ROS 不能再详细的安装教程 版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了࿰…
2025/2/19 6:11:23 人评论 次浏览在标签页还没有诞生的时候, 浏览器对关键词的搜索似乎只能另起窗口显示搜索结果。且这些结果页散乱无序,假若再返回某一页面,就要从桌面一堆窗口里或者一长串任务栏内去翻找,相信现在用惯有标签页浏览器的同学,应该没有…
2025/2/19 6:01:13 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 经常会有学员讨论JAVA语言究竟是值传递还是引用传递的问题。这里我想对这个问题阐述一下我个人的观点。很多关于JAVA参数传递方式的论述都会去对比参照C/C或C#,故而我也会对C/C或C#的参数传递方式做一个简单的…
2025/2/19 5:27:14 人评论 次浏览数据库主键的设计和思考 2013-08-13 16:08 764人阅读 评论(0) 收藏 举报目录(?)[] 1、 何谓数据库主键 数据库主键是指表中一个列或列的组合,其值能唯一地标识表中的每一行。这样的一列或多列称为表的主键,通过它可强制表的实体完整性。当创建或更改表时…
2025/2/19 1:16:32 人评论 次浏览单词子集 我们给出两个单词数组 A 和 B。每个单词都是一串小写字母。 现在,如果 b 中的每个字母都出现在 a 中,包括重复出现的字母,那么称单词 b是单词 a 的子集。 例如,“wrr” 是 “warrior” 的子集,但不是 “world…
2025/2/19 6:17:58 人评论 次浏览android R文件引入不了原因可能是: 1.xml有错误,导致R文件生成失败;(修改xml,并clear,然后再重新Bulid一下即可) 2.如果是图片,可能是命名有问题,查看并修改(不要以数字开头) 3.导入…
2025/2/19 6:17:27 人评论 次浏览导读:为了保证我们微服务的安全性,本章主要内容是使用Oauth2.0给我们微服务加上安全校验。 概念 为了保证服务的安全性,往往都会在接口调用时做权限校验。在分布式架构中我们会把复杂的业务拆成多个微服务,这样不得不在所有服务…
2025/2/19 6:16:57 人评论 次浏览使用Powershell命令转换文本文件的编码格式。这几天在研究如何直接在access里生成xml格式的报文,以便于发送报关单报文,采用了【Access小品】半步崩拳--导出自定义格式的XML文件(todaynew) 的思路,直接写入TXT格式文件里,但由于默…
2025/2/19 6:16:27 人评论 次浏览中国电压力锅行业容量现状及占有率分析报告2022-2028年版 第1章:电压力锅行业综述及数据来源说明1.1 电压力锅行业界定 1.1.1 电压力锅行业界定 1.1.2 电压力锅行业相似概念辨析 1.1.3 《国民经济行业分类与代码》中电压力锅行业归属 1.2 电压力锅行…
2025/2/19 6:15:26 人评论 次浏览LDA的训练有两种,一个是variational inference,一个是Gibbs抽样。Dirichlet先验,反映到Gibbs抽样方式的训练过程上,可以认为是给隐含主题和词的同现计数加上一个简单的Laplacian平滑(Laplacian平滑就是把所有值都加上一个比较小的…
2025/2/19 6:14:56 人评论 次浏览上一章节给大家分享了JSON验证的思路和方法,在最后还留了几个问题,今天的内容就主要围绕实际写代码时可能遇到的问题而展开。 疑问1:数据验证和之前的HTTP请求怎么(更好的)结合起来? 将响应结果ÿ…
2025/1/13 17:32:26 人评论 次浏览(1)NLS_LANG参数组成 NLS_LANG参数由以下部分组成: NLS_LANG_. NLS_LANG各部分含义如下: LANGUAGE指定: -Oracle消息使用的语言 -日期中月份和日显示 TERRITORY指定 -货币和数字格式 -地区和计算星期及日期的习惯 CHARACTERSET: -控制客户端应用程序使用…
2025/1/14 8:17:41 人评论 次浏览第17天,尝试用学到的函数相关知识做东西。原本准备做一个计算器的,后来觉得这个有点困难,于是从最基础的做吧! 第一个例子做的是图片轮播效果,结果出来还是满意的,虽然做的比较慢,更多的是胆怯&…
2025/1/14 8:10:50 人评论 次浏览常量表示不能改变的数值Java中常量的分类:1,整数常量。所有整数2,小数常量。所有小数3,布尔(boolean)型常量。较为特有,只有两个数值。true false。4,字符常量。将一个数字字母或者符号用单引号( )标识。…
2025/1/13 20:35:57 人评论 次浏览在一个面向对象的系统中,系统的各种功能是由许许多多的不同对象协作完成的。在这种情况下,各个对象内部是如何实现自己的对系统设计人员来讲就不那么重要了;而各个对象之间的协作关系则成为系统设计的关键。小到不同类之间的通信,大到各模块之…
2025/1/14 12:02:06 人评论 次浏览1.路由系统 a.普通路由 1 url(r^index$, views.index), b.正则路由 1 url(r^index/(\d*), views.index), 2 url(r^manage/(?P<name>\w*)/(?P<id>\d*), views.manage), c.app路由(需要在app内创建urls.py文件再次分路由) 1 url(r^web/, inc…
2025/1/13 19:24:26 人评论 次浏览