf/ touch blacklist.conf vi blacklist.conf 写入要拦截的ip地址，保存并退出 deny 60.xxx.xx.47; 编辑当前目录下nginx.conf文件，引入…

CIDR 叫做无类域间路由,ISP常用这样的方法给客户分配地址,ISP提供给客户1个块(block size),类似这样:192.168.10.32/28,这排数字告诉你你的子网掩码是多少,/28 代表多少位为1,最大/32.但是你必须知道的1 点是:不管是A类还是B类还是其他类地址,最大可用的只能为30/,即保留2 位给…

平时不怎么写博客，没有这个习惯和意识，今天突然心血来潮觉得有必要弄个博客作为以后的个人的专业技术博客。我是个程序员，平时工作学习有很多东西值得总结，积累，我想这是笔财富，本博客就是我的财宝箱吧。现…

本文约1900字，建议阅读8分钟。 本文中我们将探讨数据框的概念，以及它们如何与PySpark一起帮助数据分析员来解读大数据集。 数据框是现代行业的流行词。人们往往会在一些流行的数据分析语言中用到它，如Python、Scala、以及R。 那么&#xff0c…

SPF记录详解一句型在一条SPF记录中,按照排列的先后顺序,对所给出的机制进行验证.如果在SPF记录中,没有机制或修改符,默认结果是中性(Neutral);如果域没有SPF记录,结果是:”无”(None);如果在DNS解析期间,有一个临时错误,会报”临时错误”(TempError)(以前的规划中称作”错误”(…

在公布结果的前几个小时，京东也宣布了组织架构调整。 22日凌晨，刘强东的案件正式结案，他将不会被起诉。 据悉，明尼阿波利斯市亨内平县检察官办公室公布了刘强东事件的调查结果，决定不予起诉。这也意味着刘强东无罪。…

MySQL通信协议 MySQL实现了四种通信协议 TCP/IP协议，通常我们通过来连接MySQL，各种主要编程语言都是根据这个协议实现了连接模 Unix Socket协议，这个通常我们登入MySQL服务器中使用这个协议，因为要使用这个协议连接MySQL需要一个…

classmethod 与staticmethod区别 某个函数前面加上了staticmethod或者classmethod的话，那么这个函数就可以不通过实例化直接调用。 什么意思呢？就是说有时候，我们需要把一些具有特定功能的函数放到一起，做成包导入Python程序&…

使用拉链表记录用户表信息的变化 一、拉链表 1.1 什么是拉链表 1.2 为什么要做拉链表 1.3 拉链表制作过程 1.4 拉链表形成过程 二、代码案例 INSERT overwrite table dwd_dim_user_info_his --数据分两批导入到dwd_dim_user_his --第一批： old 更新需要变化的o…

内容来自用户:沃德店铺 一、选择题32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333433646365 1．Python语言属于（）。C A．机器语言B．汇编语言C．高级语言D．科学计算语言 2．下列选项…

背景 MySQL保存了两份元数据，一份在server层，保存在FRM文件中，另外一份在引擎层，比如InnoDB的数据字典中，这样也就造成了DDL语句经常导致元数据不一致的情况，下面介绍两个近期出现的因为DDL产生的bug。 ren…

小编典典这是HTML和代码的混合，但是非常基础，易于理解，并且解耦起来也很简单，可以满足您的需求。try {// Find out how many items are in the table$total $dbh->query(SELECTCOUNT(*)FROMtable)->fetchColumn();// How m…

os.name：返回操作系统的名字，window为nt，linux为posixos.getcwd()：返回当前工作目录os.listdir(path)：列出指定目录下的所有文件和子目录，包括隐藏文件，并以列表形式打印显示os.remove(path)&am…