RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

1. 定义与基本原理 CAN（Controller Area Network）总线即控制器局域网络，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线。在无人机系统中，它是一种高效的设备间通信方式。其采用多主方式工作，网络中的任意节点（在无…

学习正点原子的学习笔记 01 单片机是什么 单片机：Single-Chip Microcomputer，单片微型计算机，是一种集成电路芯片 单片机的特点 单片机作用 单片机发展历程 单片机发展趋势 CISC指令 VS RISC指令 冯诺依曼结构 VS 哈佛结构

现在让我们来谈谈高斯分布。我们已经在第1部分中介绍了如何根据相机的位置获取 3D 点并将其转换为 2D。在本文中，我们将继续处理高斯泼溅的高斯部分。这里用到的是 GitHub 中part2. 我们在这里要做的一个小改动是，我们将使用透视投影，它利用与上一篇文章中所示的不同内部矩…

实验环境： 主控机：192.168.1.9(centos 7.5)被控机：192.168.1.8(centos 7.5);192.168.1.7(centos 7.4);192.168.1.6(cnetos 6.9)虚拟机：vmware 14做ansible实验前，必须做好主控机的基于被控机的key验证登录具体参照前面…

一本很不错的Docker入门书籍,github地址, 自己仔细看完了前14章, 提了一个pull request, 修改了3个issue！ 关键字：docker, Union FS(AUFS), cgroups, namespace 使用镜像 brew cast install dockerdocker --version, docker-compose --version, docke…

12月3日，随着时间一分一秒过去，第四届“世界互联网大会”在今天正式召开。乌镇也像往日一样热闹非凡。据了解，此次世界互联网大会受邀的嘉宾人数将超过1500人。包括马云、马化腾、丁磊、雷军等一大批互联网大佬聚集乌镇。 而在大会正式开幕的…

程序原理：//1. 要将Application["user_sessions"]的值放到数据库中，不然，当服务器关闭时这个值就会被删除。//2. 在Global.asax文件中 根根Session 来设置Application["user_sessions"]值的加减.//3. 也要注意在web.conf…

ClickHouse 下面2句话，上一句话可以看看将要删除的数据，下一句话直接删除这些数据。 select * from cl_grid_fwi_forecast_hourly_data cgffhd where update_time 2021-10-28 22:00:00;ALTER table cl_grid_fwi_forecast_hourly_data delete wher…

一，Ironic简述 简而言之，OpenStack Ironic就是一个进行裸机部署安装的项目。 所谓裸机，就是指没有配置操作系统的计算机。从裸机到应用还需要进行以下操作： （1）硬盘RAID、分区和格式化； …

勾选了QPCL_Plugin就可能会出现这个问题 这个问题是因为VTK的环境变量没配置好,仔细读CMake的提示 添加一个VTK_DIR的环境变量,值为包含VTKConfig.cmake的那个目录,哪个目录呢?你在VTK的目录下搜一下就知道啦, 最重要的一步,重启一下电脑,嘻嘻,就OK了.

#!/usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-# 1.列举你常见的内置函数。"""强制转换:int() / str() / list() / dict() / tuple() / set() / bool()数学相关:sum() / max() / min() / divmod() / float() / abs()输入输出:input() / print()其他:len() / open…

1.显示现在时间 date 2.显示今天日期 date "%F" date "%Y-%m-%d" 3.现在时间转化为时间戳 date %s 4.指定某日期转化为时间戳 date -d "2018-08-01" %s 5.某日期时间显示为yyyy-mm-dd日期 date -d "2018-01-01 22:23:11" "%Y-%m-…

url&#xff1a;http://www.w3cschool.cn/tag_tbody.asp.htm <tbody> 标签表格主体&#xff08;正文&#xff09;。该标签用于组合 HTML 表格的主体内容。 tbody 元素应该与 thead 和 tfoot 元素结合起来使用。 thead 元素用于对 HTML 表格中的表头内容进行分组&#x…

通过三种方式从面向列的表格数据中导入格式化的日期和时间（例如01/01/01或）。12:30:45 导入工具 - 交互式选择和导入日期和时间。readtable函数——自动检测带有日期和时间的变量并将它们导入到表中。导入选项 - readtable与detectImportOptions函数一起使用可以更好地控制导…

首先你需要去买一个加密狗设备&#xff0c;加密狗是外形酷似U盘的一种硬件设备! 这里我使用的坚石诚信公司的ET99产品 公司项目需要实现一个功能&#xff0c;就是客户使用加密狗登录,　客户不想输入任何密码之类的东西&#xff0c;只需要插上类似&#xff35;盘的加密狗就验证身…

牛牛想起飞 题意很简单&#xff0c;对于每个数组a里的数a[i]来说&#xff0c;有三种状态&#xff1a;分别是b[i],-b[i]&#xff0c;和不变。一共有3^n种加和结果。但是题目要求却不是要a数组最后加和最大&#xff0c;而是最后的加和模y最大&#xff0c;求这个最大值。因为模y&…

不久前&#xff0c;在文章《主管和经理级别的岗位&#xff0c;工作几年可以投递&#xff1f;》中&#xff0c;讲了投递主管和经理岗位的时机法则。类似的问题&#xff0c;微信提问的还是比较多的&#xff0c;知识星球中也不少&#xff0c;本文做个统一讲解&#xff0c;你迟早也…

不管你是小白还是工作已久&#xff0c;不论你需不需要面试&#xff0c;都应该好好看一下&#xff0c;这份资料非常全面&#xff0c;几乎覆盖了Java的技术栈~话不多说上干货这份资料包括&#xff1a;IDEA、Java语法、面向对象、异常、常用类、集合、IO流、多线程、网络编程、JUn…

mysql移动列的顺序sql语句2012-03-31 0个评论 收藏 我要投稿mysql数据库工具好像没有调表列顺序的功能&#xff0c;但是我们可以通过sql语句实现。 语句&#xff1a; 引用alter table 表名 modify 字段名 字段类型 after 字段举例&#xff1a; 1、把user_name列移…