RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

目录 前言 一、本设计主要实现哪些很“开门”功能？ 二、电路设计原理图 电路图采用Altium Designer进行设计： 三、实物设计图 四、程序源代码设计 五、获取资料内容 前言 传统的火灾报警系统大多依赖于简单的烟雾探测器或温度传感器，…

摘 要 随着互联网趋势的到来，各行各业都在考虑利用互联网将自己推广出去，最好方式就是建立自己的互联网系统，并对其进行维护和管理。在现实运用中，应用软件的工作规则和开发步骤，采用Jsp技术建设医院管理。 本设计主要…

近年来，共享旅游卡项目在旅游市场中掀起了不小的波澜，吸引了众多消费者和投资者的目光。然而，这个看似充满机遇的项目背后，实则隐藏着许多需要深入了解的内容。以下将从多个关键角度对共享旅游卡项目进行剖析。 一、项目背景与模式…

目录 智能流控 背景 动态阈值及流量控制 动态阈值 流量控制 优势及不足 附录 智能流控 智能流控，听起来是流量的拆分控制。不错，就这回事，下面以广告业务为例来讲解，如何设计搭建一智能流控机制。 背景 当 A 模块从上游…

本文来源于我在InfoQ中文站翻译的文章，原文地址是：http://www.infoq.com/cn/news/2012/07/spring-mobile-1.0.0-released 近日，SpringSource发布了Spring Mobile 1.0。Spring Mobile包含了Spring MVC的扩展，有助于移动Web应用的开…

一般的时候使用jquery获取后端数据的时候，基本上是异步的，但是有时候需要同步 $.ajax({ type:"GET", url:url , dataType:"json", async:false, success:func…

$ vi filemane如果文件是新的，就会在荧幕底部看到一个信息，告诉用户正在创建新文件。如果文件早已存在，vi 则会显示文件的首廿四行， 用户可再用光标(cursor)上下移动。～～上面是一个经vi 开启的模拟文件&…

最近有个项目涉及爬虫数据分析和前端后台开发，目前爬虫和数据分析采用Python进行，至于开发，虽然django也可以进行开发，但我发现django的市场完全不如java，因此，采用java开发就涉及到调用python爬虫问题。网…

Transaction事务 Redis 事务的目的是方便用户一次执行多个命令。执行 Redis 事务可分为三个阶段： 开始事务命令入队执行事务 Redis事务特性 Redis 事务具有两个重要特性： 1) 单独的隔离操作 事务中的所有命令都会被序列化，它们将按照顺序…

DISCLOSER 【转载】 作者：2007年11月01日 09:48 最新消息，作为华硕大陆最大生产基地的苏州厂区近日传总经理换将，原任总经理李祖尧将交棒给许世奇，预计于明年正式上任。目前李祖尧已经休假回台湾。 华硕有关人士表示，华…

sss 转载于:https://www.cnblogs.com/beijingdhy/p/8597210.html

Platform: RK3399 OS: Android 7.1 Kernel: v4.4.83 背景： rk3288上默认自带i2c_detect工具来探测对应I2C总线上挂载的设备以及地址。 rk3399平台默认没有开启，参考rk3288做如下修改，就可以使用了。 改动: diff --git a/arch/arm64/config…

之前网页的chartset用的是utf-8，文件也用utf-8，然后用fopen()创建一个中文文件名的文件时问题就出来了，文件名都是乱 码！查看了很多文档试了不少方法都解决不了，本来想着用别的方法绕过这个问题，忽然脑子里…

一、Spring介绍 Spring是一个轻量级的Java EE容器，它也是一种从实际需求出发，着眼于轻便，灵活，易于开发，易测试和易部署的轻量级开发框架。Spring它完成了大量开发中的通用步骤，留给开发者的仅仅是与特定…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 第七章 成本 1 引言 从战略发展角度看，进行商业活动必须在产生沉没成本之前十分谨慎。 非沉没成本（包括机会成本）：固定（规模经济的本质要素）和可…

前言 看源代码是一个程序员必须经历的事情，也是可以提升能力的一个捷径。个人认为： 要完全掌握一个软件的方法只有阅读源码。 在Windows下有sourceinsight这个源码阅读软件（虽然我没用过，但是网上评价还不错）&#xff…

C语言测试是招聘嵌入式系统程序员过程中必须而且有效的方法。这些年，我既参加也组织了许多这种测试，在这过程中我意识到这些测试能为面试者和被面试者提供许多有用信息，此外，撇开面试的压力不谈，这种测试也是相当有趣的…

计算机基础知识测试试c题及答案(网络)2[转载]计算机网络基础知识习题及答案(一)(1、目前世界上最大的计算机互联网络是(?? )。A)ARPA网?????????????????????????? B)IBM网C)Internet????????????????????????????? …

中文含义English无线电通信检查radio check便携式无线电台portable radio无线电通联呼号call sign收到roger/copy收到并遵照执行wilco标准作业程序proword检查站checkpoint （CP）观察哨observation post （OP）预计到达时间estimated…