前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

目录 一、事件概述 1.1. 事件参数 1.2. 事件描述 1.3. 与查询过程的关联 1.4. 相关事件对比 二、事件内容 2.1. HCI_Inquiry_Result事件格式 2.2. Num_Responses 2.3. BD_ADDR[i] 2.4. Page_Scan_Repetition_Mode[i] 2.5. Reserved[i] 2.6. Class_Of_Device[i] 2…

问题现象 遇到SSL证书验证错误： FetchError: Hostname/IP does not match certificates altnames: Host: api.github.com. is not in the certs altnames: DNS:draw.yxwl.asia原因分析 使用代理服务导致的证书验证问题请求被重定向到错误的服务器DNS或网络配置问…

sp_spaceused (Transact-SQL) 系统表 select * from sys.tables where [name] sys_carselect * from INFORMATION_SCHEMA.TABLES where TABLE_NAME sys_carselect * from sys.objects where type U and type_desc USER_TABLEselect * from sys.syscolumns where idobj…

在对话框上添加几组Radio Button的时候，假设有三组，每组有三个Radio Button。如何使每组的Radio Button的选中/未选中状态独立？在每组中的三个Radio Button中，选中一个，其他两个就自动不被选中？另外&#x…

与其他一些display属性类似，table-cell同样会被其他一些CSS属性破坏，例如float, position:absolute，所以，在使用display:table-cell与float:left或是position:absolute属性尽量不用同用。设置了display:table-cell的元素对宽度高度…

自动配置是Spring Boot的最大亮点，完美的展示了CoC约定由于配置。Spring Boot能自动配置Spring各种子项目（Spring MVC, Spring Security, Spring Data, Spring Cloud, Spring Integration, Spring Batch等）以及第三方开源框架所需要定义的各种…

1、.htaccess文件使用前提.htaccess的主要作用就是实现url改写，也就是当浏览器通过url访问到服务器某个文件夹时，作为主人，我们可以来接待这个url，具体地怎样接待它，就是此文件的作用。所有的访问都是通过URL实现&…

hbase性能测试总结测试服务器硬件说明测试环境总共包含4台物理机作为数据存储。测试的YCSB程序与数据库并不运行在相同的物理集群上。物理机的配置如下所示：CPU：32核 Intel E5-2440内存：96G存储：3.6T * 12 SATA盘测试场景YCSB并没…

解释型语言是什么？对比编译型语言有什么区别? 为了将高级语言转换成计算机能识别的机器语言，需要一个‘翻译’过程。即编译或者解释 编译型语言　　编译型语言的程序只要经过编译器编译之后，每次运行程序都可以直接运行，不需要再…

错误描述： 错误信息有： CLSID {10020202-EB1C-11CF-AE6E-00AA004A34D5} 错误代码为：(0x80040154) 解决办法： 1、在该机器上安装sql2000客户端（已经解决） 2、将DTS包需要的组件全部拷贝到目标机器上注册&…

PHP很有趣，无聊所以选择PHP打发时间了。在安装PHP时还花了一时间，这不现在选择PHP开发工具。 Eclipse这是很好的IDE编辑器，不是因为它好而是因为以前用过它所以选择了它。 配置想关: Eclipse3.2、插件phpeclipse 1.1.8 (net.sourceforge.phpe…

Retrofit学习(一)集成-简单get请求 Retrofit学习(一)-集成 http://www.jianshu.com/p/86e5cddcc753 Retrofit学习(二)-get请求 http://www.jianshu.com/p/cdde02a0777c Retrofit学习(三)-普通post请求 http://www.jianshu.com/p/7f252d10fd41 Retrofit学习(四)-下载文件 http:/…

jh_joan_list list() for x in range(10):jh_joan_list.append(x) else :jh_joan_list.append(done) print(jh_joan_list)# the result: [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, done]

英文原文：What Successful People Do With The First Hour Of Their Work Day　　 每天工作开始的第一个小时到底有多重要？事实证明，很重要。一日之计在于晨，这可能是让你对所有工作了然于心、做一件实在事的一小时，也…

需要解决的有以下几个问题：1.ajax请求数据库中的数据2.将数组信息显示在select下拉框的option中，用 $.each(data, function(index, item) {}})遍历数组data3.onchange事件与on()函数绑定change事件委托一、ajax请求数据库中的数据实现联动但是我今天做的…

本次我们将创建一个简单的service节点("add_two_ints_server")，该节点将接收到两个整形数字，并返回它们的和。 先在 catkin_ws/src/learning_communication/src 功能包下建两个 .cpp 文件，分别命名add_two_ints_server.cpp 、add_…

中国金融安防行业需求分析及十四五投资前景建议报告2022-2028年版 【撰写单位】：鸿晟信合研究院 【报告目录】: 第一章　金融安防业相关概述 1.1　安防业基本介绍 1.1.1　安防的定义 1.1.2　安防技术定义 1.1.3　安防系统要素 1.1.4　安防相关设备 1.2　金融安…

文章目录0x00 背景0x01 基础环境安装0x02 加入监控节点0x03 开启新大陆0x00 背景 OS : CentOS 7 Zabbix : 4.0 0x01 基础环境安装 按照官方文档(yum方式安装,可能源码编译安装更好) sudo rpm -Uvh https://repo.zabbix.com/zabbix/4.0/rhel/7/x86_64/zabbix-release-4.0-1.e…

作者：良人前言：很多人听过接口测试，但是没了解过接口测试，现在这篇文章带你了解接口测试，相信我这并不难，这反而很有趣一、准备准备python3 环境准备requests库二、准备两份接口文档为接下来的测试做准备这…