Open FPV VTX开源之ardupilot配置 1. 源由2. 配置3. 总结4. 参考资料5. 补充5.1 飞控固件版本5.2 配置Ardupilot的BF OSD5.3 OSD偏左问题 1. 源由 飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用ardupliot配套OSD图片。 Choose correct font depending on Flight Controller SW. ──>…

关于文件的关键词 创建 touch 删除 rm 复制 cp 权限 chmod 移动 mv 查看内容 cat(全部); head(前10行); tail(末尾10行); more,less,grep 查找 find 压缩 gzip ; bzip 打包 tar 编辑 sed 文本处理 awk 创建文件 格式： touch 文件名 删除文件 复制文…

优先使用Task.Run，除非有定制化需求才用Task.Factory.StartNew Task.Factory.StartNew的TaskScheduler参数颠覆你的认知： var cnt 0;var cancelToken new CancellationTokenSource();await Task.Factory.StartNew(() > {cnt;Debug.WriteLine($&quo…

输出文件相关选项 选项说明示例-o <文件名>指定输出文件的名称。如果不使用该选项&#xff0c;默认生成名为a.out的文件。gcc main.c -o my_program-c仅编译源文件&#xff0c;生成目标文件&#xff08;.o 文件&#xff09;&#xff0c;不进行链接。适用于分模块编译。g…

托管资源&#xff1a;由CLR管理分配和释放的资源&#xff0c;即由CLR里new出来的对象&#xff1b;非托管资源&#xff1a;不受CLR管理的对象&#xff0c;windows内核对象&#xff0c;如文件、数据库连接、套接字、COM对象等&#xff1b;毫无例外地&#xff0c;如果我们的类型使…

php魔术方法__unset()在调用unset()函数销毁一个不能访问的属性时被调用&#xff1b;它接收一个参数&#xff0c;表述属性的名字。属性重载&#xff1a;当访问一个不存在或者权限不够的属性的时候&#xff0c;能够触发一系列的魔术方法&#xff0c;就叫做属性重载__unset()在调…

计算几何模板 全是纯干货,方法理解可查阅算法入门到进阶一书 ! #include <bits/stdc.h>using namespace std; typedef long long ll; const double INF 1e20; const double pi acos(-1.0);//高精度圆周率 const double eps 1e-8;//偏差值 const int maxn 1010;//点…

献给今天看到这个博客的程序员们 非常感谢你们的努力&#xff0c;才有了代码的今天 Python是世界上最好的语言&#xff01; Python是世界上最好的语言&#xff01; Python是世界上最好的语言&#xff01; 重要的事情说三次&#xff01;&#xff01;&#xff01; 10.24 节日快…

千呼万唤始出来&#xff0c;《以道御术-CMMI 2.0实践指南》已经上架发行了&#xff0c;本书系统的解读了CMMI 2.0模型中的实践&#xff0c;首先介绍了CMMI 2.0相对于CMMI 1.3的变化&#xff0c;阐明了CMMI 2.0的核心思想与理念&#xff0c;然后对于CMMI模型中的每个人实践域进行…

转自http://www.csdn.net/article/2012-11-08/2811571-Big-List-Of-20-Common-Bottlenecks 数据库 工作任务内存超过可用的RAM内存长/短查询写入冲突大连接&#xff08;join&#xff09;占用内存虚拟化 共享一个HDD、磁盘寻死&#xff08;disk seek death&#xff09;在云端网络…

有很多文章介绍了如何使用几个优秀的Web框架和/或routers创建Go REST微服务。当我为公司寻找最佳方法时&#xff0c;我阅读了大部分内容。突然间&#xff0c;我发现了另一种非常有趣的方法来开发HTTP / REST微服务。它是来自Google的protobuf / gRPC框架。我相信大家都知道。有…

http://blog.csdn.net/hotmee/article/details/50554381转载于:https://www.cnblogs.com/lhuser/p/8446717.html

T2 R,C≤200R,C\leq 200R,C≤200时&#xff0c;走一步的代价是DDD&#xff0c;跑一边全图spfa即可。 R,C≤109R,C\leq 10^9R,C≤109的情况&#xff0c;可以把nnn个关键点(加上(1,1),(R,C)(1,1),(R,C)(1,1),(R,C))的横纵坐标离散化&#xff0c;先跑出所有横/纵坐标关键的点的最短…

因为我的部门只有我一个人&#xff08;无奈之极&#xff0c;只有我一个做C的&#xff0c;其他的都在做C#&#xff09;&#xff0c;所以我去跟技术顾问讨论我们客户端到底该怎么呈现。他说按照以往&#xff08;上一套系统&#xff09;的经验&#xff0c;升级很频繁&#xff0c;建…

点击链接PTA-Python-AC全解汇总 题目&#xff1a; 四则运算&#xff08;用字典实现&#xff09;&#xff0c;比较c语言的switch语句。 输入格式: 在一行中输入一个数字 在一行中输入一个四帜运算符(,-,*,/) 在一行中输入一个数字 输出格式: 在一行中输出运算结果&#xff08…

不要慌&#xff01;下面开始帮你找到&#xff0c;很简单&#xff01;

Oracle之虚拟列及虚拟列索引 1. 为什么要使用虚拟列 &#xff08;1&#xff09;可以为虚拟列创建索引&#xff08;oracle为其创建function index&#xff09; &#xff08;2&#xff09;可以搜集虚拟列的统计信息statistics&#xff0c;为CBO提供一定的采样分析。 &#xf…

volatile是轻量级的synchronized&#xff0c;它在多处理开发中保证了共享变量的“可见性”。可见性是指当一个线程修改一个共享变量时&#xff0c;另外一个线程能读到这个修改的值。如果volatile变量修饰符使用恰当的话&#xff0c;它比synchronized的使用和执行成本更低。成本…

基于HTTP协议的Web API是时下最为流行的一种分布式服务提供方式。无论是在大型互联网应用还是企业级架构中&#xff0c;我们都见到了越来越多的SOA&#xff08;面向服务的体系结构&#xff08;Service-oriented architecture&#xff09;是构造分布式计算的应用程序的方法。它将…

window.getComputedStyle&#xff08;&#xff09;方法 //兼容的写法&#xff1a;获得 指定元素的指定样式的值 //定义函数 获得内部样式表对象 function getStyle(ele) {return getComputedStyle ? getComputedStyle(ele) : ele.currentStyle; }上面代码调用的时候举例&…