视觉SLAM十四讲学习6 Ceres Solver （2） Motion BA前言Ceres Motion BA重投影误差ceres::CostFunction构建思路cere::Problem构建思路Motion BA整体：后记前言 本篇继续记录Ceres Solver的学习。使用Ceres实现PnP的BA方法。 Ceres Motion BA …

求小于等于n的数中，其二进制中不含相邻两个1的数的个数。 解题思路： 首先考虑这样一个问题，对于长度小于等于n的二进制数中，满足上述条件的数有多少个。这个问题的解决方法如下 # a[i]表示以0结尾长度为i的数的个数 # b[i]表示…

jquery.typeahead.js是一款高级的自动补全jQuery插件。该jquery自动补全插件提供超过50个配置选项和回调方法，用于完成自动补全功能，能够完成绝大部分表单自动补全的需求。安装可以通过npm或bower来安装jquery.typeahead.js插件。bower install jquery-t…

注册监听指的是在Observer（观察者）设计模式中使用的，就是当一个类的值改变时，执行另一个类的方法，我的下一个博客就是讲的Observer（观察者）设计模式，这篇博客主要讲键值监听。 // …

这里提供各种可能性，让你能快速的做出选择，并且朝着自己的方向走的更快点。35岁后你可能会成为（有没有自己喜欢的呢？）： 1、 行业测试专家：在该行业有非常丰富的测试经验，并且形…

1. 总体上，感觉很罗嗦，每个表对应的类，把每个字段都定义，够繁琐了，我甚至怀疑写这么复杂的必要性。因为在数据库中，不是每个字段都是同等重要的。有些字段，简直就是陪衬。遇到过很多表字…

目录 一、介绍二、线性探测法三、平方探测法四、双散列一、介绍 ​ 分离链接散列算法的缺点是使用链表。在新单元分配地址需要时间，不同的语言需要的时间不一致，这会导致算法的速度有些减慢。分离链接法也是固定定址的一种，与之对应的另有一种…

横屏版 竖屏版 转载于:https://juejin.im/post/5ba0b828e51d450e5766ef1b

一 Linux的UID 和GIDUID的编号为0-655350为管理员Root的UID1-60000为普通用户的UID 其中1-499(CenOS6) 1-999(enOS7)为系统用户使用(作为服务权限账号)500-60000(CenOS6) 1000-60000(enOS7)为普通登陆用户使用60000以后的基本不会使用GID的编号为0-655350为管理员Root组的GID1…

本文内容 为什么需要用代理 jdk动态代理玩法详解 cglib代理常见的各种玩法详解 代理spring中用到的挺多的，比如上篇文章中的lookup-method和replaced-method，以及后面我们要学的aop、spring中的事务、spring中解析configuration注解等等，这…

目录标题手工注入information_schema.columns 学习sqlmap工具注入：打开题目地址： 只有一个搜索框，下面是几条消息，上面输入关键词可以搜索这几条消息，可能就是存在SQL注入漏洞： 在后面加入’ or 1 1恒…

前言 最近常刷到一些求职和想要转行的帖子，我也感触很深。 刚毕业的时候，时间过得真快，我也到了要找工作的时候了，刚刚经历了秋招的我，深刻的体会到了，没有一点专长是怎样的后果。 研究生期间选了一个和…

因此,我创建了一个简单的单页个人网站,包含几个元素:“主页”、“关于我”、“简历”和“联系人”。我已经在导航栏类中实现了所有这些。但是,当我使用导航栏时,它不会跳转到我选择的类!有人能解决这个问题吗?我使用的代码示例(有些是荷兰语):aria-expanded"false"&…

1 JS变量与常量 概述 变量：在后续编码过程中会被重新赋值，是不断变化的。常量：固定不变的数据，日常生活比如性别男，代码层面是在编码过程中不会变化的固定数据。 命名规则 变量 可以包含数字，字母&…

redis比memcatched更快的原因 Redis支持哪几种数据类型？每种数据类型的底层结构？ 5中数据类型：String、List、Set、Sorted Set、hash；8种底层数据结构。 redis底层数据结构 Redis中的一个对象的结构体表示如下： /* …