时间：2025/1/20 10:31:48
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/19 16:39:56
Ubuntu22.04.5使用的是netplan管理网络，因此需要在文件夹/etc/netplan下的01-network-manager-all.yaml中修改，需要权限，使用sudo vim或者其他编辑器，修改后的内容如下： # Let NetworkManager manage all devices on …
2025/1/19 15:32:52
LateX学习步骤 1 LaTeX下载2 LaTex模板3 LaTex公式快速读取3.1 在线网站读取图片转为代码（免费次数）3.2 MixTeX 工具箱（免费） 4 LaTeX中需要注意的一些问题4.1 如何保存PDF文件4.2 在模板中写段落4.3 如何加入图片在导言区添加 gr…
2025/1/20 10:32:52
背景 clash系列的各种奇奇怪怪的分流&faker ip问题。拥抱singbox的real ip。 目前使用下来还是很流畅的，尤其是强大的路由规则。tun模式下基本也能满足我的需求 singbox入门最难的可能是配置文件的生成了。我主要在linux下使用，win下是用生成的统一…
2025/1/19 18:55:19
表头文件 #include<sys/file.h> 定义函数 int flock(int fd,int operation); 函数说明 flock()会依参数operation所指定的方式对参数fd所指的文件做各种锁定或解除锁定的动作。此函数只能锁定整个文件，无法锁定文件的某一区域。 参数 operation有下列四种…
2025/1/20 15:28:04 人评论 次浏览
泄漏测试设备市场的企业竞争态势 该报告涉及的主要国际市场参与者有TASI、ATEQ、INFICON、Uson、Pfeiffer Vacuum、Cosmo Instruments、VIC Leak Detection等。这些参与者的市场份额、收入、公司概况和SWOT分析都包含在泄漏测试设备市场调研报告中。 产品分类： 便携…
2025/1/20 13:55:11 人评论 次浏览
ps命令是Process Status的缩写，用来列出系统中当前运行的那些进程，使用该命令可以确定有哪些进程正在运行和运行的状态、进程是否结束、进程有没有僵死、哪些进程占用了过多的资源等等。 ps 为我们提供了进程的一次性的查看，它所提供的查看结…
2025/1/20 11:17:01 人评论 次浏览
这个错误消息表明，您正在尝试加载一个 32 位的 libxml2 库文件，但是您的系统是 64 位系统。解决方法是安装对应于您系统的 64 位版本的 libxml2。在 Windows 上，您可以在网上搜索 "libxml2 windows 64"，找到并下载正确版…
2025/1/20 11:09:24 人评论 次浏览
模型偏差和方差Have you ever wondered if there is a more systematic way of tuning your model, than blindly guessing the hyperparameters or using a grid search?您是否曾经想过，是否有比盲目猜测超参数或使用网格搜索更系统的模型调整方法？ As…
2025/1/20 16:28:26 人评论 次浏览
OLE和ActiveX控件的支持 OLE（Object Link Embeded）是指在程序之间链接和嵌入对象数据。通过OLE技术可以在一个应用程序中执行其他的应用程序。 而ActiveX控件是OLE的延伸，一般用于网络。 SWT中涉及OLE和ActiveX的类都在org.eclipse.…
2025/1/20 16:27:56 人评论 次浏览
安卓 巴士Android 开发神贴整理http://www.apkbus.com/android-19658-1-1.html 分享45个android实例源码，很好很强大.收藏吧http://www.apkbus.com/android-20978-1-1.htmlGoogle Android开发精华教程http://www.apkbus.com/android-13503-1-1.html分享20个Android游…
2025/1/20 16:27:25 人评论 次浏览
一、简介 消息队列中间件是分布式系统中重要的组件，主要解决应用耦合，异步消息，流量削锋等问题。实现高性能、高可用、可伸缩和最终一致性架构。使用较多的消息队列有ActiveMQ、RabbitMQ、ZeroMQ、Kafka、MetaMQ、RocketMQ。 二、消息队列应…
2025/1/20 16:26:55 人评论 次浏览
有时候同一个工作空间有的工程是gbk，有的是utf8，导致会出现要么这个乱码，要么那个乱码。怎么修改文件编码呢？ 1，可以修改单个文件的编码 步骤：右键要修改的文件，--》properties--》 修改成想要…
2025/1/20 16:26:25 人评论 次浏览
问题 B: 硬币翻转 时间限制: 1 Sec 内存限制: 128 MB提交: 43 解决: 29[提交][状态][讨论版]题目描述 在桌面上有一排硬币，共N枚，每一枚硬币均为正面朝上。现在要把所有的硬币翻转成反面朝上，规则是每次可翻转任意N-1枚硬币（正面…
2025/1/20 16:25:54 人评论 次浏览
1、物理结构（由控制文件、数据文件、重做日志文件、参数文件、归档文件、口令文件组成）一个数据库中的数据存储在磁盘上物理文件，被使用时，调入内存。 其中控制文件、数据文件、重做日志文件、跟踪文件及警告日志（…
2025/1/20 10:31:18 人评论 次浏览
目前，市面上各种不同的第三方支付平台纷纷涌现，为广大消费者提供了广阔的选择空间。但是与此同时，对于商家来说，也应该在收款方式上实现创新，这样才能不断吸引消费者，从而为自身创造更大的利润空间。那么&a…
2025/1/20 10:30:47 人评论 次浏览
1、表达式 流动性使用UEL进行表达式解析。UEL代表统一表达式语言（Unified Expression Language），是EE6规范的一部分。 表达式可用于，例如，Java服务任务，执行监听器，任务监听器和条件序列流。虽…
2025/1/20 10:29:46 人评论 次浏览
有人问：现在网络上有很多外教一对一练口语的英语培训班，真的能让人把口语讲得更地道更纯正标准吗？是不是native speaker那种外教更好一些呢？Liston点评：很多人不知道口语该怎么练，以为找个土生土长的老外&a…
2025/1/20 10:29:16 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 问题 多线程libcurl运行一段时间后出现崩掉，没有确定的点，没有确定的URL。一直查看源代码没有问题，最后通过debug跟踪发现是在访问SSL的时候出现的crash。 才想起来openssl是不支持多线…
2025/1/20 10:28:45 人评论 次浏览
js方法主要执行顺序是自上而下依次运行的，终止js方法不再继续向下运行方法如下： (一)在function里面 （1）return; （2）return false; (二)非function方法里面 alert(“before error.”); throw SyntaxErro…
2025/1/20 10:28:15 人评论 次浏览