前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

1、数据的生命周期 数据存放于哪个空间，其实本质上我们探讨的是该数据他的“房子”， 当该房子被回收之后，那么该数据的生命也到了尽头。 2、数据的作用范围 数据的生命周期又和作用范围相绑定（不起作用了，生命也该结…

Centos9 + Docker 安装 MySQL8.4.0 + 定时备份数据库到本地 创建目录，创建配置文件启动容器命令定时备份MySQL执行脚本Linux每日定时任务命令文件内参数其他时间参数AT一次性定时任务创建目录，创建配置文件 $ mkdir -p /opt/mysql/conf$ vim /opt/mysql/conf/my.cnf[mysql] #…

4. 模型的评估与选择 4.1 训练误差与测试误差 假如存在样本容量为 N N N的训练集，将训练集送入学习系统可以训练学习得到一个模型，我们将这么模型用决策函数的形式表达，也就是 y f ^ ( x ) y\hat{f}(x) yf^​(x)，关于模型的拟合…

给定一个十进制正整数n(0 < n < 1000000000)&#xff0c;每个数位上数字均不为0。n的位数为m。 现在从m位中删除k位(0<k < m)&#xff0c;求生成的新整数最小为多少&#xff1f; 例如: n 9128456, k 2, 则生成的新整数最小为12456 Input 第一行t, 表示有t组数据…

所谓Full Screen API&#xff0c;就是全屏API&#xff0c;在html5中&#xff0c;该API允许开发者以编程方式将Web应用程序全屏运行&#xff0c;…

PHP很有趣&#xff0c;无聊所以选择PHP打发时间了。在安装PHP时还花了一时间&#xff0c;这不现在选择PHP开发工具。 Eclipse这是很好的IDE编辑器&#xff0c;不是因为它好而是因为以前用过它所以选择了它。 配置想关: Eclipse3.2、插件phpeclipse 1.1.8 (net.sourceforge.phpe…

安装 sudo apt-get install *** 查看进程是否启动 pgrep *** -l 查看应用安装位置 locate ** 设置静态ip virtualbox设置-网络-网桥模式 /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml # Let NetworkManager manage all devices on this system network:version: 2renderer: Net…

一、父-子通信 React 的数据流是单向的&#xff0c;父组件可以直接将 this.props 传入子组件 1、父组件 场景需求&#xff1a; 添加成功后&#xff0c;更新接口关闭模态框modalStatus, bankId, currentData&#xff08;对象&#xff09;, onDataChange&#xff08;function&…

安卓旅途之——开发数独&#xff08;一&#xff09; 数独游戏简介 数独游戏&#xff0c;是一种数学智力拼图游戏&#xff0c;是“独立的数字游戏”的简称&#xff0c;源自18世纪末的瑞士&#xff0c;后在美国发展&#xff0c;在日本得以发扬光大。 数独游戏可以训练玩家的逻辑推…

1.下载免编译安装包&#xff1a;mirrors.sohu.com/mysql 下载目录 /usr/local/src/2.解压&#xff1a; tar zxvf /usr/local/src/mysql-5.1.72-linux-x86_64-glibc23.tar.gz3.建立MySQL用户: useradd -s /sbin/nologin -M mysql M是没有家目录4.移动到安装目录&#xff1…

当前随着信息化时代的不断发展&#xff0c;信息系统及数据对于企业&#xff0c;公司&#xff0c;单位越来越重要&#xff0c;相对的信息系统和核心数据的依赖程度也越来越高&#xff0c;如何保障生产数据的安全就显得尤为重要&#xff0c;相信很多企业或公司通过Oracle的EXP/EX…

3联网获得网络天气使用常用类型和字典进行爬虫案例开发&#xff0c;通过现有的天气数据地址进行数据采集&#xff0c;当然一般接口api地址是爬虫分析出来的&#xff0c;也可以通过购买注册申请获得&#xff0c;本次使用的地址是来源于后者。作业描述1. 通过天气api地址&#xf…

阅读目录 阐述php://output 输出流1 、CLI 模式通过 `php://output` 向终端输出内容：2、Http 模式通过 php://output 导出 csv 文件：php://input 输入流1、PHP使用 "php://input" 接收 XML 数据：阐述 PHP 提供了 php:// 的协议允许访问PHP的输入输出流、标准输入…

1.以管理员身份运行cmd&#xff0c;输入net start mysql 如果失败&#xff0c;win右键计算机管理&#xff0c;服务&#xff0c;mysql&#xff08;此处是你自己的mysql服务器名称&#xff0c;win10mysql8.0&#xff09;启动。 2.输入mysql -u root -p&#xff0c;进入mysql 3.打…

撸了今年阿里、头条和美团的面试&#xff0c;我有一个重要发现.......>>> 我们常用的Windows 7/8/10操作系统&#xff0c;都有自带“磁盘清理”工具&#xff0c;可以方便地清理系统垃圾、释放磁盘空间。 然而Windows Server 2008 R2中并没有预装这个工具&#xff0c…

转自&#xff1a;https://www.pinlue.com/article/2017/08/0421/423853630321.html

面试的时候问到修改列名&#xff0c;忘得一干二净。。。。。。 网上搜帖子查证了好多&#xff0c;这块大部分都不是mysql中的。浪费了很多时间。现在把它贴出来&#xff0c;方便大家查找 好像是SQLserver中使用的语句&#xff08;不太清楚了&#xff0c;但mysql中不行&#xf…

上行链路&#xff1a;终端发射基站接收。 下行链路&#xff1a;基站发射终端接收。 手机终端发往基站的链路&#xff0c;是上行链路&#xff1b;反之&#xff0c;是下行链路。

部分参考&#xff1a;http://blog.csdn.net/tangwenbo124/article/details/52725263 说明&#xff1a;数据集是上海BOT大赛的&#xff08;12种动物&#xff09;&#xff0c;网上下载的vgg16权重文件&#xff0c;并且修改输出类别为12&#xff0c;对最后三层全连接网络训练了8个…