时间：2025/1/20 6:43:36
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/19 18:58:30
文章目录 前言一、什么是脚本化安装二、使用步骤1.物理磁盘脚本挂载（离线）2.yum脚本化安装（离线）3.nfs脚本化安装（离线）4.pg数据库脚本化安装（离线）5.nginx脚本化安装（离…
2025/1/19 18:42:26
参考：https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides-V13/arkts-layout-development-overview-V13 ArkUI简介 ArkUI（方舟UI框架）为应用的UI开发提供了完整的基础设施，包括简洁的UI语法、丰富的UI功能ÿ…
2025/1/18 23:33:54
医疗行业的IT团队务必提高警惕，当前医疗卫生行业出现了越来越多的数据泄露事件，自己所在的医疗单位一不留神就会被黑客盯上。作为全球服务器安全、虚拟化及云计算安全厂商，趋势科技已经注意到医疗机构已经成为网络犯罪的“重灾区”࿰…
2025/1/20 22:35:35 人评论 次浏览
上篇：第1章 Cloudera Manager 1、准备环境 （1）内存分配（将3台虚拟机分配好内存 ） （2）JDK（安装JDK配置环境变量） （3） 安装配置mysql 在hadoop1…
2025/1/20 18:36:22 人评论 次浏览
php魔术方法__unset()在调用unset()函数销毁一个不能访问的属性时被调用；它接收一个参数，表述属性的名字。属性重载：当访问一个不存在或者权限不够的属性的时候，能够触发一系列的魔术方法，就叫做属性重载__unset()在调…
2025/1/20 17:40:31 人评论 次浏览
AJAX 请求什么是 AJAXAJAX(Asynchronous JavaScript And XMl)，即异步 JS 和 XML。是指一种创建交互式网页应用的网页开发技术。AJAX 是一种浏览器通过 JS 异步发起请求，局部更新页面的技术。它请求的局部更新，浏览器地址不会发生变化…
2025/1/20 17:36:58 人评论 次浏览
传统3dmax渲染动画，展示效果好，但渲染成本高，工序复杂，耗费大量时间和费用，往往应用于室外房地产建筑表现；传统全景VR，渲染成本低，制作方便，渲染时间较动画渲染也短&…
2025/1/20 22:49:49 人评论 次浏览
小程序公众号项目经典案例，包括拼团，秒杀，砍价，分销等功能，完美的商城项目，一键按装即可使用 欢迎加群：116279623 入群答案：CRMEB github.crmeb.net/u/lsq 转载于:https://juejin.im…
2025/1/20 22:49:19 人评论 次浏览
引文 关于如何通过编程实现将RGB图像转灰度图像，通过最近在网上查找了一些相关文章的积累，也逐渐形成了一些自己的理解，在此，我想与大家分享一下。 正文 一、关于灰度与灰度色 （1）灰度，即使…
2025/1/20 22:48:48 人评论 次浏览
在嵌入式linux世界里，涉及的东西很杂，点点滴滴都可以成为一个系统体系，所以，从今后我的csdn博客里面的文章逐渐会体系化， 从而做到，每个一个知识点都体系化，从横向和纵向两个方面慢慢深入化。这…
2025/1/20 22:47:47 人评论 次浏览
访问很多https协议的网站需要安装证书，手机也可以导入cer文件，你知道么？本文将通过简单的两步告诉你手机安装cer文件的方法。步骤一：请先将数字证书文件“******.cer”文件复制到SD卡的根目录下；步骤二：进入…
2025/1/20 22:47:17 人评论 次浏览
Teleport 提供了一种干净的方法，允许我们控制在 DOM 中哪个父节点下渲染了 HTML，而不必求助于全局状态或将其拆分为两个组件。 效果： 目录： index.html: <!DOCTYPE html> <html lang""><head><m…
2025/1/20 6:43:05 人评论 次浏览
谷歌员工怎么写 python 代码？ 谷歌内部的 python 代码规范 熟悉 python 一般都会努力遵循 pep8 规范，也会有一些公司制定内部的代码规范。大公司制定规范的目的不是说你一定要怎样去使用编程语言，而是让大家遵守同一套规则，节省…
2025/1/20 6:42:35 人评论 次浏览
仅支持MAC tnvm https://github.com/aliyun-node/tnvm Mac 下安装命令 curl https://raw.githubusercontent.com/aliyun-node/tnvm/master/install.sh | bash列出所有可用的node版本: tnvm ls-remote安装某个node版本: tnvm install node-v4.2.6切换node版本: tnvm use node-…
2025/1/20 6:42:04 人评论 次浏览
使用UIBezierPath可以创建基于矢量的路径，此类是Core Graphics框架关于路径的封装。使用此类可以定义简单的形状，如椭圆、矩形或者有多个直线和曲线段组成的形状等。 UIBezierPath是CGPathRef数据类型的封装。如果是基于矢量形状的路径，都用…
2025/1/20 6:41:34 人评论 次浏览
由于这两天，广州-东莞-惠州三日游，所以更新速度有所放慢... 前面我们说过，简单点理解高阶函数，则凡是接收一个函数作为参数的函数，就是高阶函数... 大神说，高阶函数是一个高度封装的过程，理解它…
2025/1/20 6:41:04 人评论 次浏览
正题第四题：最小函数值我们还是仿照第三题的做法，我们先维护一个大根堆，使大根堆里面有m个元素，然后每次加入新的x，看一下是否小于堆顶，如果可以，那就更换堆顶，这样我们就可以保证是…
2025/1/20 6:40:33 人评论 次浏览