时间：2024/11/30 20:30:44
目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…
2024/11/29 23:38:31
PMP考试在中国大陆每年举行四次，分别是在3月、6月、9月和12月。而中国港澳台地区的PMP考试则可以每天进行机考。在中国大陆地区的笔试考试中，主要采用涂卡和机读卡来记录成绩。 每次PMP考试的时间都是在周六的9点到12点50分，共计230分钟。 P…
2024/11/28 5:52:08
目录 1.任务队列节流发送器（TaskQueuePacedSender）1.1 节流控制器添加RTP数据包（PacingController::EnqueuePacket()）1.2 监测是否要处理Packet（PacingController::MaybeProcessPackets()） 2.数据包路由&am…
2024/11/23 8:05:13)
目的 向日葵最先放弃了, todesk某些功能需要收费, 不想用了想要 自己搭建远程桌面 自己使用希望可以电脑 控制手机分辨率高一些 原理理解 ubuntu云服务器配置 够买好自己的云服务器, 安装 Ubuntu操作系统 点击下载 hbbr 和 hbbs 两个 deb文件: https://github.com/rustdesk/…
2024/11/29 8:12:31
【使用函数】 swoole_timer_tick：设置一个间隔时钟定时器。 swoole_timer_after：在指定的时间后执行函数（1.7.7以上）。 swoole_timer_clear：通过定时器ID删除定时器。 【示例】 以创建一个WebSocket服务设置定时器…
2024/12/1 0:27:58 人评论 次浏览
结构 #define MAXLEN 100typedef struct HP {int len;int data[MAXLEN]; }HP; len表示十进制数有多少位，data[0]为符号位，data[1]为个位，data[2]为十位，以此类推。 大整数的加法 #include <stdio.h>#define MAXLEN 100typed…
2024/11/30 22:56:08 人评论 次浏览
点击蓝字关注，关注后回复福利领取今日免费福利大礼包作者：郑少来源：插坐学院(ID：chazuomab)在工作中，你有没有遇到这样的“疑难杂症”，想把Word 转换成 PPT、PPT 转换成 Word再或者PDF 转 Word，…
2024/11/30 21:34:43 人评论 次浏览
JWT客户端的使用 安装：Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer 1.HS认证 public void ConfigureServices(IServiceCollection services) {#region jwt校验 HSJWTTokenOptions tokenOptions = new JWTTokenOptions();Configuration.
2024/11/30 18:17:54 人评论 次浏览
mysql float精度与范围总结FLOAT类型用于表示近似数值数据类型。SQL标准 允许在关键字FLOAT后面的括号内选择用位指定精度(但不能为指数范围)。MySQL还支持可选的只用于确定存储大小的精度规定。0到23的精度对应 FLOAT列的4字节单精度。24到53的精度对应DOUBLE列的8字节双精度。…
2024/12/1 0:43:50 人评论 次浏览
lnmp.org下载的lnmp集成环境，通过lnmp vhost tsp创建了虚拟主机目录，将此目录导入到phpstorm中时提示错误，应该时权限的问题，想通过chmod -R 777 tsp来改变tsp（此为虚拟主机的目录）目录的权限，但…
2024/12/1 0:42:49 人评论 次浏览
原标题：Redis基础你掌握多少了？来查漏补缺？原文出处：https://juejin.im/post/5dc4c5ef5188252af967afd7Redis 是什么Redis是开源的 内存中的数据结构存储系统，它可以用作 数据库、 缓存和 消息中间件。它支持多种类型的…
2024/12/1 0:42:19 人评论 次浏览
在工作中中，总会遇到各种各样的获取时间的要求，下面我们来看一下获取不同时间格式的方法有哪些？1、获取当前的日期和时间new Date()//返回：Wed Feb 03 2021 21:41:07 GMT0800 (中国标准时间)2、获取当前日期new Date().toLocaleDa…
2024/12/1 0:41:48 人评论 次浏览
初识爬虫 互联网作为人们寻找信息的重要来源，我们对于搜索引擎根据关键词查找感兴趣的网站会产生一个问题，搜索引擎是如何找到这些我们想要的答案呢？其实，搜索引擎是使用爬虫不停地进行爬取，从而提供服务。 当然面对大量的信息，作为个人也可以通过编写爬虫程序，获取想要…
2024/12/1 0:41:17 人评论 次浏览
下载 Linux 安装包 http://mirrors.aliyun.com/centos/7.8.2003/isos/x86_64/ 不同版本的 Centos https://mirrors.aliyun.com/centos/ 新建虚拟机 打开 Vmware 选择“典型(推荐)” 选择“我以后再安装操作系统” 图片也说明了，不要直接选 iso文件，到最后…
2024/12/1 0:40:47 人评论 次浏览
（7）、分段函数。 现有分段函数： 编写程序接收用户输入的 n 值，并输出对应的 值。 1 nint(input())2 a13 b24 c35 if(n>3):6 for i in range(4,n):7 ta8 ab9 bc 10 ctab 11 print(abc…
2024/11/30 20:30:14 人评论 次浏览
第几个幸运数字 到x星球旅行的游客都被发给一个整数，作为游客编号。 x星的国王有个怪癖，他只喜欢数字3,5和7。 国王规定，游客的编号如果只含有因子：3,5,7,就可以获得一份奖品。 我们来看前10个幸运数字是： 3 5 7 9 …
2024/11/30 20:29:43 人评论 次浏览
$ vi filemane如果文件是新的，就会在荧幕底部看到一个信息，告诉用户正在创建新文件。如果文件早已存在，vi 则会显示文件的首廿四行， 用户可再用光标(cursor)上下移动。～～上面是一个经vi 开启的模拟文件&…
2024/11/30 20:29:13 人评论 次浏览
云服务器怎么恢复文件 内容精选换一换可以。可以通过以下小实验证明云备份可以将数据恢复至任意备份点。登录Windows操作系统弹性云服务器时，无法正常进入系统。自启动系统修复模式，但选择修复选项后报错，无法继续进行系统恢复。Windows文件已…
2024/11/30 20:28:42 人评论 次浏览
最近项目中需要用到监听 el-select 选择值的改变，方法很简单，change就可以实现： <el-select clearablev-model"formData.stationId"change"currStationChange":placeholder"$t(deviceManage.device.dlg.station…
2024/11/30 20:28:05 人评论 次浏览
在本篇文章中,我们主要介绍程序运行的内容,自我感觉有个不错的建议和大家分享下 预备分析经过了《 S5PV210的NandFlash应用(三) 》对从NandFlash中拷贝数据是确定可行了。这次主要是把“特别的二进制文件AB”换成一个LED闪烁的程序。由于前边没有了那16bit的校验和，…
2024/11/30 20:27:35 人评论 次浏览