时间：2025/1/20 4:27:08
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/19 18:58:30
1.列表 Python内置的一种有序、可变的序列数据类型； 列表的定义： [ ]括起来的逗号分隔的多个元素组成的序列 列表对象的创建： （1）直接赋值 >>> list1 []#创建一个空列表赋值给list1 >>> list…
2025/1/11 23:55:21
（耗时4天制作）详细介绍macOS系统 本博文含有全英版-CSDN博客 全篇英文 Introduction to the macOS System I. Overview of macOS macOS is a proprietary operating system developed by Apple Inc., primarily used for Macintosh (Mac) computers. It is the first comme…
2025/1/16 14:21:20
编写定时任务脚本 cat >> /usr/local/bin/smem.sh <<-"EOF"if [[ ! -d /var/log/smem ]];thenmkdir -p /var/log/smem fi smem -tk >> /var/log/smem/smem.log EOFchmod 755 /usr/local/bin/smem.sh配置定时任务 echo "" >> /et…
2025/1/6 5:57:26
个人心得：被这周的专题名坑了，一直用字典树，明明题目看得很清楚了，不存在相同的字母，即每个字母最多只有一个直接后驱，那么只要用DFS走开头就好了， 思想很巧妙，用vector，…
2025/1/20 18:46:01 人评论 次浏览
经典算法 0/1背包问题1.贪心算法什么是贪心算法？是指在对问题进行求解时，总是做出当前看来是最好的选择。也就是说，不从整体最优上加以考虑，所得出的结果仅仅是某种意义上的局部最优解。因此贪心算法不会对所有问题都能得到整体最…
2025/1/20 18:13:01 人评论 次浏览
我们在手机中常常用到长按、滑动、点击旋转、以及敲击等各种事件，如何具体使用呢？请看下文： tap 点击事件、 press 长按事件 、 pan 滑动多次触发、 swipe 滑动一次触发、 rotate 旋转事件、 pinch 捏合手势 第一步…
2025/1/20 15:29:04 人评论 次浏览
从网上下载相关的的IDEA的版本，由于我的java版本是1.7的，我下载的版本是IDEAIC_2017.2.4的包，导致后面无法加载jdk！最后我更换为IDEA 13.1.7的！下面的安装步骤截图是IDEAIC_2017.2.4，IDEA13.1.7安装步骤也是…
2025/1/20 15:00:39 人评论 次浏览
方法 select （选择日期） monthChanged （滑动移动月份） 传入参数： options: { type: Object, default: function() { return { header_bg_color: "#ffffff", //头部颜色 he…
2025/1/20 19:21:02 人评论 次浏览
1 引 言<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />网络安全是各种网络应用面临的一个首要问题。从网络普及的那天开始,网络犯罪就没有停止过,相反有愈演愈烈之势。研究发现,现今的网络攻击以分布式拒绝服务攻击(D…
2025/1/20 19:20:32 人评论 次浏览
Java用户自定义事件监听完整例子- ---sunfruit，很多介绍用户自定义事件都没有例子，或是例子不全，下面写了一个完整的例子，并写入了注释以便参考，完整的实例源代码如下：package demo;import java.util.Event…
2025/1/20 19:20:01 人评论 次浏览
crontab -l crontab -e 每五分钟执行 */5 * * * * 每小时执行 0 * * * * 每2小时执行 0 */2 * * * 每天执行 0 0 * * * 每周执行 0 0 * * 0 每月执行 0 0 1 * * 每年执行 0 0 1 1 * 星号（*）：代表所有可能…
2025/1/20 19:19:31 人评论 次浏览
iPhone的照片格式，默认的是.heic格式。因为heic格式相对其他格式来说，文件体积会更小，会省下一些手机储存空间。但是heic格式可能在其他地方无法直接查看、有些地方可能不支持heic格式。所以还是希望手机上的图片格式是jpg格式的。今天和大家…
2025/1/20 19:19:00 人评论 次浏览
在配置完成之后，有的同学得到这样的一个异常。 检查后，发现可以这样解决。 注意原配置文件中的使用了 name , 而不是 type, 如果这样配置就会出现这个错误。在 Spring.NET 的文档中指出了这个问题。 <object type"Handler1.ashx"><pr…
2025/1/20 19:18:29 人评论 次浏览
Java第1~7章书后答案第1-7章习题解答习题11．Java语言特点是什么？Java语言具有如下特性：简单性、面向对象、分布式、解释型、可靠、安全、平台无关、可移植、高性能、多线程、动态性等。2．什么叫Java虚拟机？什么叫Java平…
2025/1/20 4:26:38 人评论 次浏览
创建Pageable对象 看了网上很多博客，都是在用 new PageRequest的方法创建Pageable对象。可是估计很多同学写了之后才发现原来这个方法作者已经标记为过时了； 替代的方法是不要new PageRequest，而是直接用 PageRequest.of这个方法 根据你的需…
2025/1/20 4:26:07 人评论 次浏览
<并发控制之多版本>为了实现可串行化，同时避免锁机制存在的各种问题，我们可以采用基于多版本并发控制（Multiversion concurrency control，MVCC）思想的无锁并发机制。人们一般把基于锁的并发控制机称成为悲观机制…
2025/1/20 4:25:37 人评论 次浏览
string testStr "你好，测试。";Regex reg new Regex("\p{P}");testStr reg.Replace(testStr, "");//testStr你好测试Unicode 编码并不只是为某个字符简单定义了一个编码，而且还将其进行了归类。\pP 其中的小写 p 是 prop…
2025/1/20 4:24:36 人评论 次浏览
在服务器上部署war包时报如下错误了，自己弄了一天也没弄好，大家看一下是什么原因导致，怎么处理?[INFO ] 2019-12-09 14:27:46 org.springframework.context.support.PostProcessorRegistrationDelegate$BeanPostProcessorChecker (PostProce…
2025/1/20 4:24:05 人评论 次浏览
二元谓词— 谓词–>bool 二元----仿函数里面的参数个数 #include<iostream> using namespace std; #include<vector> #include<algorithm> //二元谓词--- 谓词-->bool 二元----仿函数里面的参数个数 class compare { public:bool operator()(in…
2025/1/20 4:23:35 人评论 次浏览