时间：2025/1/20 9:27:45
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/19 16:39:56
文章目录 前言一、基本示例二、分析栈1. 先不考虑gets函数的栈情况2. 分析gets函数的栈区情况 三、利用栈1. 构造字符串2. 利用漏洞 前言 栈溢出指的是程序向栈中某个变量中写入的字节数超过了这个变量本身所申请的字节数，因而导致与其相邻的栈中的变量的值被改变。…
2025/1/20 7:12:45
Jaeger使用 注： Jaeger服务端版本为：jaegertracing/all-in-one-1.6.0 OpenTracing版本为：0.33.0，最后一个版本，停留在May 06, 2019。最好升级到OpenTelemetry。 Jaeger客户端版本为：jaeger-client-1.3.2。…
2025/1/17 19:59:48
废话不多说，直接上案例 源代码讲解 案例1> 利用 标准IO的非格式化IO完成: 文件copy功能 三种方式分别实现一次一个 一次一行 一次一块一次一个字符： 在这种方式中，我们逐个字符读取源文件的内容，并将其写入目标文件。 #in…
2025/1/18 23:03:30
首先，先说明一下sscanf与scanf的区别 sscanf() - 从一个字符串中读进与指定格式相符的数据. 函数原型: Int sscanf( string str, string fmt, mixed var1, mixed var2 … ); int scanf( const char *format [,argument]… ); 说明： …
2025/1/20 16:49:44 人评论 次浏览
说明：本文所有算法的涉及到的优化均指在PC上进行的，对于其他构架是否合适未知，请自行试验。 Box Filter，最经典的一种领域操作，在无数的场合中都有着广泛的应用，作为一个很基础的函数，其性能的好…
2025/1/20 15:07:15 人评论 次浏览
单例类如果一个类始终只能创建一个实例，则这个类被称为单例类。在一些特殊场景下，要求不允许自由创建该类的对象，而只允许为该类创建一个对象。为了避免其他类自由创建该类的实例，把该类的构造器使用private修饰，从而把…
2025/1/20 14:46:57 人评论 次浏览
HDFS 的文件访问机制为流式访问机制，即通过 API 打开文件的某个数据块之后，可以顺序读取或者写入某个文件。由于 HDFS 中存在多个角色，且对应的应用场景主要为一次写入、多次读取的场景，因此其读和写的方式有较大不同。读/写操作都…
2025/1/20 14:37:49 人评论 次浏览
我们知道xilinx FPGA的selectio中有ilogic和ologic资源，可以实现iddr/oddr，idelay和odelay等功能。刚入门时可能对xilinx的原语不太熟练，在vivado的tools-> language templates中搜索iddr idelay等关键词，可以看到A7等器件下原…
2025/1/20 19:22:03 人评论 次浏览
1.概念 1.全称：Document Object Model，即文档对象模型 区别：BOM树：Browser Object Model 浏览器对象模型 2.功能： DOM描绘了一个层次化的树，允许开发人员动态（CRUD）添加、删除、修改…
2025/1/20 19:21:32 人评论 次浏览
方法 select （选择日期） monthChanged （滑动移动月份） 传入参数： options: { type: Object, default: function() { return { header_bg_color: "#ffffff", //头部颜色 he…
2025/1/20 19:21:02 人评论 次浏览
1 引 言<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />网络安全是各种网络应用面临的一个首要问题。从网络普及的那天开始,网络犯罪就没有停止过,相反有愈演愈烈之势。研究发现,现今的网络攻击以分布式拒绝服务攻击(D…
2025/1/20 19:20:32 人评论 次浏览
Java用户自定义事件监听完整例子- ---sunfruit，很多介绍用户自定义事件都没有例子，或是例子不全，下面写了一个完整的例子，并写入了注释以便参考，完整的实例源代码如下：package demo;import java.util.Event…
2025/1/20 19:20:01 人评论 次浏览
crontab -l crontab -e 每五分钟执行 */5 * * * * 每小时执行 0 * * * * 每2小时执行 0 */2 * * * 每天执行 0 0 * * * 每周执行 0 0 * * 0 每月执行 0 0 1 * * 每年执行 0 0 1 1 * 星号（*）：代表所有可能…
2025/1/20 19:19:31 人评论 次浏览
使用11g DNFS建立基于DNFS的tablespace 參考自： Step by Step - Configure Direct NFS Client (DNFS) on Linux (11g) (文档 ID 762374.1) 注意： 主机名p18的ip地址为192.168.80.18，是nfs的server 主机名为test179的为nfs的client 例如以下时…
2025/1/20 9:27:14 人评论 次浏览
在大数据时代，数据思维已开始深刻变革各行各业，从我们的电商消费信息、运动轨迹、社交数据、产品使用习惯，到企业的调研、设计、产品、运营、营销，再到交通、金融、生产制造、公共服务。而由于Python在数据获取、数据处理、数据分…
2025/1/20 9:26:44 人评论 次浏览
手机gpu性能数据!品牌处理器品牌GPU苹果Apple A9X IMG PowerVR GT7800苹果A10 Fusion IMG Apple G9英伟达Tegra X1英伟达GM20B 256SP苹果Apple A9X IMG PowerVR GT7800高通MSM8998高通Adreno 540海思Kirin 960ARM Mali G71 MP8英伟达Tegra X1英伟达GM20B 256SP高通MSM8996高通A…
2025/1/20 9:26:13 人评论 次浏览
一、Unity的安卓程序直接在手机上运行 1.安卓手机连上电脑U，进入USB调试模式（文件传输模式，并打开USB调试）。这步很重要 2.运行cmd，进入adb.exe目录 >D: >cd D:\Install Files\Android\Android_Sdk\platform-to…
2025/1/20 9:25:43 人评论 次浏览
解决：Limit of total fields [1000] in index [nginx-access-log] has been exceeded" 的问题 PUT http://10.10.6.225:9200/cars/_settings { "settings": { "index.mapping.total_fields.limit": 2000 }}
2025/1/20 9:25:12 人评论 次浏览
计算机通信网课件n是平均衰减指数，取值范围如表2－4－8： f(MHz) 市区 郊区 30～400 3.5 2.8 400 ～1000 3.5 * * 2、辐射干扰的传播途径 表2－4－6 电磁波波段的划分 波段名称 频率范围(Hz…
2025/1/20 9:24:42 人评论 次浏览