1.进入工作空间文件夹并编译 cd ～/catkin_ws catkin_make roscore 然后，开启一个新的终端 2.开启相机节点 roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 再开启一个新的终端 3.显示界面 rviz 再开启一个新的终端 4.开启直通滤波节点 rosrun my_pcl_tutor…

mkvirtualenv django_env -p python3会遇到一些问题，1.首先需要安装1.升级python包管理工具pippip install --upgrade pip备注：当你想升级一个包的时候pip install --upgrade包名2.python虚拟环境安装sudo apt-get install python-virtualenvsudo easy_i…

2.1.5两个排序数组的中位数 分别有两个大小为m和n的排序数组a和B。 查找两个已排序数组的中值。总体运行时复杂度应为O（log（m n）） 分析 这是一道非常经典的题。这题更通用的形式是，给定两个已经排序好的数组&#…

版心(可视区)指网页中的主体内容区域。一般在浏览器中居中显示，显示宽度常见960px,980px,1000px,1200px等。布局流程确定页面版心分析页面中的行模块，以及每一个行模块中的列模块制作HTML结构CSS初始化，然后通过盒子模型远离，通过…

2．安装虚拟机VMWare7.0 2.1安装虚拟机 在Windows XP上安装虚拟机：VMWare Workstation 7.0。 本文安装的是VMware-workstation-7.0.0-203739。 2.2 创建虚拟机 使用File->New->Virtual Machine创建一个虚拟机。 在选择操作系统时，…

综述 像IM这一类web系统，需要有机制知道是否有新消息，没有websocket前主要靠轮训。 轮训频率设得过高，有效轮训率低，不仅消耗网络资源，还占用cpu资源；轮训频率设得过低，又会造成消息延时较大。…

今天推荐一个JQ的无缝文字滚动效果，当然了，也可以滚动图片，也叫做跑马灯效果。 笔者推荐一个非常好用的文字滚动jquery插件，依托jquery库，能实现各种滚动效果，且让HTML代码符合W3C标准。 先看一看官方演示&…

硬盘串口和并口有什么区别?很多网友第一次听到这个词的时候一脸茫然，不清楚这两个的区别，那么今天小编来告诉大家这两个之间的区别吧!为了便于大家理解，有朋友这样介绍串并口硬盘的区别：通俗的说，串口形容一下就是一条…

never give up 100 http://120.24.86.145:8006/test/hello.php 作者：御结冰城 打开链接显示一串字符，右键查看源码，发现1p.html 访问 1p.html ，发现页面自动跳转到 http://www.bugku.com/ 应该是有 window.location.href 之类的…

有很多朋友无论做网赚手赚或者其他什么手机相关项目的时候，第一想法都是使用安卓模拟器在pc上操作，但很遗憾，很多项目在pc模拟器上使用都是容易被识别，因为模拟器本来就有一些固定参数是模拟器特有的。 我们之前做项目也遇到这些问…

1.AI：人工智能（Artificial Intelligence） 2.机器学习：(Machine Learning, ML) 3.深度学习：Deep Learning 人工功能的实现是让机器自己学习，其中深度学习就是其中一种学习方法，深度学习就是基于多…

1.http协议是无状态的，不会记得上次和网页“发生了什么”。服务器不记得上次给了浏览器什么，浏览器需要记住这些值（input就是记到value中，对于其他的值就是要放到隐藏字段中，比如viewstate）,下次再提交到服…

1、启动VBA 使用快捷键“AltF11”启动VBA2、输入VBA代码 Sub 查找相同字符个数() Text InputBox("请输入您要查找到字符：", "信息提示") With ActiveDocument.Content.Find Do While .Execute(FindText:Text) True tim tim 1 Loop End With…

专注于Java领域优质技术，欢迎关注来自:java漫游Java生态中有一些非常规的技术，它们能达到一些特别的效果。这些技术的实现原理不去深究的话一般并不是广为人知。这种技术通常被称为黑科技。而这些黑科技中的绝大部分底层都是通过JVMTI实现的。形象地说&a…

文章目录一、Linux分区●原理介绍●硬盘说明查看所有设备挂载情况挂载的经典案例二、磁盘情况查询基本语法应用实例磁盘情况-工作实用指令一、Linux分区 ●原理介绍 Linux来说无论有几个分区，分给哪一目录使用，它归根结底就只有一个根目录，…

解析：