时间：2025/1/20 8:23:13
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/19 16:39:56
inode 和 block 的映射 该博文中有详细解释：【Linux系统】inode 和 block 的映射原理 目录与文件名 这里有几个问题： 问题一： 我们访问文件，都是用的文件名，没用过 inode 号啊？ 之前总是说可以通过一个…
2025/1/20 15:46:56
sp_spaceused (Transact-SQL) 系统表 select * from sys.tables where [name] sys_carselect * from INFORMATION_SCHEMA.TABLES where TABLE_NAME sys_carselect * from sys.objects where type U and type_desc USER_TABLEselect * from sys.syscolumns where idobj…
2025/1/20 14:43:14
串口发送数据 我们要说一下数据发送的流程，数据发送的关键是发送寄存器和移位寄存器的相互配合，我们用一组图片来讲述数据发送的流程。 有6个字节要从串口Tx发送出去 字节1进入发送数据寄存器 发送数据寄存器快速把数据推到移位寄存器 在移位寄存器向外…
2025/1/20 13:03:42
原文链接：http://www.orlion.ga/661/ 打开SQLite博文中创建的 DatabaseDemo项目，首先将 MyDatabaseHelper中使用 Toast弹出创建数据库成功的提示去除掉，因为跨程序访问时我们不能直接使用 Toast。然后添加一个 DatabaseProvider类，…
2025/1/20 23:18:45 人评论 次浏览
1.项目背景 随着城市的快速发展，高效信息化的工地建筑需求越来越迫切，而在复杂且快节奏的工地建筑环境中，对人员考勤的管理尤其重要。而建筑工地的人员考勤有一定的特殊性：一是人流量大；二是大部分工人的文化水平较低…
2025/1/20 22:34:04 人评论 次浏览
哎，被这道题搞死啦，详细解释在代码中 //最小割模型。首先建网络流模型，建立源点s和终点t（分别代表这两块不同的芯片），然后把s和每个点之间连一条容量为1，方向从s到点的边（方向 //一定…
2025/1/20 21:07:13 人评论 次浏览
onlyoffice 安装与运行 公司项目需要导入自定义表单然后分发给不同人去填写，然后再搜集汇总，于是便研究了在线协作文档开源框架onlyoffice。发现网络上这个并没有很详细的技术文档，于是对照了网络上仅有的内容看起了官网的英文文档。现将学习…
2025/1/20 18:56:40 人评论 次浏览
本篇主要讨论的是不同存储结构（主要是LSM-tree和B-tree），它们应对的不同场景，所采用的底层存储结构，以及对应用以提升效率的索引。所谓数据库，最基础的功能，就是保存数据，并且在需要…
2025/1/21 0:55:14 人评论 次浏览
为了吸引更多关注者并推广博客，我们欢迎您加入我们的jQuery Blog RSS Feed！ ;-)我们每天为您免费提供新鲜，完整的jQuery !!! 我们提供完整的每日供稿 jQuery 4u博客RSS Feed使您了解我们熟悉和喜爱的Web开发主题，并且与某些其他Bl…
2025/1/21 0:54:44 人评论 次浏览
本篇文章是为使用ApacheMySQL，并为Apache耗尽内存而困扰的系统管理员而写。如果您没有耐心读完本文，请参考以下步骤：修改/etc/my.cnf,加上这样一行：log-slow-queriesqueries-slow.log重启MySQL酌情过上一段时间，执行my…
2025/1/21 0:54:14 人评论 次浏览
转自http://www.leiphone.com/news/201701/ZEDsG4fOpI2zr2OA.html 薛少飞，阿里巴巴 iDST 语音识别专家，中国科学技术大学博士。现负责阿里声学模型研究与应用：包括语音识别声学建模和深度学习在业务场景中的应用。博士期间的研究方向为语音识…
2025/1/21 0:53:43 人评论 次浏览
ios网络编程开发包含了很多框架和库，从底层的套接字到不同层次的封装，可以方便地给程序添加网络功能。(1)BSD套接字。最底层的套接字，这是Unix网络开发常用的API。如果从其他系统移植程序，而程序用的是BSD套接字，那么网…
2025/1/21 0:53:13 人评论 次浏览
软件：PartionGuru Pro(分区大师加强版）的试用版 来自disk genius网站。 情况描述：在thinkpad x230上安装了一块固态硬盘，并且安装了系统。不小心将bios恢复到了默认。 由于bios里没有设置启动硬盘顺序操作(按F12可以有…
2025/1/21 0:52:42 人评论 次浏览
硬件问题首先需要排除，比如说网线、路由器、调制解调器（猫儿）、网卡等问题，再继续看如下解决方法。 网上解决方案挺多，推荐几个好使的，如下： 1. 方法一：(1) windows x 找到 【命令提…
2025/1/20 8:22:13 人评论 次浏览
条码打印出现乱码的解决方案参考文章： （1）条码打印出现乱码的解决方案 （2）https://www.cnblogs.com/xtwkh1973/p/10986145.html 备忘一下。
2025/1/20 8:21:42 人评论 次浏览
现在的服务器性能往往过剩，利用虚拟机可以提高服务器的利用效率。VMware是一款很好的虚拟机软件，但是其WorkSation版本并不支持开机自动启动，支持开机自启的Server又长年没有更新，已经无法支持2008R2了，今天的教程将帮…
2025/1/20 8:21:12 人评论 次浏览
前言 这段时间状态有一点浮躁，希望自己静下心来。还有特别多的东西还没有学懂。需要学习的东西非常的多，加油！ 一、JDBC复习 Java Data Base Connectivity，java数据库连接，在需要存储一些数据，或者拿到一些…
2025/1/20 8:20:41 人评论 次浏览
本人算是一个半路出家找工作的菜鸡了，现在手中阿里云云原生offer、百度度小满offer、腾讯PCG二面环节、美团点评等offer环节。希望我的经历分享能对各位或之后准备春招的同学有帮助。 个人背景 本人某985本科软工科班出身，在读研和工作之间一直有着很激…
2025/1/20 8:20:11 人评论 次浏览
快捷键 一、Windows键 空格键“Space” [作用]：透明化所有窗口，快速查看桌面(并不切换) [快捷键]：win空格 [小结]：当你打开了很多程序窗口的时候，这招非常有用，而且桌面还会有华丽的光影效果哦。没用过的赶…
2025/1/20 8:19:40 人评论 次浏览