时间：2025/1/20 8:54:43
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/19 18:58:30
目录 什么是DAC？ DAC的特性参数 STM32各系列DAC的主要特性 DAC框图简介（F1/F4/F7） 参考电压/模拟部分电压 触发源 关闭触发时(TEN0)的转换时序图 DMA请求 DAC输出电压 什么是DAC？ DAC，全称：Digital…
2025/1/19 3:35:37
03.01、[简单] 三合一 1、题目描述 三合一。描述如何只用一个数组来实现三个栈。 你应该实现push(stackNum, value)、pop(stackNum)、isEmpty(stackNum)、peek(stackNum)方法。stackNum表示栈下标，value表示压入的值。 构造函数会传入一个stackSize参数…
2025/1/18 22:57:58
在这个科技飞速发展的时代，健康领域也迎来了一位得力的新伙伴——AI 远程康复系统。它就像一位贴心的“云医生”，跨越空间的限制，为需要康复的人们带来了新的希望和便利。 对于那些因伤病而行动不便的患者来说，去医院进行康复治疗…
2025/1/19 3:34:17
题目连接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid2955 题意：给一个概率p和n个银行，每个银行有一些钱和被抓的概率，问在满足被抓的概率在p以下，抢到的最多的钱是多少 题解：很裸的01背包，不过…
2025/1/20 16:19:18 人评论 次浏览
1．为什么需要泛型泛型在Java中有很重要的地位，网上很多文章罗列各种理论，不便于理解，本篇将立足于代码介绍、总结了关于泛型的知识。希望能给你带来一些帮助。先看下面的代码：List list new ArrayList();list.add(&qu…
2025/1/20 15:15:53 人评论 次浏览
不管马斯克“喜不喜欢”，激光雷达上车已经成为趋势。 本周，威马首款纯电轿车M7首发亮相，搭载来自速腾聚创的3颗自主变焦高精超视激光雷达，从而实现高频场景到低频场景的用车场景全覆盖。 巧合的是，本周另一款搭载激光…
2025/1/20 14:58:07 人评论 次浏览
需求: 查出当前用户下面所有的子用户信息. ( 传递父类id )分析: 方法一: 使用Java程序进行遍历查询. ( 一条一条查询, 执行效率低 ) 方法二: sql递归查询. ( 单句查询, 效率比遍历查询高! )1.库表结构如下: ( 自关联的 - 无限级用户表 ) 2.sql语句实现需求:2.1 查所有的叶子节点…
2025/1/20 13:51:38 人评论 次浏览
题目连接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid2955 题意：给一个概率p和n个银行，每个银行有一些钱和被抓的概率，问在满足被抓的概率在p以下，抢到的最多的钱是多少 题解：很裸的01背包，不过…
2025/1/20 16:19:18 人评论 次浏览
hbase性能测试总结测试服务器硬件说明测试环境总共包含4台物理机作为数据存储。测试的YCSB程序与数据库并不运行在相同的物理集群上。物理机的配置如下所示：CPU：32核 Intel E5-2440内存：96G存储：3.6T * 12 SATA盘测试场景YCSB并没…
2025/1/20 16:18:17 人评论 次浏览
解释型语言是什么？对比编译型语言有什么区别? 为了将高级语言转换成计算机能识别的机器语言，需要一个‘翻译’过程。即编译或者解释 编译型语言 编译型语言的程序只要经过编译器编译之后，每次运行程序都可以直接运行，不需要再…
2025/1/20 16:17:47 人评论 次浏览
错误描述： 错误信息有： CLSID {10020202-EB1C-11CF-AE6E-00AA004A34D5} 错误代码为：(0x80040154) 解决办法： 1、在该机器上安装sql2000客户端（已经解决） 2、将DTS包需要的组件全部拷贝到目标机器上注册&…
2025/1/20 16:17:17 人评论 次浏览
PHP很有趣，无聊所以选择PHP打发时间了。在安装PHP时还花了一时间，这不现在选择PHP开发工具。 Eclipse这是很好的IDE编辑器，不是因为它好而是因为以前用过它所以选择了它。 配置想关: Eclipse3.2、插件phpeclipse 1.1.8 (net.sourceforge.phpe…
2025/1/20 16:16:46 人评论 次浏览
Retrofit学习(一)集成-简单get请求 Retrofit学习(一)-集成 http://www.jianshu.com/p/86e5cddcc753 Retrofit学习(二)-get请求 http://www.jianshu.com/p/cdde02a0777c Retrofit学习(三)-普通post请求 http://www.jianshu.com/p/7f252d10fd41 Retrofit学习(四)-下载文件 http:/…
2025/1/20 16:16:16 人评论 次浏览
把对象转化为json字符串，很常用，但如果因为现在大部分项目都是用了ORM映射，导致一个对象的属性特别多，如果前台只需要部分属性如何实现？ 当然最简单是所有属性都json化，前台只处理需要的属性，多…
2025/1/20 8:54:13 人评论 次浏览
2 新增课程 2.1 需求分析 用户操作流程如下： 1、用户进入“我的课程”页面，点击“新增课程”，进入新增课程页面 2、填写课程信息，选择课程分类、课程等级、学习模式等。 3、信息填写完毕，点击“提交”，课程…
2025/1/20 8:53:42 人评论 次浏览
1 /*2 基本数据 int x---->实参 写整数或者整型变量3 变量地址 修改变量的值 int *px 实参 变量地址4 数组名 想要操作一位数组 int *px/int arr[] 实参5 6 7 8 2.堆内存的申请 内存四区 代码区 全局静态常量区 栈区 堆区9 堆区 内存大 但是需要手动申请释…
2025/1/20 8:53:12 人评论 次浏览
链接：https://www.nowcoder.com/acm/contest/124/C来源：牛客网 题目描述 小新在学C语言的时候，邝老师告诉他double类型的数据在表示小数的时候，小数点后的有效位是有限的，但是没有告诉他这是为什么，后来他…
2025/1/20 8:52:41 人评论 次浏览
可以通过 Object.prototype.toString.call(xx)。这样我们就可以获得类似 [object Type] 的字符串。instanceof 可以正确的判断对象的类型，因为内部机制是通过判断对象的原型链中是不是能找到类型的 prototype
2025/1/20 8:51:41 人评论 次浏览
Delphi组件的常用事件Onclick——当单击时触发这个事件中的代码Onchange——当改变该组件内容时触发其中的代码Oncreate——当创建时触发这个事件中的代码Onclose——当关闭的时候触发其中的代码OnKeyDown——当按下键盘上的键时触发该处代码OnKeyUp——当松开键盘上的键时触发…
2025/1/20 8:51:10 人评论 次浏览