前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

目录 一、投资模块（投资接口投资业务） 二、连接数据库封装 和 清洗数据 1、连接数据库 2、数据清洗 4、调用 三、批量执行测试用例 并 生成测试报告 四、持续集成 1、代码上传gitee 2、Jenkin持续集成 一、投资模块（投资接口投资业务…

Ubuntu22.04.5使用的是netplan管理网络，因此需要在文件夹/etc/netplan下的01-network-manager-all.yaml中修改，需要权限，使用sudo vim或者其他编辑器，修改后的内容如下： # Let NetworkManager manage all devices on …

微信小程序消息订阅分2种： 1.一次性订阅：用户订阅一次就可以推送一次，如果需要多次提醒需要多次订阅。 2.长期订阅：只有公共服务领域，如政务、医疗、交通、金融和教育等。‌在用户订阅后，在很长一段时间内…

Sqoop安装部署 前提 安装Sqoop的前提是已经具备Java和Hadoop的环境。 安装 sqoop-1.4.6 下载地址： http://mirrors.hust.edu.cn/apache/sqoop/1.4.6/ 下载完直接解压到你喜欢的目录下即可 部署 一、配置mysql MySql 中 user 表中主机配置 配置只要是 root …

Idea默认设置的全局搜索的快捷键是CTRLSHIFTF，但是失效。 问题排查：出现这种情况是有电脑中有其他的软件已经占用这个快捷键。 修改快捷键不在键盘快捷键中设置，而是在搜狗设置里。 搜狗输入法的繁简字体切换占用了快捷键，搜狗…

Scloud：封装spring cloud的gateway、security组件。基于mq、redis支持。主要以spring boot形式开发，秉承ssm模式、三层架构。数据层是mybtais 控制层--springmvc Avue，新式vue架构，封装el-ui控件，继承JavaScript 前后…

转载于:https://www.cnblogs.com/LXL616/p/10836183.html

明基逐鹿软件公司 公司性质：台资企业 职位名称：.NET软件工程师 工作地点：苏州 招募人数：2名 发布日期：2007-11-23 薪水：视能力面议 职责描述： 1、参与部分产品架构和数据库设计 2、参与程序新功…

C，libpq - C 库，ECPG - C 中的嵌入式 SQL C，把 C 用于可扩展性 canceling，取消进行中的查询 SQL command，取消进行中的查询 cardinality，数组函数和操作符 CASCADE，依赖跟踪 with DROP&am…

VsCode快捷键 下面就直接分享快捷键的操作吧。

Windows Server 2008 为组织提供了一种方法，使得组织能在某一域中针对不同的用户集来定义不同的密码和账号锁定策略。在Windows 2000及Windows Server 2003的活动目录域中，只有一种密码和账户锁定策略能被应用到域中的所有用户。这些策略被定义在默认的域…

http://blog.csdn.net/watkinsong/article/details/7631241 目前因为做人脸识别的一个小项目，用到了AdaBoost的人脸识别算法，因为在网上找到的所有的AdaBoost的简介都不是很清楚，让我看看头脑发昏，所以在这里打算花费比较长的时间…

Async中提供了几个工具类，给我们提供一些小便利： memoize unmemoize log dir noConflict 1. memoize(fn, [hasher]) 有一些方法比较耗时，且对于相同的输入总是有相同的输出。这时可以使用memoize给它加个缓存，对于相同的参数只…

凤城编写商业计划书范文模板格式中辰规划设计研究院经营范围工程资讯类可研报告、节能报告、资金申请报告、商业计划书、投标书、项目实施方案。规划设计类田园综概念规划设计、小镇概念规划设计、旅游景区概念规划设计、产业园区概念规划设计、工业园区概念规划设计企业策划类…

list简介：list是一种有序可变集合 list方法：list1 [1,2,3]list2 [4,5,6]list3 [1,2,3,2,4,2]备注：默认以下方法操作时，list1和list2均为上面的值 1.列表组合：list1 list2 结果为[1,2,3,4,5,6] 2.列表重复&am…

JVM——垃圾收集器总结 一、垃圾收集器概览　　 收集算法是内存回收的方法论，垃圾收集据是内存回收的具体实现。Java虚拟机规范中对垃圾收集器应该如何实现没有规定，不同的厂商、不同版本的虚拟机所提供的垃圾收集器可能会有很大差别，一般都会…

我闻声立马回头，果然眼前一亮，只见一个身材高挑，前凸后翘，清新脱俗的美女出现在眼前，脸上虽然明显有化妆的痕迹，但是这妆化的只能算是锦上添花。接着她身后随即有一个中年大叔跟着进来了，然后我…

我学习OpenStack最大的失误有两个。第一就是刚开始使用了Dashboard,不知道什么原因，Dashboard非常慢，百度也找不到解决问题的办法。Dashboard非常慢的情况下，很多操作会出现莫名其妙的错误，这大大延缓了学习进度。 第二个错误是当…

源代码运用到linux上需要三个步骤：一配置二编译三安装环境 linux5.3企业版所用源码及包为php-5.3.7.tar.bz2mysql-5.5.15-linux2.6-i686.tar.gzhttpd-2.2.19.tar.bz2首先配置yum上传源码查看文件[rootlocalhost ~]# lltotal 174788-rw------- 1 root root1140 Mar 5…