前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

TreeMind树图思维导图 - 高效易用的思维导图编辑器 以蒋俊明太爷爷为原始节点进行记录。 太爷爷名字叫蒋俊明，太祖母叫张碧君（小妈），太祖母叫余光烂（大妈）。 大姐叫蒋一德，二姐叫蒋立芳&…

前言 关于国内拉取不到docker镜像的问题，可以利用Github Action将需要的镜像转存到阿里云私有仓库，然后再通过阿里云私有仓库去拉取就可以了。 参考项目地址：使用Github Action将国外的Docker镜像转存到阿里云私有仓库 一、Docker简介 Do…

python语言为了研究机器学习专门发展起来一套框架，并且这个框架是开源的，它就是scikit-learn。它主要实现数据预处理，分类，回归，降维，模型选择等最常用的机器学习算法。 0 回顾一下梯度下降的原理 梯度下…

代码如诗，一样可以成为最美的情书；程序员，也可以有自己的浪漫。为了丰富校园生活，拓展文化素养，丰富同学们对计算机代码的认识，加强青年大学生的情感表达能力，给予同学们一个展示创意的平台。5月…

十招搞定SQL2K安全本文详述提高SQL Server 2K安装的安全性实施的十个注意事项： 1.安装最新的服务包 为了提高服务器安全性，最有效的一个方法就是升级到 SQL Server 2000 Service Pack 3a (SP3a)。要下载 SP3a，请访问SQL Server 2000 SP3a 页…

小A 和 小B 在玩猜数字。小B 每次从 1, 2, 3 中随机选择一个，小A 每次也从 1, 2, 3 中选择一个猜。他们一共进行三次这个游戏，请返回 小A 猜对了几次？ 输入的guess数组为 小A 每次的猜测，answer数组为 小B 每次的选择。guess和an…

...比如有下面这样一种形式组织的数组$a array(key12 > 12323,key32 > 4345,key13 > 323423,key43 > 32423,key25 > 33423);对于一个未知的数组，我知道了其中任意一个已经存在的元...php代码:key $key;if($iv 0){$this->iv $key;}else{$this-…

解决该问题的办法是： （一）我的电脑->右击->资源管理器->找到你网站的根目录（即放网站的文件夹）->右击->属性->安全->高级->弹出：选择用户或组提示框，点击：立…

本文向大家描述一下最常用的CSS选择器的使用，准确而简洁的运用CSS选择器会达到非常好的效果，也就是说我们不必通篇给每一个元素定义类(class)或ID，通过合适的组织，可以用最简单的方法实现同样的效果。设计中最常用的五类CSS选择器…

前几天装了Visual Studio 2010 RC后，Visual Studio 2008原有的XML高亮和智能提示丢失了，打开XML文件如同普通文本一样，没有高亮和提示信息，编辑XML文件变得相当麻烦。在VS设置项翻了半天就是没有找到可以还原的地方，花…

前言 字节跳动面试算法那是行业出了名的厉害。人狠话不多，上来就是一套算法“组合拳”，如果你不“抗揍”的话，连面试的机会都没有了。 面试字节跳动，拼多多这种大厂肯定躲避不了算法题的，相信面试过的小伙伴都知道&a…

GitHub：https://github.com/JDawnF/learning_note 目录 1、IoC 容器 2、依赖注入 3、实现依赖注入的方式 4、Spring中的IoC 容器(ApplicationContext 面向开发应用) 5、常用的 ApplicationContext 容器 6、Spring IoC 的实现机制 1.BeanDefinitionRegistry …

XSS wrom网站如何实现入侵?不说废话，且看怎么实现，我先拿SOHU BLOG做示范。 1. 测试过滤字符，下面都是构造XSS所需要的关键字符(未包含全角字符，空格是个TABLE，//前是真正的空格)，在个人档案处看过滤了哪些…

1、什么是森林。 转载于:https://www.cnblogs.com/igoodful/p/9111935.html

各种中值定理微分中值定理拉格朗日中值定理柯西中值定理积分中值定理一重积分中值定理单函数f(x)多函数f(x),g(x)二重积分中值定理微分中值定理 包括： 费马引理罗尔定理拉格朗日中值定理柯西中值定理皮亚诺型余项泰勒公式拉格朗日型余项泰勒公式 拉格朗日中值定理…

又两本好书入手，抓紧时间看看，充实自己。不过汇通快递也太蛋疼了，件到了，5天才有快递员下来送件。转载于:https://blog.51cto.com/kong62/1337706

1、关于LayoutParams清除设置问题 RelativeLayout.LayoutParams lp (LayoutParams) mBtn.getLayoutParams(); lp.addRule(RelativeLayout.ALIGN_PARENT_RIGHT,0);//清除上次设置(只有清除上次设置,这次设置才会起效,倘若代码设置过后不需要再次更改布局，则无须清…

文件关联就是将一种类型的文件与一个可以打开它的程序建立起一种依存关系。举个例子来说，位图文件(BMP文件)在Windows中的默认关联程序是“画图”，如果将其默认关联改为用ACDSee程序来打开，那么ACDSee就成了它的默认关联程序。一个文件可以与…

有时候需要大数据的存取时，如图片，需要用到ole对象的操作。 首先，在默认文件中，添加两个名空间 using System.Data.OleDb; using System.IO; 一个用于数据库操作，一个用于二进制文件操作 在Access中新建数据库Database…