转换矩阵引用了库nalgebra，使用时研究具体实现。 use std::ops;use nalgebra::Perspective3;use crate::Scalar;use super::{Aabb, LineSegment, Point, Triangle, Vector};/// An affine transform #[repr(C)] #[derive(Debug, Clone, Copy, Default)] pub struct…

文章目录 1、设置显示刷新率2、设置显示报文格式3、报文过滤3.1 基于报文通道3.2 基于报文 ID过滤3.3 基于过滤字符串（FilterString）过滤 4、信号的折叠与展开5、固定显示和时间顺序显示切换6、关闭窗体 1、设置显示刷新率 为了降低软件 CPU 占用率&…

1. 选择节点和边的模式控制 主要用于控制用户对流程图中的节点和边的选择方式。它允许开发者定义用户是可以选择单个元素（节点或边），还是可以同时选择多个元素。 例如：selectionMode设置为single，那么用户每次只能选…

Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

对于应届生的要求现在是越来越高了，记得我毕业的时候，只要是软件工程的，学过Java的都是抢着来签你，有的技术比较好的他们更加过分，加着工资去抢人，那时候这个行业就这么疯狂；然后现在随着技术越…

不知道是不是每次更新 MySQL 软件之后都需要执行数据库升级指令？在我进行过的几次软件升级之后，总会在 MySQL 的日志中见到“[ERROR] Missing system table mysql.proxies_priv; please run mysql_upgrade to create it”之类的错误。虽然这个错误修复起…

格式化字符串总体上有三种方式四种写法 直接上代码： str_t1 it is a test from %s, I am %d years oldstr_t2 it is a test from %(name)s, I am %(age)d years oldstr_t3 it is a test from {name}, I am {age} years old str_1 str_t1 % (quan, 18)str_2 str…

一、基本用法 import numpy as np import matplotlib.pyplot as pltx np.linspace(-1,1,50) # 生成-1到1 ，平分50个点 y 2*x1plt.plot(x,y) # 把 x 和 y 展示出来 plt.show() # 脚本当中要用.show()图才会出来 View Codeimport numpy as np import matplotlib.…

这次吧，就是最大能力了，发挥的很正常。 自己也不再那么天真了，更追求实际的东西了。 T1 chinese 一道好题，考察的是对于公式实际意义的理解和转化题目的能力。 考场上一眼看上去啥都不会，但是看了眼数据，5以…

记一次快捷键失效的案例。 微软拼音输入法简体繁体切换占用了该快捷键 解决方案就是找到它然后关闭即可 菜单> 设置> 时间和语言

实验名称：光栅单色仪实验 1. 实验目的： 熟悉光栅单色仪的基本结构和原理，掌握光栅单色仪的发展与应用。通过单色仪定标和测量钠光灯、汞灯、氢氘灯光谱，熟悉光栅单色仪实验方法。理解原子能级跃迁规律、能级差和跃迁几率&#x…

通过一下代码方式就能时时的获取电量的变化信息，也可以通过BatteryManager对象里面的其他String 来获取其他信息，比如EXTRA_PLUGGED，这个是返回当前是用usb，交流电，无线电的方式等， 这里是比较简单的几行代…

如果一个按钮可以在短时间内多次点击&#xff0c;那么有可能会被用户恶意点击&#xff0c;为防止这种情况&#xff0c;可以设定一定时间内只能点击一次&#xff0c;其他时间禁止点击按钮。 1.效果如下&#xff1a; 2.代码如下&#xff1a;<div><input type"butto…

1.SQLSERVER 中GO的作用**go 向 SQL Server 实用工具发出一批 Transact-SQL 语句结束的信号。go是把t-sql语句分批次执行。(一步成功了才会执行下一步,即一步一个go)BEGIN 和 END 语句用于将多个 Transact-SQL 语句组合为一个逻辑块。在控制流语句必须执行包含两条或多条 Trans…

使用open62541运行一个OPC UA Server时&#xff0c;其名字都是固定的&#xff0c;叫"open62541-based OPC UA Application"&#xff0c;如下&#xff0c; 大部分情况下&#xff0c;我们希望能自定义这个服务器名字&#xff0c;本文讲述如何修改服务器名字。 一 修改…

Phony Targets PHONY 目标并非实际的文件名&#xff1a;只是在显式请求时执行命令的名字。有两种理由需要使用PHONY 目标&#xff1a;避免和同名文件冲突&#xff0c;改善性能。 如果编写一个规则&#xff0c;并不产生目标文件&#xff0c;则其命令在每次make 该目标时都执行…

我这里使用的是163邮箱 需要提前配置一个授权码 有了授权码之后&#xff0c;登录nextcloud配置 证书&#xff1a;填写完成邮箱

一、前言 在ubuntu下运行windows程序的话&#xff0c;非wine莫属了&#xff0c;一般情况下&#xff0c;都会考虑用wine安装QQ&#xff0c;可是还是那个问题&#xff0c;乱码&#xff01;解决wine下qq的乱码问题&#xff1a; 1.打开注册表&#xff1a;.wine/dosdevice/c:/window…

数据库的独立性是什么意思发布时间&#xff1a;2020-04-17 15:55:35来源&#xff1a;亿速云阅读&#xff1a;292作者&#xff1a;小新今天小编给大家分享的是数据库的独立性是什么意思?很多人都不太了解&#xff0c;今天小编为了让大家更加了解数据库的独立性&#xff0c;所以…

1. DSIN的由来 作者认为呀&#xff0c;之前的所有模型&#xff0c;很大程度上都忽略了推荐还有一个非常重要的属性&#xff0c;那就是序列。所以在DEIN这个模型里面&#xff0c;为了更好地利用用户的历史行为&#xff0c;就把序列模型引进了推荐系统&#xff0c;用兴趣提取层来…