只有正样本的分类问题（Learning from Positive and Unlabeled examples） 对于一个分类问题，有时候训练样本只有正样本，没有负样本。比如，文本分类中，假设我们有一些标定好的训练样本，有n个类&a…

本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！

问题： C关于字符串的处理，除了可以借助于在字符数组的存取中使用字符串结束标志‘\0’之外，还提供了一批系统预定义且用于处理字符串的标准库函数。有了他们，拓展了字符串处理灵活性，多样性。今介绍几个常见的字符串处…

相信很多想入门linux的同学对linux开发环境很头疼吧,之前使用的是命令编译,比如编译main.c 使用命令arm-linux-gcc -o main main.c,使用起来很不方便,现在有了eclipse集成开发环境,让开发变的简单. 首先确保电脑正确的安装了eclipse,还有arm linux gcc,我使用的是ubuntu 12.04 …

转自：https://blog.csdn.net/zzaric/article/details/80641786 应用场景如下： 公司内有多个业务系统，由于业务系统内有向用户发送消息的服务，所以通过统一消息系统对外暴露微服务接口供外部业务系统调用，所有公司内业务…

分手已经记不清说了多少次，每次他都耐着性子哄你，那种害怕失去你的样子，你非常受用，可是这一次，你已经主动去找他了，还是被他拒之门外。一个男人真的要分手，女生光是认错道歉是挽不回爱情的&…

服务器端怎么判断客户端已断开连接 检测连接是否丢失的方法大致有两种：keepalive和heart-beat。（tcp内部机制）采用keepalive，它会先要求此连接一定时间没有活动（一般是几个小时），然后发出数据段…

广播条件 两个张量只有都满足下面两个条件，才可以广播： 每个张量都至少有一个维度对两个张量的维度从后往前(从右向左) 处理，维度的大小（这个维度的长度）必须要么相等，要么其中一个为1，或者其…

--- 随着Internet的日益普及，人们对网络的依赖性也越来越强。这同时对网络的稳定性提出了更高的要求，人们自然想到了基于设备的备份结构，就像在服务器中为提高数据的安全性而采用双硬盘结构一样。路由器是整个网络的核心和心脏，如…

前言，终于要到网络模型的最后一层，第四层，应用层，http、websocket的实践了。 文章目录ESP32 单片机学习笔记 - 08 - WebSocket客户端一、应用层协议 科普概念二、编程指南 翻译1. 概述2. 特点3. 配置1）URI2&#xff09…

一、为什么spring单例模式可以支持多线程并发访问？ spring单例模式是指，在内存中只实例化一个类的对象类的变量有线程安全的问题，就是有get和set方法的类成员属性。执行单例对象的方法不会有线程安全的问题,因为方法是磁盘上的一段代码&…

技术文章是能够有效锻炼表达能力和进行技术积累的方法。与单纯的技术笔记不同，我认为的技术文章应该是对实际的问题或新技术思路的解决方案，而不是技术点的简单堆砌。对于如何写一篇我认为合格的技术文章， 最近做了一些思考，本篇文…

Docker CLI 命令行介绍 Docker Version Windows (Intel芯片) Server 的 OS/Arch: linux/amd64 是因为Windows内置的hyper-V或者wsl2的虚拟机，是搭载的Linux系统，把docker的服务端放到了虚拟机中。 $ docker version Client: Docker Engine - Communit…

一、连连看简介：　　两张图片之间存在一条通路，这条通路最多拐两个弯。　　如下图所示，A,B两点之间的一条有两个拐点的通路。 二、下面开始来分析，如何判断连个点位可以通过小于等于2个的拐点来联通。　　1、相邻,可连通。　　2、…

一. Linux文件系统路径说明 熟悉windows系统的，都知道文件路径表示，如C:\User\rich\Documnets\test.doc。 在linux中目录称为虚拟目录(virtual directory) 根目录是root,根目录下的目录和文件会按照访问它们的目录路径一一列出。如:/home/rich/Documnets…

题目描述 题目 现有nnn盏灯，以及mmm个按钮。每个按钮可以同时控制这nnn盏灯——按下了第iii个按钮，对于所有的灯都有一个效果。按下iii按钮对于第jjj盏灯，是下面333中效果之一：如果a[i][j]a[i][j]a[i][j]为111，那么当…