PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

二游GAMELauncher启动器 1.前言 许多二次元手游&#xff08;原神&#xff0c;鸣潮&#xff0c;少女前线&#xff09;的PC端启动器都是使用Qt做的&#xff0c;正好最近正在玩鸣潮&#xff0c;心血来潮&#xff0c;便仿鸣潮启动器&#xff0c;从头写一个。先下载一个官方版的PC启…

今天上午被一个昨天就出现的bug硬控一早上&#xff0c;同事a昨天找我说一条数据没同步过来&#xff0c;查出来是因为没审批记录&#xff0c;当脏数据处理掉了。然后他昨天提交了几条测试数据&#xff0c;今天早上来查还是没有。就在群里我问原因了&#xff08;还艾特了我的主管…

StatelessWidget&#xff1a;无状态部件的生命周期 import package:flutter/material.dart;void main() {runApp(App()); }class App extends StatelessWidget {overrideWidget build(BuildContext context) {return MaterialApp(home: MyHomePage(title: MyHome),);} }class M…

布隆过滤器用于字符串去重复&#xff0c;比如网络爬虫抓取时URL去重、邮件提供商反垃圾黑名单Email地址去重。等等。用哈希表也可以用于元素去重&#xff0c;但是占用空间比较大&#xff0c;而且空间使用率只有50%。 　　布隆过滤器只占哈希表的1/8或1/4的空间复杂度&#xff0…

题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全员-C证&#xff08;陕西省&#xff09;考试根据新安全员-C证&#xff08;陕西省&#xff09;考试大纲要求&#xff0c;安全生产模拟考试一点通将安全员-C证&#xff08;陕西省&#xff09;模拟考试试题进行汇编&a…

el一般是enterprise linux。通常是红帽的企业版。就是red hat enterprise linux。以前简写rhel。ol通常是oracle enterprise linux

无论是直方图还是经验分布图&#xff0c;要从比较上鉴别样本是否处近似于某种类型的分布是困难的 QQ图可以帮我们鉴别样本的分布是否近似于某种类型的分布 R语言&#xff0c;代码如下&#xff1a; > qqnorm(w);qqline(w)> w <- c(75.0, 64.0, 47.4, 66.9, 62.2, 62.2,…

对于应届生的要求现在是越来越高了&#xff0c;记得我毕业的时候&#xff0c;只要是软件工程的&#xff0c;学过Java的都是抢着来签你&#xff0c;有的技术比较好的他们更加过分&#xff0c;加着工资去抢人&#xff0c;那时候这个行业就这么疯狂&#xff1b;然后现在随着技术越…

C和C的区别是什么&#xff1f; 我们常听到听到的C和C的区别就是&#xff1a;c是面向过程的编程语言&#xff0c;C是面向对象的的编程语言。我觉得这种说法不绝对。 在说之前&#xff0c;我们需要了解一下C的发展历史&#xff0c;C是怎么产生的呢&#xff1f;在C语言普遍应用的美…

http://www.roboticfan.com/article/html/191.shtml http://www.gisforum.net/show.aspx?id816&cid30

在Android上为了实现全屏显示&#xff0c;透明状态栏&#xff0c;沉浸模式等效果&#xff0c;往往需要我们掌握和系统UI显示隐藏相关的各种Flag。Android上API版本混乱&#xff0c;各种Flag林立。今天我们就来聊聊这些Flags。在Android Kitkat中引入Immersive Modeimm-states.p…

虚拟机的克隆与配置虚拟机的克隆配置新克隆的虚拟机测试克隆主机的环境虚拟机的克隆 打开VMware&#xff0c;选中我们上篇文章中配置好的母机Christy001(baseOS)&#xff0c;右键->管理->克隆&#xff0c;如下图&#xff1a; 克隆源选择虚拟机中的当前状态&#xff0c;点…

(sysdate -1) 减一天 (sysdate_7)一星期 addtime - to_date(2005-03-05 , yyyy-MM-dd) 转载于:https://www.cnblogs.com/T_98Dsky/archive/2005/04/20/141294.html

如果从第三方渠道下载的Mac软件&#xff0c;安装有时候会提示**"XXX软件已损坏&#xff0c;打不开&#xff0c;您应该将它移到废纸篓"**的提示&#xff0c;瞬间头大&#xff0c;仔细想肯定不会是Mac软件本身的问题&#xff0c;而是Mac系统的一个安全机制问题&#xf…

首先在这里要配置好Struts2的框架&#xff0c;该导入的包什么的都导入&#xff0c;千万不要忘记在web.xml中的配置。这里验证是从数据库中的验证&#xff0c;这里用的是Hibernate来搜查表中的用户&#xff0c;有匹配的就可以登录&#xff0c;也要做好Hibernate的前提工作&#…

原版的脚本里 查看status 需要用 lynx这个命令&#xff0c;还要开启http://localhost:80/server-status 比较麻烦&#xff0c;我直接注释了&#xff0c;新加的代码用红色字体#!/bin/sh#chkconfig: 2345 50 90#description: httpd is web server# Licensed to the Apache Sof…

微服务架构模式作为替代单体应用和面向服务架构的一个可行的选择&#xff0c;在业内迅速取得进展。微服务架构的每个组件都作为一个独立单元进行部署&#xff0c;让每个单元可以通过有效、简化的传输管道进行通信&#xff0c;同时它还有很强的扩展性&#xff0c;应用和组件之间…

1&#xff0c;PrintStream打印流&#xff1a; 该流可以很方便的将对象的toString()结果输出, 并且自动加上换行, 而且可以使用自动刷出的模式 System.out就是一个PrintStream, 其默认向控制台输出信息 PrintStream ps System.out;ps.println(97); //其实底…

在Java程序中&#xff0c;如何确定目录是否为隐藏&#xff1f;以下示例演示如何使用File类的file.isHidden()方法获取文件是否被隐藏。package com.yiibai;import java.io.File;public class HiddenDirectory {public static void main(String[] args) {File file new File(&q…