一、基础知识 1. USB接口是什么？ USB接口（Universal Serial Bus）是一种通用串行总线，广泛使用的接口标准，主要用于连接计算机与外围设备（如键盘、鼠标、打印机、存储设备等）之间的数据传输和电…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

前言 简单网络管理协议（SNMP，Simple Network Management Protocol）是一种用于在计算机网络中管理网络节点的标准协议。 一、概述 SNMP是基于TCP/IP五层协议中的应用层协议，它使网络管理员能够管理网络效能，发现并解决网…

1. 组件事件 组件事件是在用户与界面交互时触发的操作，如点击、触碰、滑屏、按键等。在 ArkTS 中，通过为组件绑定事件处理函数，实现对用户交互的响应。 常用事件示例 事件类型描述示例onClick()点击事件Button().onClick(handler)onTouch(…

前言 最近在搞面试题的时候，老是遇到string的问题，容易搞混，就给它整理一下。 String介绍 字符串不变; 它们的值在创建后不能被更改。 字符串缓冲区支持可变字符串。 因为String对象是不可变的，它们可以被共享。 String和的关…

个人心得：被这周的专题名坑了，一直用字典树，明明题目看得很清楚了，不存在相同的字母，即每个字母最多只有一个直接后驱，那么只要用DFS走开头就好了， 思想很巧妙，用vector，…

2016年12月4日开始编写 明天完善一下删除增加， 后天吧 今天太忙了 在把ID 显示上去 完成 编写获取时间 然后封装保存 2016年12月28日 23点今天两个TableView的数据展示写好了 其中有一段小插曲 就是scenebulider创建出来的控件一定要不能重名！&#xff0…

有时候同一个工作空间有的工程是gbk，有的是utf8，导致会出现要么这个乱码，要么那个乱码。怎么修改文件编码呢？ 1，可以修改单个文件的编码 步骤：右键要修改的文件，--》properties--》 修改成想要…

实现拖入文件获取路径，不用官方提供的消息模式，使用HTML5原生的拖放获取即可。我使用了jQuery，记得引用引用方法，在程序目录，运行命令：npm install jquery --save创建一个元素，设置好ID拖入文件…

微积分求面积的方法就是无限切分(微分)、求和(积分)、取极限。而电脑程序最擅长的就是做机械化的重复工作。定积分的物理意义是某个函数与x轴围成的区域的面积。定积分可以通过将这块面积分解成一连串的小矩形，计算各小矩形的面积的和而得到，如图下图所示…

转自：https://www.pinlue.com/article/2019/03/2801/138446663818.html

HTML 学前端之间不得不知道一个网站：http://www.w3school.com.cn/ 网上有很多教程关于前端的，写的特别详细，也写的特别好。我们应该要自已理解，一些相应的前端的知识，不能只是复制粘贴 HTML ,CSS,JS之间的关系 一幅图简…

- (void)mainBundleTest{ //使用NSBundle获取该应用自包含的指定资源文件路径 NSString *filePath [[NSBundle mainBundle]pathForResource:"books" ofType:"txt"]; //使用指定文件的内容来初始化NSString NSString *content [NSString stringWithConten…

安装linux操作系统后发现没有网卡驱动，表现为system → Administration → Network下Hardware列表为空。以下为安装编译网卡驱动的过程，本人是菜鸟，以下是我从网上找的资料进行整理，并实际操作的过程，仅供借鉴。一.检测…

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在定义一个类的时候，有时我们需要获取一个类的属性值，而这个属性值需要经过类中的其他属性运算来获得的。那么很容易，只要我们在类中定义一个方法，并且通过调用方法可以获取到那个需要运算的属性值。那么，问题来了&…

安装完phpmyadmin，大家经常出现的问题就是报错："无法载入mysql扩展，请检查php配置"。如果你使用的是php5.2以上的版本，请注意：php对服务的扩展功能做了一定的改动，也就是说，你安装php…

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1：提包的icon不能有透明度，需要使用无通道的png文件，icon尺寸有(其中2x意思就是前面尺寸的两倍，以此类推)：Icon-20Icon-202xIcon-203xIcon-29Icon-292xIcon-293xIcon-40Icon-402xIcon-403xIcon-50Icon-502xIcon-57Icon…

满足采购业务全程数字化， 实现供应商管理、采购需求、全网寻源、全网比价、电子招 投标、合同订单执行的全过程管理。 电子招标采购，是指在网上寻源和采购产品和服务的过程。对于企业和企业主来说，这是个既省钱又能提高供应链效率的有效方法…