时间：2025/1/20 6:49:13
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/19 18:58:30
lovesql 这道题是一个非常简单的sql注入 也就是万能密码 我们只需要注意在输入用户名的地方使用 ’ 将语句提前终止 并且or一个为真的条件 这样整个语句的结果就为真 这就是万能密码的原理 这样我们就得到了密码 然后我们发现这只是密码 于是查看一下字段数 尝试下注入 这里我…
2025/1/20 12:57:32
随着人工智能（AI）的快速发展，许多人开始担忧其对IT行业的影响，担心AI的出现可能会导致大量IT从业者失业。然而，事实并非如此简单，AI的崛起将为IT行业带来深刻的变革，既有挑战，也有机…
2025/1/18 9:51:56
Logstash 过滤 Filter 插件 数据从源传输到存储库的过程中，Logstash 过滤器能够解析各个事件，识别已命名的字段以构建结构， 并将它们转换成通用格式，以便进行更强大的分析和实现商业价值。 Logstash 能够动态地转换和解析数据&a…
2025/1/17 21:01:35
本人属于初学，对deep learning 的内容了解甚少，所看过的资料也不多，趁着刚刚开始学习的机会，把学习的过程和大家分享一下，希望对大家有所帮助，如果是对此研究比较深入的各位老师，也希望能够提供…
2025/1/20 16:52:17 人评论 次浏览
密码学相关概念 明文(plain text)：发送人、接受人和任何访问消息的人都能理解的消息。 密文(cipher text)：明文消息经过某种编码后，得到密文消息。 加密(encryption)：将明文消息变成密文消息。 解密(decryption)：将密文…
2025/1/20 16:33:30 人评论 次浏览
本篇可参看：https://trailhead.salesforce.com/modules/lightning_data_service Lightning中针对object的detail页面，一个lightning app可能包含了多个components,多个components不可避免的会对这个数据进行CRUD操作，如果我们针对每个compone…
2025/1/20 15:41:15 人评论 次浏览
人生苦短，我用Python！tex大法好，适合科技论文的写作，不用每次看着word奔溃或者是占据很大的内存。就像写一个txt文档一样的简洁优雅，用命令行编译就能编译出pdf文件。但是同时没有所见即所得的方便和字数统计等功能。由…
2025/1/20 14:23:07 人评论 次浏览
title: 牛客网前端挑战编程题解toc: truedate: 2018-09-20 14:33:15categories:Webtags:JavaScript注意：在牛客不能用ES6的东西！修改this指向封装函数 f，使 f 的 this 指向指定的对象代码function bindThis(f, oTarget) {// 考虑浏览器兼容if…
2025/1/20 16:54:18 人评论 次浏览
mbEDITOR.zip http://pan.baidu.com/s/1gf5kHhh 在无空格路径下解压解压并运行 注册.CMD 并注册编译目录成功后双击 _BUILD_MB.CMD 可编译相应目录中的工程，并运行MBX.EXE模拟表盘或APP 双击_BUILD_MB -WATCH.CMD生成OUT.MAI可装进手表中运行 echo onset proj%cd…
2025/1/20 16:53:48 人评论 次浏览
所有人，请查收这个好消息！官方通知为提升全民收入【0基础海外抖音TikTok变现训练营】现面向全国公开招募100人统一培训短视频搬运赚钱技能不限年龄，不限经验无论你是上班族、宝妈还是退休人员只要你想通过一技之长来提升收入就可以加入学习【…
2025/1/20 16:53:18 人评论 次浏览
introductionincremental methods增量法state value function with prediction approximationaction value function with control approximation batch methods批处理 introduction 上一节讲到使用采样的方法进行，状态和action space都比较小的情况，现…
2025/1/20 16:52:47 人评论 次浏览
本人属于初学，对deep learning 的内容了解甚少，所看过的资料也不多，趁着刚刚开始学习的机会，把学习的过程和大家分享一下，希望对大家有所帮助，如果是对此研究比较深入的各位老师，也希望能够提供…
2025/1/20 16:52:17 人评论 次浏览
1. 简介 前面文章我们了解了如何获取元素的text属性值，和判断元素是否显示在页面（is_displayed()方法），本文我们来学习下，判断一个控件是否被选中状态、获取页面元素的大小、组合键-全选文字、组合键-退格键删除文本和…
2025/1/20 16:51:46 人评论 次浏览
Linux下面用命令如何运行.sh文件的方法，有两种方法： 一、直接./加上文件名.sh，如运行hello.sh为./hello.sh（hello.sh必须有x权限） 二、直接sh 加上文件名.sh，如运行hello.sh为sh hello.sh（hel…
2025/1/20 6:48:42 人评论 次浏览
php比java要快在哪里一些Java可以做的事情php做不了或者说要借助另外的工具才可以做，要但就开发网站这个事情来说，php确实是要比Java效率高，尤其是相对简单的项目。首先，Java的架构要比Php复杂，先不说各种开发框架&…
2025/1/20 6:48:12 人评论 次浏览
很长时间没搞LinuxKernel的裁剪，最近要搞点东西，所以下了个最新的源码，想定制一个内核，在执行make menucofig的时候，居然提示如下： *** Unable to find the ncurses libraries or the *** required heade…
2025/1/20 6:47:11 人评论 次浏览
分享一个大牛的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！希望你也加入到人工智能的队伍中来！请点击http://www.captainbed.net package chimomo.learning.java.code.socket.multithreading;import java.io.BufferedReader; impo…
2025/1/20 6:46:40 人评论 次浏览
【面试题】下面左表是项目对应的销量，需要把同一项目的销量在合并单元格里计算出销量总额及平均值（实现右表这样的效果）方法一：如果不规定显示的格式，可以把项目这一列的合并单元格拆分成每一行都显示项目，…
2025/1/20 6:46:09 人评论 次浏览
这两年短视频风靡全球，但是他们极为占据用户的宝贵时间，由于视频流切换下个视频的成本极低，导致很容易上瘾，一旦开始刷，就很难停下来，包括知乎里的段子、笑话这类文本流，也有类似的上瘾效果。 并…
2025/1/20 6:45:38 人评论 次浏览