前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

本篇博客给大家带来的是前缀和算法的知识点, 也是一样通过OJ题理解,掌握,应用该算法. 🐎文章专栏: 算法 🚀若有问题 评论区见 ❤ 欢迎大家点赞 评论 收藏 分享 如果你不知道分享给谁,那就分享给薯条. 你们的支持是我不断创作的动力 . 王子,公主请阅&…

接AnnotationConfigApplicationContext流程看实例化的beanPostProcessor-CSDN博客，以具体实例看bean生命周期的一些执行阶段 bean生命周期流程 生命周期扩展处理说明实例化:createBeanInstance 构造方法， 如Autowired的构造方法注入依赖bean 如UserSer…

什么是对称？ 对称是一个保持对象结构不变的变换，对称是一个过程，而不是一个具体的事物，伽罗瓦的对称是对方程根的置换，而一个置换就是对一系列事物的重排方式，严格的说，它也并不是这个重排本身…

C语言配置文件解析库——iniparser前言：在对项目的优化时，发现Linux下没有专门的供给C语言使用的配置文件函数，于是搜索到了iniparser库，可以像那些面向对象语言一样，使用ini文件进行参数配置。介绍iniparser是针对INI…

一步一步SharePoint 2007之二十六：编写一个带事件的WebPart摘要前面的文章中，我们编写了一个非常简单的WebPart，它只能输出一个Hello World!的字符串。很显然，这种WebPart根本就没有什么实际的作用。有没有办法编写比较复杂一些的…

IBM CEO彭明盛于去年年底抛出“智慧的地球”时，新概念既像洪钟大吕一样震聋发聩，也不可避免地引来了议论纷纷——Smarter固然是美好的愿景，但藉此愿景就能实现世界大同？金融海啸中的创新之路又将从何开始？2009年3月6日…

oracle中，如何将两个字段数据合并成一个字段显示，接下来看一下在sql server和pl/sql的区别 sql server中如何合并（用Cast()函数） --1、创建模拟的数据表--- create table GoodsCate(Mid int not null,Code varchar(10) not null,N…

利用Python的sympy包求解一元三次方程示例环境说明：Python3.7.2Jupyter Notebook示例1(求解一元三次方程)：import sympy as sp # 导入sympy包x sp.Symbol(x) # 定义符号变量f x**3 - 3*x**2 3*x - 9/16 # 定义要求解的一元三次方程x sp.solve(f) # 调…

预约挂号流程基本流程：关注微信公众号→进入预约界面→选择预约医生→选择预约时间→填写相关信息→支付挂号费用→预约成功→就诊当天扫码取号→叫号就诊。预约出的号码将占用当天的看诊号码，即如医生上午看诊30个量，如预约了8个&#xff0c…

1.域名解析 2.发起 TCP 的 3 次握手 3.建立 TCP 连接后发起 http 请求 4.服务器响应 http 请求，浏览器得到 html 代码 5.浏览器解析 html 代码，并请求 html 代码中的资源（如 js、css、图片等） 6.浏览器对页面进行渲染呈现给用户

本博客包含包含Android-Universal-Image-Loader 网络图片加载框架实现图片加载和结合universal-image-loader与LruCache来自定义缓存图片，可以设置缓存与不缓存。 Android-Universal-Image-Loader是一个开源的UI组件程序，该项目的目的是提供一个可重复使…

【题解】 我们用sum[i]表示1~i的奇偶性，这样，我们要知道每个点的情况就必须知道每一个sum[i]. 如果我们当前已知sum[i-1]，我们就可以通过查询i~j的情况知道sum[j]，即查询i~j的操作是sum[i-1]与sum[j]相互转化的途径。那么我们可以…

CalendarView自定义的日历控件，可以根据自己需求定制自定义日历控件，可以根据需求定制属于自己的日历使用引导如何更改成自己需要的样式。由于很多人还是问我日历自定义控件怎么修改，我觉得我的日历是很容易修改的，所以在前面特意…

C. Manhattan Subarrays Link 样例解释： （我丢，看了半小时才懂这是什么鬼） 样例1: 4 3 2 1; 样例2: 5 (4 - 1) 3 1 思路： 每个样例，选一个元素和两个元素都符合题意构不成bad数列 看三个元素连起…

老罗刚说做手机的时候，很多人嘲笑他，我也是看笑话的心态，直到我看到这样一张图片，我觉得我可能错了。发布会后，老罗说他认真，我相信。 这个是老罗的计算器应用，很普通的样子。第一次看到的时候我…

欢迎你，开发者企业号是微信为企业客户提供的移动应用入口。它帮助企业建立员工、上下游供应链与企业IT系统间的连接。利用企业号，企业或第三方合作伙伴可以帮助企业快速、低成本的实现高质量的移动轻应用，实现生产、管理、协作、运营的移动化…

一、下载centos7镜像 官网下载 二、创建centos 打开vmware，选择创建新的虚拟机 选择自定义，点击下一步 点击下一步 点击浏览，选择下载好的centos映像文件 重命名虚拟机的名称，选择虚拟机安装的位置 选择处理器数量和每个处理器内核…

转自《内核工匠》本文主要描述了Linux系统上关于位置无关代码PIC,位置无关可执行程序PIE及地址空间布局随机化ASLR三个主要特性的原理及联系。第一部分首先介绍了应用程序地址空间的基础知识作为铺垫;第二部分重点讲解PIC的实现原理;第三部分简单介绍了PIE的概念;第四部分讲解A…

Storm是一个分布式的、容错的实时计算系统，遵循Eclipse Public License 1.0,Storm可以方便地在一个计算机集群中编写与扩展复杂的实时计算，Storm之于实时处理，就好比Hadoop之于批处理。Storm保证每个消息都会得到处理，而且它很快—…