RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

医疗器械安规测试项目包括以下几项： 1、结构检查与测试：测试设备的结构是否符合标准要求，包括各个部件的连接、固定、防护等。 2、电源电压适应性：测试设备在规定范围内的电源电压下是否能正常工作。 3、绝缘电阻：测试…

SQL注入课程体系： 1、数据库注入-access mysql mssql oracle mongodb postgresql 2、数据类型注入-数字型 字符型 搜索型 加密型（base64 json等） 3、提交方式注入-get post cookie http头等 4、查询方式注入-查询 增加 删除 更新 堆叠等 …

KMPlayer-来自韩国的影音全能播放器，与Mplayer一样从linux平台移植而来的Kmplayer(简称KMP)几乎可以播放您系统上所有的影音文件。通过各种插件扩展KMP可以支持层出不穷的新格式。强大的插件功能，直接从Winamp继承的插件功能，能够直接使用win…

一直习惯用VS，做QT项目时，不停的来回切IDE有些不方便。研究了一下QT的编译。 实际QT编译的机制和cmake是相同的，QT的IDE使用pro文件进行项目管理。QMake通过解析pro工程文件，生成makefile进行工程编译。调试QT IDE自身没有调试工具…

3. KingbaseES的EF6编程指南 本部分描述了KingbaseES 的EF6的环境搭建以及程序开发示例。 环境搭建 程序开发示例 3.1. 环境搭建 工程搭建 服务的配置方法和参数说明 3.1.1. 工程搭建 工程搭建步骤可参考 参考用例一 中的步骤1。 3.1.2. 服务的配置方法和参数说明 相关…

Kafka是一个开源的、分布式的、可分区的、可复制的基于日志提交的发布订阅消息系统。它具备以下特点：1. 消息持久化： 为了从大数据中获取有价值的信息，任何信息的丢失都是负担不起的。Kafka使用了O(1)的磁盘结构设计，这样做即便是…

总结了一些关于字典的小技巧或者注意的地方。 使用zip创建字典 创建字典有以下三种方法 dict(a1, b2, c2) dict([(a,1), (b,2), (c,3)]) dict({a:1, b:2, c:3}) 推荐使用第二种方法结合zip创建 key abcde value range(1, 6) dict(zip(key, value)) 使用iteritems来遍历字典 d…

国内it软件外包公司排行榜是怎么样的由于互联网技术的快速发展，特别是手机移动端的的普及，使得企业越来越需要开发自己自己的软件，但是软件开发人才缺口很大，企业没有这个技术实力去开发自己的软件，对于中小企业也不好…

1、vmware下ubuntu上网设置：真实机中VMware DHCP Service 和VMware NAT Service。两个服务必须启动，所以vmware软件必须用完整版；NAT模式，ubuntu设置ip和dns都自动获得即可；BRIDGED模式，ubuntu设置ip地址&a…

Python项目生成所有依赖包的清单 requirement.txt 1、安装所需工具 pip install pipreqs 2、进入到python项目主目录 pipreqs ./ 不同操作系统可能会报gbk编码错误, 需指定编码 pipreqs ./ --encodingutf-8 3、完成上面命令会当前目录下生成requirements.txt

delete 操作符是从某个对象上移除指定属性，成功删除的时候返回 true ，否则返回 false。 如果删除的属性在对象上不存在，那么 delete 将不起作用，但仍会返回 true。 var person {age:100,name:"yangguo",}console.log(p…

一.Linux下的C文件编译&#xff1a; #include <stdio.h> int main() { printf("hello 张铁头!\n");return 0;} 编译过程&#xff1a; 二.Linux下的C文件编译&#xff1a; #include <iostream> using namespace std;int main() {cout<<"…

抖音小店差评怎么补救最好&#xff1f;抖音小店差评成功申诉诀窍有哪些&#xff1f; 我们为什么都这么怕抖音小店中差评&#xff0c;因为抖音小店中差评的评价的影响占比&#xff0c;对体验分的考核占比达到了50%。一条差评毁掉一个产品&#xff0c;这是在正常不过的事情。产品…

对对队合影 10月19-21日&#xff0c;上海对外经贸大学17级学生程琳、张琳琳、司涵、赵朝阳和17级研究生王琳组成团队&#xff0c;参加Blockathon2018区块链黑客马拉松活动&#xff0c;其参赛作品《数字钱包》获得一位项目投资人的青睐&#xff0c;为该项目赞助了6个ETH&#x…

麻雀算法是一种用于对多个数据流进行聚合的算法。它的基本思想是&#xff0c;将多个数据流中的数据按照一定的顺序排列&#xff0c;然后通过比较相邻数据的大小来确定数据流中最小的数据。 下面是一个简单的 Python 实现麻雀算法的例子&#xff1a; def merge(streams):# 初始…

1.打开eclipse&#xff0c;文件-新建java project&#xff0c;输入文件的名字&#xff0c;比如输入20181112。 2.对着src右键&#xff0c;选择new-file&#xff0c;输入文件名字&#xff0c;比如&#xff1a;book.xml。 3.开始写.xml文件内容&#xff0c;如下&#xff1a; <…

现测过3种方式 调用系统默认播放器播放 import os os.system(test.mp3) 语速正常&#xff0c;缺点&#xff0c;弹出播放器窗口&#xff0c;可能点击后反应比较慢 2. pygame 播放 没有可以先安装 pip install pygame import pygamepygame.init() track pygame.mixer.music.load…

对于各位不想看文字的朋友&#xff0c;这个系列会配套视频&#xff0c; B 站视频地址&#xff1a;「一本正经的聊数据结构(1)&#xff1a;时间复杂度」欢迎各位同学关注以及素质三连。引言最近有好多同学一直问我一些基础的问题&#xff0c;想了想&#xff0c;还是抄抄冷饭&…