时间：2025/1/20 6:25:59
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/19 16:39:56
1 安装依赖 yum -y install gcc zlib zlib-devel pcre-devel openssl openssl-devel2 下载Nginx wget http://nginx.org/download/nginx-1.21.3.tar.gz3 安装目录 mkdir -p /data/apps/nginx4 安装 4.1 创建用户 创建用户nginx使用的nginx用户。 #添加www组 # groupa…
2025/1/16 23:43:33
Markdown中类图的用法 前言语法详解基本流程图几何图形节点默认的节点分离节点的ID与内容节点形状圆角形节点的语法圆形节点的语法。非对称节点语法菱形节点的语法。六角形节点的语法。平行四边形节点的语法。梯形节点的语法。 连接线基本的连接线语法。无向线段连接线。点状连…
2025/1/19 14:56:23
连接数据有三种类型 第一种，连接到本地文件，例如Excel，csv，JSON等 第二种，连接到数据库，例如MySQL 注意：连接到数据库要安装对应的数据库的驱动的 连接本地文件
2025/1/11 23:07:46
使用ES时经常会在索引上出问题，总结一些小tips，以后遇到什么问题，以及相应的解决方案，都会慢慢增加。 关于unassigned shards的问题，一般遇到这种情况都是——重启试试。因为可能是网络通信问题会影响分片分配。 另外也…
2025/1/20 17:47:07 人评论 次浏览
前言 web语义化（个人觉得写得不错的博客） 正文 1.个人理解 简而言之，web语义化就是让人和计算机更好地读懂web代码！ 2.举例 <h1>用于标题，但是实际divcss也可以实现同样的效果！这种情况我们选择用谁&…
2025/1/20 16:36:33 人评论 次浏览
把网页上的文字变成酷炫的 3D 风格，还能制作旋转动效，有了 ztext.js，只需要几行代码。 ztext 能做什么 ztext.js 是一个能把常规的平面文字变成 3D 样式的前端开源代码库，让开发者能通过非常简单的 api 创造出酷炫的 3D 文字效果…
2025/1/20 15:51:54 人评论 次浏览
题意/Description： Ural大学有N个职员，编号为1~N。他们有从属关系，也就是说他们的关系就像一棵以校长为根的树，父结点就是子结点的直接上司。每个职员有一个快乐指数。现在有个周年庆宴会，要求与会职员的快乐指数最大。…
2025/1/20 15:38:43 人评论 次浏览
安卓旅途之——开发数独（一） 数独游戏简介 数独游戏，是一种数学智力拼图游戏，是“独立的数字游戏”的简称，源自18世纪末的瑞士，后在美国发展，在日本得以发扬光大。 数独游戏可以训练玩家的逻辑推…
2025/1/20 19:59:37 人评论 次浏览
1.下载免编译安装包：mirrors.sohu.com/mysql 下载目录 /usr/local/src/2.解压： tar zxvf /usr/local/src/mysql-5.1.72-linux-x86_64-glibc23.tar.gz3.建立MySQL用户: useradd -s /sbin/nologin -M mysql M是没有家目录4.移动到安装目录࿱…
2025/1/20 19:59:07 人评论 次浏览
当前随着信息化时代的不断发展，信息系统及数据对于企业，公司，单位越来越重要，相对的信息系统和核心数据的依赖程度也越来越高，如何保障生产数据的安全就显得尤为重要，相信很多企业或公司通过Oracle的EXP/EX…
2025/1/20 19:58:37 人评论 次浏览
3联网获得网络天气使用常用类型和字典进行爬虫案例开发，通过现有的天气数据地址进行数据采集，当然一般接口api地址是爬虫分析出来的，也可以通过购买注册申请获得，本次使用的地址是来源于后者。作业描述1. 通过天气api地址…
2025/1/20 19:57:05 人评论 次浏览
阅读目录 阐述php://output 输出流1 、CLI 模式通过 `php://output` 向终端输出内容：2、Http 模式通过 php://output 导出 csv 文件：php://input 输入流1、PHP使用 "php://input" 接收 XML 数据：阐述 PHP 提供了 php:// 的协议允许访问PHP的输入输出流、标准输入…
2025/1/20 19:56:35 人评论 次浏览
博客开通很久了，但才刚开始用 转载于:https://www.cnblogs.com/ljy2013/p/3236026.html
2025/1/20 19:56:05 人评论 次浏览
微信公众平台开发PHP代码转.NET/*** 微信公众平台演示类*/class MyWechat extends Wechat {public function mc_encrypt($encrypt, $mc_key) {$iv mcrypt_create_iv(mcrypt_get_iv_size(MCRYPT_RIJNDAEL_128, MCRYPT_MODE_ECB), MCRYPT_RAND);$passcrypt mcrypt_encrypt(MCRY…
2025/1/20 6:25:28 人评论 次浏览
当我们想在容器中存储的对象是独一无二的时候 就不那么有效了 集合是无序的 知道的不多冲动就大 可哈希对象 与 可用做字典键值 正是因为穷啊 强东哥哥 转载于:https://www.cnblogs.com/yizhixuepython/p/9261918.html
2025/1/20 6:24:58 人评论 次浏览
当读取进来的表格如图所示，转换成图2。import pandas as pd # header：指定作为列名的行，默认0，即取第一行的值为列名。数据为列名行以下的数据；若数据不含列名，则设定 header None。 data pd.read_excel(…
2025/1/20 6:23:57 人评论 次浏览
中国石油大学(东)C语言习题答案C语言复习题【设计型】5.1 输出一行星号编写程序在一行中输出 N 个星号。输入： N值输出： 一行中N个星号 #includeint main(){int a,i;scanf("%d",&a);for(i1;i<a;i)printf("*");printf("\…
2025/1/20 6:23:27 人评论 次浏览
在用spring或者springmvc框架进行开发时，编辑applicationcontext.xml等配置文件是必不可少的，在eclipse中打开applicationcontext.xml通常是这样的： 这对于不太熟悉配置文件内容的小伙伴们来说是比较痛苦的，因为每个配置项都需要你…
2025/1/20 6:22:56 人评论 次浏览
(1) 晶体管上拉电阻法 就是一个双极型三极管或 MOSFET,C/D极接一个上拉电阻到正电源,输入电平很灵活,输出电平大致就是正电源电平。 (2) OC/OD 器件上拉电阻法 跟 1) 类似。适用于器件输出刚好为 OC/OD 的场合。 (3) 74xHCT系列芯片升压 (3.3V→5V) 凡是输入与 5V TTL 电平兼容…
2025/1/20 6:22:26 人评论 次浏览