线程同步和线程协作是多线程编程中两个重要的概念，它们用于处理多个线程之间的相互关系和协调。下面是对这两个概念的详细解释及其区别。 1. 线程同步 定义 线程同步是指在多个线程访问共享资源时，通过特定机制（如锁机制、信号量等&#x…

一、动机 在做项目中，常常会遇到文件地址处理的问题。有时需要从一个完整的绝对路径地址中取出最后的文件名，下面记录几种可行的取法。 举例来说，从地址 ‘E:\test\abc\test_img.jpg’ 中取出图片文件名 ‘test_img.jpg’ 二、split简单索引…

前面介绍过，URDF 不能单独使用，需要结合 Rviz 或 Gazebo，URDF 只是一个文件，需要在 Rviz 或 Gazebo 中渲染成图形化的机器人模型，当前，首先演示URDF与Rviz的集成使用，因为URDF与Rviz的集成较之于…

国家电网有限公司企业标准，面向对象的用电信息数据交换协议DLT698.45-2017 为提高用电信息采集系统的业务适应性、采集效率、安全性和数据溯源性，规范用电信息数据交换协议的通信架构、数据链路层、应用层、接口类与对象标识，制定本标准。 …

大家好，我是【乒谈】，12年乒乓经验，国家三级乒乓球裁判员。如果您觉得我的文章有道理，可以点赞、评论、收藏转发。也欢迎您关注我！问题：你打乒乓球最不喜欢遇见哪种人？在多年打球的过程中&#…

avc在微观经济学意为：平均可变成本(average variable cost,avc) 短期平均成本又可分为平均固定成本(average fixed cost)和平均可变成本(average variable cost) .电力行业的AVC系统是做什么的？AVC就是自动电压控制，就是大家常说的“无功优化…

目录 3. DataFrame 类型的遍历过程 3.1 按行遍历 DataFrame.iterrows() 3.1.1 DataFrame.iterrows() 语法 3.1.2 DataFrame.iterrows() 范例 3.2 按行遍历 DataFrame.itertuples() 3.2.1 DataFrame.itertuples() 语法 3.2.2 DataFrame.itertuples() 范例 3.3 按列遍历 …

在查询的结果中进行查询select *from( select tb.A ,substr(tb.A,9) as NN from tb ) where NN like ‘xxx%’例如：SELECT *FROM ( select box_id, substr(box_id,9) as barcode from suittag ) where barcode like ‘2755%’其中substr(string str, int startIndex…

正则表达式的() [] {}有不同的意思。 () 是为了提取匹配的字符串。表达式中有几个()就有几个相应的匹配字符串。 (\s*)表示连续空格的字符串。 []是定义匹配的字符范围。比如 [a-zA-Z0-9] 表示相应位置的字符要匹配英文字符和数字。[\s*]表示空格或者*号。 {}一般用来表示匹…

前言 关于TF的目标检测迁移学习，我一开始是想通过Tensorflow提供的API，用JS来实现的。但是官方不但没有案例，网上也没有踩坑的博客，加之我又着急要弄水印检测。 于是就在网上看了很多人用python实现的自定义训练，我也试…

安装 samba fedora和CentOS属于同一分支，应该这两个发行版均可用这种方法实现首先看是否本机已经安装过samba rpm -qa|grep samba 如果不是这样： samba-client-4.0.4.3.fc18.i686 samba-libs-4.0.4-3.fc18.i686 samba-common-4.0.1-3.fc18.i686 samb…

这里首先介绍一下SpringMVC的拦截器和过滤器： 1、过滤器是servlet规范的一部分，而拦截器是SpringMVC框架的。 2、拦截器能做的任何功能，过滤器都能进行。 3、SpringMVC框架支持只拦截器，并且只能针对controller层进行的。 当c…

圣杯布局 布局要求： 三列布局，中间自适应，两边定宽 中间栏要在浏览器优先渲染 允许任意列的高度最高 用最简单的CSS、最少的HACK语句 解释说明： 1.min-width:700px是为了当页面缩小到指定的700px的时候，页面内容宽度不…

如果全是用一级路由时，路由管理就变得很臃肿，有点乱，路由有父子关系的话，嵌套路由会更好。嵌套也就是路由中的路由的意思，组件中可以有自己的路由导航和路由容器（router-link、router-view）&…

{/*** 导出csv文件* param $list 数据源* param $title 数据列表*/publicfunction put_csv($list,$title){$file_name "exam".time().".csv";//文件名header(Content-Type: application/vnd.ms-excel);//设置内容类型为Excelheader(Content-Disposition: a…

长期来看，保留现有客户比获取新客户更为关键，因此建立良好的客户服务质量需要着重关注客户心理状态。 什么是 SaaS SaaS是软件即服务（Software as a Service）的缩写。它是一种软件交付模式，其中软件应用程序托管在云计…

1. time() 函数/* time - 获取计算机系统当前的日历时间(Calender Time)* 处理日期时间的函数都是以本函数的返回值为基础进行运算** 函数原型：* #include ** time_t time(time_t *calptr);** 返回值：* 成功：秒数，从1970-1-1,00:0…

建立表格： create table JetCar_20200809 (id int NOT NULL AUTO_INCREMENT,appsflyer_id varchar(100) DEFAULT NULL,game_time int DEFAULT NULL,logins int DEFAULT NULL,注册日期 date DEFAULT NULL,事件日期 date DEFAULT NULL,平台 varchar(100) DEFAULT N…

asdfasd ip别名 要弃用了，centos 6 还有，centos 7 没了 别名设置： ifconfig eth0:0 10.0.0.9/24 netmask 255.255.255.0 up 回车 这个别名是临时的，重启就没了 route add -host 10.0.0.10 dev eth0 回车 route -n 回车 这是标准配…

症状：用户改了桌面背景后，文字都成了有一块蓝蓝的背景在那挡住桌面的图片，不甚美观原因：设置错误解决方法：我用的是简单的方法就解决了，在桌面点击右键 -- 属性 -- 桌面 -- 自定义桌面 -- web -- 将“网页”…