视觉SLAM十四讲学习6 Ceres Solver （2） Motion BA前言Ceres Motion BA重投影误差ceres::CostFunction构建思路cere::Problem构建思路Motion BA整体：后记前言 本篇继续记录Ceres Solver的学习。使用Ceres实现PnP的BA方法。 Ceres Motion BA …

题目：原题链接（简单） 标签：数组、排序、哈希表 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)40msAns 2 (Python)Ans 3 (Python) 解法一： class Solution:def canFormArray(self, arr: …

８月１日　个人赛第一场 1　forerunner　李弘政 2　Formiko　陈果 3　iSika　孙可 4　FuckerQu　屈师培 5　DJhao　董谨豪 6　proving　李亚辉 7　182yzh_　杨泽华 8　fxq1304　冯雪晴 9　zgz375671337　张高智 10　mogeiba　戴晨祺 11　16030188014　戚润…

android开发中利用handler制作一个打地鼠小游戏发布时间：2020-11-25 15:21:11来源：亿速云阅读：136作者：Leah这期内容当中小编将会给大家带来有关android开发中利用handler制作一个打地鼠小游戏，文章内容丰富且以专业的…

磁盘管理命令选项注解示例df[选项]显示磁盘空间使用情况显示磁盘空间是员工情况，以M显示： df -m-i使用inodes显示结果-k(m)使用KB(MB)显示结果du[选项][目录名称]显示指定目录下所有文件及其子目录所占用的磁盘空间大小，不指定则统计当前目…

1 安装我是现在windows下载了源码包,需要拖拽到Linux下,然后:$ tar xzf redis源码包 $ mv redis文件 /usr/local/ $ cd /usr/local/redis文件 $ make $ export PATH$PATH:/usr/local/redis文件/src2 配置redis.conf$ cd /usr/local/redis文件 $ vim redis.conf $ bind 127.0.0.…

前言：本文为Brateck显示器支架臂的开箱晒物和简单使用体验，文末尾会真人演示缓解颈椎问题的两个动作。购买原因2020年2月8日，年后在家办公的第9天，忙完了一天的工作，我的脖子酸痛无比，因为几年前有过一次颈…

smartdb是一个纯c11开发，header-only，简洁高效的sqlite封装库. github地址：https://github.com/chxuan/smartdb，如果您觉得不错，请不要吝啬给个start！ 连接数据库，若test.db不存在，则…

08Shading 2着色（着色频率、图形管线、纹理映射）前置知识1.Specular Term 高光2.Ambient Term 环境光照项3.最终的成像公式2.着色频率1.Flat shading2.Gouraud shading3.Phong shading4.那么如何计算逐顶点法线？5.如何定义逐像素的法线&#…

使用rpm命令查询软件包：　　 1、查询系统中安装的所有RPM包 $ rpm -qa 查询当前linux系统中已经安装的软件包。 例：$ rpm -qa | grep -i x11 | head -3 察看系统中包含x11字符串的前3行软件包。 2、查询软件包是否安装 $ rpm –q rpm包名称 察看系统中指…

在部署项目时，不可能直接将所有的信息都输出到控制台中，我们可以将这些信息记录到日志文件中，这样不仅方便我们查看程序运行时的情况，也可以在项目出现故障时根据运行时产生的日志快速定位问题出现的位置。 1、日志级别 Python …

可以在数据库server端修改：init文件中： NLS_DATE_FORMAT设定为YYYY-MM-DD在client端也可以，修改注册表或者环境变量就可以name:NLS_DATE_FORMATvalues:yyyy-mm-dd客 户 端 的 显 示 依 据 客 户 端 NLS_DATE_FORMAT 环 境 变 量 的 设 置 值 …

1.addcslashes() 函数返回在指定字符前添加反斜杠的字符串 addcslashes() 函数对大小写敏感。 对以下字符应用 addcslashes() 时请小心：0（NULL）, r（回车）, n（换行）, f 换页）、t&…

#include "PhoneDateExtract.h"#include #include #include #include #define return_if_fail(expr, val) \do { \if (!(expr)) return val; \}while(0);/*** biref 字符串取子串* param str 原始字符串* param pos 截取开始位置* param len 截取长度* return 子串对…

什么是固定宽高比容器？ 定义： 无论浏览器窗口或页面元素如何变化，容器的宽度和高度永远保持固定的比例，如16:9。 应用场景： 如大屏自适应，内部元素对容器宽高比依赖很高的复杂模块布局等。 纯CSS实现固定宽…

项目需求：在3d地图上面绘制车辆，并能实时监控车辆轨迹(3d地图加载多marker点并订阅单车轨迹--点标记方式闪动) 技术实现： 由于是个闭环的路径，所以实时的转圈的路径轨迹作用不大，amap还提供有轨迹纠偏，这个…