五自由度机械臂建模学习代码都记录在个人github上，欢迎关注~Matlab机器人工具箱版本9.10机械臂还是原来的机械臂，之前用ROS做底层驱动，不需要写正逆运动学和相关算法就能得到一些简单的仿真轨迹，详情可见我之前的博客：…

题意：在一个多边形宫殿外造围墙，要求与宫殿与围墙各处至少保持l英尺，求围墙最小长度。 分析：凸包模板题，N次WA，百度空间里找到一组数据让程序出现runtime error，发现是Graham_scan里的while循环…

Android开发学习资源分享 android 复习 工具下载 android studio下载 下载Android studio： https://developer.android.google.cn/studio/index.html 配置Android studio主题： http://color-themes.com/?viewindex 配置PHP storm主题： …

这里数组主要以Integer和String为例 1、不使用ajax提交的数组&#xff08;使用name属性&#xff09; 前端jsp代码&#xff1a; <br><label>数组</label><form action"arrayto.do" method"post"><label>array1</label&g…

转自&#xff1a;https://blog.csdn.net/zzaric/article/details/80641786 应用场景如下&#xff1a; 公司内有多个业务系统&#xff0c;由于业务系统内有向用户发送消息的服务&#xff0c;所以通过统一消息系统对外暴露微服务接口供外部业务系统调用&#xff0c;所有公司内业务…

分手已经记不清说了多少次&#xff0c;每次他都耐着性子哄你&#xff0c;那种害怕失去你的样子&#xff0c;你非常受用&#xff0c;可是这一次&#xff0c;你已经主动去找他了&#xff0c;还是被他拒之门外。一个男人真的要分手&#xff0c;女生光是认错道歉是挽不回爱情的&…

服务器端怎么判断客户端已断开连接 检测连接是否丢失的方法大致有两种&#xff1a;keepalive和heart-beat。&#xff08;tcp内部机制&#xff09;采用keepalive&#xff0c;它会先要求此连接一定时间没有活动&#xff08;一般是几个小时&#xff09;&#xff0c;然后发出数据段…

广播条件 两个张量只有都满足下面两个条件&#xff0c;才可以广播&#xff1a; 每个张量都至少有一个维度对两个张量的维度从后往前(从右向左) 处理&#xff0c;维度的大小&#xff08;这个维度的长度&#xff09;必须要么相等&#xff0c;要么其中一个为1&#xff0c;或者其…

--- 随着Internet的日益普及&#xff0c;人们对网络的依赖性也越来越强。这同时对网络的稳定性提出了更高的要求&#xff0c;人们自然想到了基于设备的备份结构&#xff0c;就像在服务器中为提高数据的安全性而采用双硬盘结构一样。路由器是整个网络的核心和心脏&#xff0c;如…

前言&#xff0c;终于要到网络模型的最后一层&#xff0c;第四层&#xff0c;应用层&#xff0c;http、websocket的实践了。 文章目录ESP32 单片机学习笔记 - 08 - WebSocket客户端一、应用层协议 科普概念二、编程指南 翻译1. 概述2. 特点3. 配置1&#xff09;URI2&#xff09…

那么多的事情一起做 肯定会乱的 转载于:https://www.cnblogs.com/yqskj/articles/2098570.html

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/44850971 机器学习Machine Learning - Andrew NG courses学习笔记。Machine Learning - XVI. Recommender Systems 推荐系统(Week 9) 相关参考&#xff1a;基于内容的推荐[推荐系统&#xff1a;基于内容的推荐]和基于cosin相似…

【单选题】Python语言通过( )来体现语句之间的逻辑关系。 更多相关问题 根据《民事诉讼法》的规定，当事人可以委托诉讼代理人()A.1人B.2人C.1－2人D.2－3人 根据我国《保险法》，投保人对()可能不具有保险利益。A.父母B.非婚生子女C.自己的员工D.前妻 区别对待是什么意思？ 如…

新版本的PHP将于12月3日正式发布。除了大量的bug修复和小的改进&#xff0c;全球的开发人员也将获得一些新的有趣特性。名单虽然还没有结束&#xff0c;但是&#xff0c;我们可以查看我们期待的新特性。我将准备一系列短篇文章&#xff0c;每一篇都将重点介绍&#xff0c;让我们…

光引发剂分类及用途.doc 在光固化体系中&#xff0c;包括UV胶&#xff0c;UV涂料&#xff0c;UV油墨等&#xff0c;接受或吸收外界能量后本身发生化学变化&#xff0c;分解为自由基或阳离子&#xff0c;从而引发聚合反应。 凡经光照能产生自由基并进一步引发聚合的物质统称光引…

文章转自&#xff1a;https://juejin.cn/post/6999932053466644517 前言 所有熟悉 Vue 技术栈的小伙伴&#xff0c;都知道在列表渲染的场景下&#xff0c;不能使用 index 或 random 作为 key。 也有很多小伙伴在面试的时候会被面试官比较详细的追问&#xff0c;假如使用 inde…