时间：2025/1/21 18:50:37
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/21 6:36:21
XML在线格式化 打开网站 加菲工具 选择“XML 在线格式化” 输入XML，点击左上角的“格式化”按钮 得到格式化后的结果
2025/1/19 13:36:53
背景： select组件的使用，适用广泛的基础单选 v-model 的值为当前被选中的 el-option 的 value 属性值。但是我们这里想绑定一个对象，一个el-option对应的对象。 <el-select v-model"state.form.modelA" …
2025/1/20 13:03:18
1.引入maven包: <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.redisson</groupId><artifactId>red…
2025/1/18 5:20:07
为Win系统快捷方式创建自定义热键Win10系统中，快捷方式的自定义热键响应很慢 - 解决方案前言为快捷方式创建热键问题解决方案前言 注意： 本篇博客中将快捷键用热键来表示，二者为同一概念的不同表达方式，防止快捷方式（…
2025/1/21 17:23:57 人评论 次浏览
【问题】IDEA保存默认增加一个换行的问题 IDEA保存后会给每行自动添加空格，关闭这个功能。 设置-编辑器-常规-保存时
2025/1/21 17:23:27 人评论 次浏览
Matplotlib绘图一般用于数据可视化 常用的图表有： 折线图散点图／气泡图条形图／柱状图饼图直方图箱线图热力图需要学习的不只是如何绘图，更要知道什么样的数据用什么图表展示效果最好 import matplotlib.pyplot as plt 折线图 折线…
2025/1/21 17:01:07 人评论 次浏览
前言 随着计算机系统规模变得越来越大，将所有业务单元集中部署在一个或者若干个大型机上的体系结构物，已经越来越不能满足当今计算机系统，尤其是大型互联网系统的快速发展，各种灵活多变的系统架构模型层出不穷。同时，随…
2025/1/21 18:50:13 人评论 次浏览
问题描述 环境：ubuntu18.04，mysql5.7 今天在ubuntu下使用pycharm连接mysql，发现连接不上 这不是缺少驱动吗？下载之！ 下好之后点进去 连接 点击test connection 这是什么鬼？？？ 网上找…
2025/1/21 18:49:43 人评论 次浏览
在数据分析时，小白经常用到extend和append函数，但是经常两种搞不清楚，每次都需要试一下，可能大家也有类似的疑问，总结一下，加深对两个函数的理解。 extend和append函数是List列表的两种对列表的扩展函数&am…
2025/1/21 18:49:12 人评论 次浏览
head.jpg无线编程模式板子连接 WIFI 热点固件上电后，在面板 LED 灯滚动完毕后，默认就会尝试联网，你可以注意到，如果这时候被工具或人为的 Ctrl C 停止后，将不会进行联网操作，需要使用以下代码import wifi …
2025/1/21 18:48:42 人评论 次浏览
作为华为方面备受外界关注的新款操作系统，鸿蒙OS继此前已经开始启动公测活动后，日前官方也已经确认将于6月2日举行鸿蒙操作系统及华为全场景新品发布会。而随着此次活动时间的临近，今天华为方面也已经明确将带来新款旗舰智能手表产品WATCH3&a…
2025/1/21 18:47:41 人评论 次浏览
脑洞 最近脑洞有点儿大，最开始是想给自己的测试平台添加手动执行用例的功能，又觉得没有一个很好的展示，所以想着要实时展示手机上的内容，输出到web页面，但是觉得有点难啊。 想了一下，还是换个方式吧&#x…
2025/1/21 18:47:11 人评论 次浏览
1、...\01_Windows驱动开发技术详解-源代码\chapter12\Test1 中的代码 DriverB的附加 方式是 通过DriverA的驱动名(非SymbolLinkName)使用函数IoGetDeviceObjectPointer(...)来找到 驱动A的设备对象，然后将 驱动B创建的设备对象 附加上去。 2、现在 要做这样一个东西…
2025/1/20 2:15:11 人评论 次浏览
南京地铁借助ZStack Cloud，将IT资源进行集群化整合并隔离，实现了容器节点高可用、灵活扩容、关键业务不中断等效能。在提升南京地铁公司移动支付系统管理水平的同时，也大幅降低能耗，并方便了当地民众出行；更为全国城轨…
2025/1/21 18:46:45 人评论 次浏览
编程工具用得好，搞起研究事半功倍。导师的意见是，学好C，其他编程都不怕。暂时没有迫切的实战需要，于是决定从最基础的学起，挑了《C Primer Plus （第六版）》这本书，开始啃吧。编程练习…
2025/1/20 2:14:10 人评论 次浏览
对于如何结束一个Python程序或者用Python操作去结束一个进程等，Python本身给出了好几种方法，而这些方式也存在着一些区别，对相关的几种方法看了并实践了下，同时也记录下。 参考： Python 核心编程（第二版&am…
2025/1/20 2:13:39 人评论 次浏览
MySQL体系结构 存储引擎介绍 在创建表时，指定存储引擎 create table test (字段1 字段1类型 [comment 字段1注释],...字段n 字段n类型 [comment 字段n注释] )ENGINE INNODB [comment 表注释] 查看当前数据库支持的存储引擎 show engines ; 例子 -- 创建表my_m…
2025/1/20 2:13:09 人评论 次浏览
产品经理定期要开的会主要有以下6类： 1️⃣需求规划会 发起人：项目/产品 参与者：产品、设计、技术负责人、测试负责人、运营负责人、项目经理 会议目的：根据产品目标、需求价值，确定下版本需求list和优先级 会议内…
2025/1/20 2:12:39 人评论 次浏览