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2024/11/29 15:36:27Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2,发现在编写feat…
2024/11/23 16:34:13安装ubuntu16.04到最后选择安装服务时通过空格勾选 rootubuntu:~# cat /etc/network/interfaces # This file describes the network interfaces available on your system # and how to activate them. For more information, see interfaces(5).source /etc/network/interfa…
2024/11/30 3:48:39IEnumerator 枚举器接口 在C#语言中,大部分以“I”字母开头命名的都是接口,所以情理之中,IEnumerator也是一个接口。 对于面向对象语言来说,接口就是一份“协议”,它定义了一组方法、属性和事件的契约,任…
2024/11/24 20:24:52一、登陆IMM远程管理界面找到服务器背面的IMM远程管理口,一般会标记为”IMM”或者有一个扳手型的标志。在System x3650 M5等主流型服务器上有单独的IMM远程管理口。在System x3250 M5等低端型服务器上IMM远程管理口与普通网口复用。IMM远程管理的默认登陆用户名及密…
2024/11/30 11:07:25 人评论 次浏览charles mac是mac平台上一款非常强大的抓包神器,可以让开发者监视查看所有连接互联网的HTTP通信,包括请求,响应和HTTP头信息等等,charles mac 破解还具有帮助您添加各种类型断点的功能,所有这些断点都旨在简化响应和请…
2024/11/30 11:03:20 人评论 次浏览NFS即网络文件服务器,可以挂载管理远程主机上的文件如本地一般,特殊场合应用很方便。CentOS下安装:yum -y install nfs-utilsubuntu安装:apt install nfs-kernel-server配置共享目录:vim /etc/exports/tmp 192.168.1.0…
2024/11/30 8:35:17 人评论 次浏览嵌入式开发人员传统上以硬件为中心,认为没有硬件他们就无法前进(有时这是真的)。在今天的帖子中,我们将探讨开发人员在没有硬件的情况下开发软件所需的思维方式转变。 以应用为中心的开发 在当今的现代开发周期中,嵌入式开发人员需要做出的第…
2024/11/30 8:26:39 人评论 次浏览SpringMVC流程: 这个是重点 01、用户发送出请求到前端控制器DispatcherServlet。 02、DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping(处理器映射器)。 03、HandlerMapping找到具体的处理器(可查找xml配置或注解配置),生成处理器对…
2024/11/30 12:42:20 人评论 次浏览项目不是孤立完成的,大多数都需要获得其他资源才能完成,无论是通过购买还是签订合同。项目采购管理是指既有一个填补资源漏洞的过程,又有一种用适当的技术和项目管理工具管理该过程的方法。 什么是项目采购? 在项目管理中&#…
2024/11/30 12:41:50 人评论 次浏览M95256串行(SPI)EEPROM数据存取驱动仿真 1、M95256介绍 M95256 器件是组织为 32768 x 8 位的电可擦除可编程存储器 (EEPROM),可通过 SPI 总线访问。 M95256-W 可在 2.5 V 至 5.5 V 的电源电压下工作,M95256-R 可在 1.8 V 至 5.5 V 的电源电压下工作,M95256-DF 可在 1.7 V…
2024/11/30 12:41:19 人评论 次浏览以下是个人理解,错的地方希望指正出来,谢谢。 想要跨进程的通讯,有两种方法,一种是使用aidl,这个前面文章有提到。 还有一种是使用Messenger对象,这个对象实现了Parcelable接口。 在服务端的Service中我…
2024/11/30 12:40:49 人评论 次浏览加载器 (vue-loader) Webpack loader for Vue.js components 用于Vue.js组件的Webpack加载器 It allows you to write your components in this format: 它允许您以以下格式编写组件: 翻译自: https://vuejsexamples.com/webpack-loader-for-vue-js-components/
2024/11/30 12:39:48 人评论 次浏览virsh基本操作 1)列出当前正在运行的虚拟机 [rootroot ~]# virsh list **Id Name State ----------------------------------------------------1 node1 running**查看虚拟机的信息 [rootroot ~]# vir…
2024/11/30 12:39:17 人评论 次浏览文章目录什么是 BMP 格式?BMP 的文件结构读取 BMP 图片Linux 触摸事件什么是 BMP 格式? BMP是英文Bitmap(位图)的简写,它是Windows操作系统中的标准图像文件格式,能够被多种Windows应用程序所支持。随着Wi…
2024/11/30 10:40:24 人评论 次浏览PageHeadState API是一个helper API.当我们在转换我们的状态时,更好地帮我们轻松地设置我们的header.在下面的例程中,我们将展示如何在我们的header上加上一个action,当它被按下后,进入到搜索输入的模式&am…
2024/11/30 10:39:54 人评论 次浏览快速构建Windows 8风格应用37-常见发布注意事项 原文:快速构建Windows 8风格应用37-常见发布注意事项引言 通常我们发布Windows Store应用失败后,会返回一些错误需要我们去修改。我之前在给学生做培训的时候发现大部分同学应用被打回来,通常由以下几个常…
2024/11/30 10:39:23 人评论 次浏览开发语言:C#3.0 IDE:Visual Studio 2008 本系列教程主要包括如下内容:1. BeginInvoke和EndInvoke方法 2. Thread类 3. 线程池 4. 线程同步基础 5. 死锁 6. 线程同步的7种方法 7. 如何在线程中访问GUI组件 一、线程概述在操作系统中一个进程…
2024/11/30 10:38:53 人评论 次浏览1.数仓架构演进过程 2.数据仓库分层结构 3.离线数仓架构 4.Lambda架构 5.Kappa架构 6.数仓架构选型
2024/11/30 10:38:22 人评论 次浏览p/Invoke可以使用工具辅助自动生成,以减少混淆 1、官方的支持 http://visualstudiogallery.msdn.microsoft.com/site/search?queryp%2Finvoke&f%5B0%5D.Valuep%2Finvoke&f%5B0%5D.TypeSearchText&ac4 微软的官方扩展上也有很多 开源的工具 http://www.…
2024/11/30 10:37:52 人评论 次浏览