转换矩阵引用了库nalgebra，使用时研究具体实现。 use std::ops;use nalgebra::Perspective3;use crate::Scalar;use super::{Aabb, LineSegment, Point, Triangle, Vector};/// An affine transform #[repr(C)] #[derive(Debug, Clone, Copy, Default)] pub struct…

题目：a的替换 给定一个字符串ss，编写一个函数，将字符串中的小写字母a替换为"%100"，并返回替换后的字符串。 例如，对于字符串"abcdwa"，所有a字符会被替换为"%100"&#xff…

文章摘要： 现代深度传感器，如激光雷达，通过在场景中扫描激光束来操作，从而产生一个具有显著一维曲线状结构的点云。在这项工作中，我们引入了一种新的点云处理方案和主干，称为曲线云网，它利用了这…

SQL注入 正则搜索(update|select|insert|delete).*?where.*示例一： bluecms源码下载：source-trace/bluecms 以项目打开网站根目录，并以ctrlshiftf打开全局搜索 (update|select|insert|delete).*?where.*并开启正则匹配 最快寻找脆弱点的…

Python项目生成所有依赖包的清单 requirement.txt 1、安装所需工具 pip install pipreqs 2、进入到python项目主目录 pipreqs ./ 不同操作系统可能会报gbk编码错误, 需指定编码 pipreqs ./ --encodingutf-8 3、完成上面命令会当前目录下生成requirements.txt

关于《Flink的sink实战》系列文章 本文是《Flink的sink实战》的第一篇，旨在初步了解sink，通过对基本API和addSink方法的分析研究，为后续的编码实战打好基础； 全系列链接 《Flink的sink实战之一：初探》 《Flink的sin…

哈喽黑粉们，欢迎来到黑马公社。有一件事，黑马想郑重其事的说一下：终于，终于，终于，微信号可以更改了！！而且，与前几天可以更改微信号的测试版不同，这次是正式版…

图形变换：一般是指对图形的几何信息经过变换后产生新的图形。 图形变换的实质：改变图形的坐标位置。一个图形的基本要素是点，点构成线，线构成面，若干面构成体，因此只要改变了图形上的各点坐标位置&#xff…

作者：Jeremy_Lee123一、Spring Boot 概述简化Spring应用开发的一个框架；整个Spring技术栈的一个大整合；J2EE开发的一站式解决方案；二、微服务2014，martin fowler 解释了什么是微服务微服务：架构风格&#x…

输出的那一块是不能注释掉的，注释掉数据库就会grid index out of range，而且数据库中数据只能插入第一列，其他都完蛋。其实是数据库中该有的列，却没有输入（缺失）了。不想看就display:none，就可以…

混叠频率的计算 上次我们讲到如果混叠没能成功避免，那么混叠后的信号就会偷偷混入重建后的信号。那么这个经过伪装的“伪装信号”的频率是多少呢？他会出现在频谱中的哪里呢？这是可以通过精确计算得到的。 先从奥本海姆的信号与系统中的一幅插…

国内it软件外包公司排行榜是怎么样的由于互联网技术的快速发展，特别是手机移动端的的普及，使得企业越来越需要开发自己自己的软件，但是软件开发人才缺口很大，企业没有这个技术实力去开发自己的软件，对于中小企业也不好…

1、vmware下ubuntu上网设置：真实机中VMware DHCP Service 和VMware NAT Service。两个服务必须启动，所以vmware软件必须用完整版；NAT模式，ubuntu设置ip和dns都自动获得即可；BRIDGED模式，ubuntu设置ip地址&a…

创建一个数据文件和一个日志文件的数据库user master --只想当前使用的数据库GO --批处理标志create database BOOK --创建book数据库on primary --主文件组（name‘book_data’， --主文件逻辑文件名filename‘D:\acdd\book_data.…

1.[代码][PHP]代码/*** 写入数据* param [string] $path [文件路径]* param [string] $mode [文件打开模式]* param [string] $data [数据]* return [bool]*/function writeData($path, $mode, $data){$fp fopen($path, $mode);$retries 0;$max_retries 100;do {if ($retrie…

想知道你的微信好友中男多，还是女多，还是未知性别的多？请看下面的方法。一， 实现思路：1，遍历获取微信好友性别，并统计出性别；2，利用matplotlib生成好友性别饼图&#xff…

译者：hurf通过文件名、控制台输入、资源名或者label selector删除资源。摘要通过文件名、控制台输入、资源名或者label selector删除资源。 接受JSON和YAML格式的描述文件。只能指定以下参数类型中的一种：文件名、资源类型和名称、资源类型和label selec…

URLEncoder 方法名称static String encode(String s)已过时。 结果字符串可能会有所不同，具体取决于平台的默认编码。而是使用encode（String，String）方法指定编码。static String encode(String s, String enc)application/x-www…

Foreach&#xff1a; 用于条件是一个范围时使用。 使用&#xff1a; 编写接口&#xff1a; List<Book> queryBookByForeach(Map map);编写xml配置文件 <select id"queryBookByForeach" parameterType"map" resultType"Book">selec…