时间：2025/1/20 9:21:08
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/19 18:58:30
目录 前言1、docker、node、curl版本查看终端命令1.1、查看docker版本1.2、查看node.js版本1.3、查看curl版本1.4、Ubuntu安装curl1.5、Ubuntu终端保存命令 2、安装docker-compose、Go语言2.1、安装docker-compose2.2、go语言安装步骤2.3、git版本查看 3、Ubuntu20.4安装搜狗输…
2025/1/19 7:28:58)
ASP.NET Core - 日志记录系统（一） 一、日志记录二、ASP.Net Core 的日志记录2.1. 日志记录系统的接入2.2 记录日志2.3 基本配置2.3.1 日志级别2.3.2 全局输出配置2.3.3 针对特定日志提供程序的配置2.3.6 显式设置2.3.4 配置筛选原理2.3.5 日志作用域 一、…
2025/1/20 8:40:07
1. 组件事件 组件事件是在用户与界面交互时触发的操作，如点击、触碰、滑屏、按键等。在 ArkTS 中，通过为组件绑定事件处理函数，实现对用户交互的响应。 常用事件示例 事件类型描述示例onClick()点击事件Button().onClick(handler)onTouch(…
2025/1/19 12:33:30
问题 B: 硬币翻转 时间限制: 1 Sec 内存限制: 128 MB提交: 43 解决: 29[提交][状态][讨论版]题目描述 在桌面上有一排硬币，共N枚，每一枚硬币均为正面朝上。现在要把所有的硬币翻转成反面朝上，规则是每次可翻转任意N-1枚硬币（正面…
2025/1/20 16:25:54 人评论 次浏览
上报设备 headset ：听筒micheadphone：听筒没有micLineout：声音输出没有mic上报方式 输入子系统： 可上报输入事件上报开关事件switch state：uevent编写输入系统驱动 分配input_dev；设置： 能产生哪…
2025/1/20 16:13:43 人评论 次浏览
产品经理通过分析获取的资料，可以总结出对产品经理职责相对普遍的要求是：1. 市场分析收集市场信息，了解客户需求、竞争对手、市场潜力预测等，总结出市场需求，并翻译成产品需求 2. 产品策划和维护根据市场需求策划出合适…
2025/1/20 12:47:57 人评论 次浏览
系统自带的记事本实例。通过该例子，我们可以学会如何去阅读、分析、学习、模仿、思考他人写的代码。 一、工程结构 该工程位于SDK自带的Android的exmaple中。 与我们之前看到的不同的是，该工程有多个java文件，不要担心，这是为了…
2025/1/20 12:42:49 人评论 次浏览
嵌套类 源自c primer 5th p746：一个类可以定义在另一个类的内部，前者称为嵌套类。嵌套类常用于定义用于实现部分的类。 1、嵌套类的名字在外层类作用域可见，外层类作用域外不可见。 比如可以在外层类里面定义一个嵌套类成员： …
2025/1/20 16:29:27 人评论 次浏览
gitlab 和 github的比较 GitLab - 基于Git的项目管理软件 GitLab 是一个用于仓库管理系统的开源项目。使用Git作为代码管理工具，并在此基础上搭建起来的web服务。转载于:https://www.cnblogs.com/jinhh/p/8284136.html
2025/1/20 16:28:57 人评论 次浏览
模型偏差和方差Have you ever wondered if there is a more systematic way of tuning your model, than blindly guessing the hyperparameters or using a grid search?您是否曾经想过，是否有比盲目猜测超参数或使用网格搜索更系统的模型调整方法？ As…
2025/1/20 16:28:26 人评论 次浏览
OLE和ActiveX控件的支持 OLE（Object Link Embeded）是指在程序之间链接和嵌入对象数据。通过OLE技术可以在一个应用程序中执行其他的应用程序。 而ActiveX控件是OLE的延伸，一般用于网络。 SWT中涉及OLE和ActiveX的类都在org.eclipse.…
2025/1/20 16:27:56 人评论 次浏览
安卓 巴士Android 开发神贴整理http://www.apkbus.com/android-19658-1-1.html 分享45个android实例源码，很好很强大.收藏吧http://www.apkbus.com/android-20978-1-1.htmlGoogle Android开发精华教程http://www.apkbus.com/android-13503-1-1.html分享20个Android游…
2025/1/20 16:27:25 人评论 次浏览
一、简介 消息队列中间件是分布式系统中重要的组件，主要解决应用耦合，异步消息，流量削锋等问题。实现高性能、高可用、可伸缩和最终一致性架构。使用较多的消息队列有ActiveMQ、RabbitMQ、ZeroMQ、Kafka、MetaMQ、RocketMQ。 二、消息队列应…
2025/1/20 16:26:55 人评论 次浏览
一、BufferedReader类 1.所属类库： java.lang.Objectjava.io.Readerjava.io.BufferedReader 2.基本概念 ： public class BufferedReader extends Reader 从字符输入流中读取文本，缓冲各个字符，从而实现字符、数组和行的高效读…
2025/1/20 9:20:37 人评论 次浏览
课程目标 入门Jenkins 能使用Jenkins部署php代码 能使用Jenkins部署Java代码 适用人群 linux运维,php程序员,java程序员 课程简介 Jenkins是一个开源的、可扩展的持续集成、交付、部署（软件/代码的编译、打包、部署）基于Web界面的平台。 • Jenkins是一…
2025/1/20 9:20:07 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 3.11.1 扩展类库：基于FastRoute的快速路由 此扩展基于 实现，需要 PHP 5.4.0 及以上版本，可以通过配置实现自定义路由配置，从而轻松映射到PhalApi中的service接口服务。 3.…
2025/1/20 9:19:37 人评论 次浏览
一、切片 切片的英文名称slice切片:具有可变长度相同类型元素序列.由于长度是可变,可以解决数组长度在数据个数不确定情况下浪费内存的问题.切片和数组声明时语法最主要的区别就是长度 var slice []string //切片 var array [3]string //数组切片只声明时为nil,没有开辟内存空…
2025/1/20 9:19:06 人评论 次浏览
2012年10月26日，微软正式推出Windows 8操作系统，不少用户也都升级到了最新的Win8。大家知道。在Win7系统下，我们非常方便的就在命令提示符下建立了WIFI热点。那么Win8上是否相同能够呢？我以实际体验告诉大…
2025/1/20 9:18:36 人评论 次浏览
搭建主从复制 1.安装软件 下载Redis-x64-3.2.100.zip：https://github.com/MicrosoftArchive/redis/releases 第一步：将Redis拷贝到虚拟机上的指定文件夹内，此Redis作为主服务 redis加入到Windows 服务 cmd命令安装命令:redis-server.exe --se…
2025/1/20 9:18:05 人评论 次浏览