目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

12.3.0. 写在正文之前 第12章要做一个实例的项目——一个命令行程序。这个程序是一个grep(Global Regular Expression Print)，是一个全局正则搜索和输出的工具。它的功能是在指定的文件中搜索出指定的文字。 这个项目分为这么几步： 接收命令行参数读取…

文章目录 一、4. 拷贝构造函数 今天我们来学习拷贝构造函数。 一、4. 拷贝构造函数 如果⼀个构造函数的第⼀个参数是自身类型的引用，且任何额外的参数都有默认值，则此叫做拷贝构造函数，也就是说拷贝构造是⼀个特殊的构造函数。 它的形式是这…

TextIn—智能文档解析与票据AI自动化处理：赋能企业文档数字化管理与数据治理的双重利器 ​ 在数据驱动的时代，企业面临的挑战不仅在于海量数据的整理和响应速度的提高，更在于如何有效管理和利用这些日益增长的海量信息。尤其是在信息日趋多样…

模型偏差和方差Have you ever wondered if there is a more systematic way of tuning your model, than blindly guessing the hyperparameters or using a grid search?您是否曾经想过，是否有比盲目猜测超参数或使用网格搜索更系统的模型调整方法？ As…

在社群运营过程中，我们不难发现很多社群在建立初期时群内非常活跃，但是一般没过多久社群便丧失活力，成为了灌水群，广告群，沉寂的死群。而那种真正能够建成社群形成良性盈利模式的，实在是少之又少。 其实每一…

选择框、单选框和单选按钮都是选择组件，选择组件有两种状态，一种是选中(on)，另一种是未选中(off)，它们提供一种简单的 “on/off”选择功能，让用户在一组选择项目中作选择。 选择框 选择框(JCheckBox)的选中与否开状是一…

云函数条件查询 exports.main async (event, context) > {try {return await db.collection(sweething).where({id: event.id}).get({success(res) {// res.data 是一个包含集合中有权限访问的所有记录的数据，不超过 20 条console.log(res.data)}})} catch (e) …

gitlab 和 github的比较 GitLab - 基于Git的项目管理软件 GitLab 是一个用于仓库管理系统的开源项目。使用Git作为代码管理工具，并在此基础上搭建起来的web服务。转载于:https://www.cnblogs.com/jinhh/p/8284136.html

模型偏差和方差Have you ever wondered if there is a more systematic way of tuning your model, than blindly guessing the hyperparameters or using a grid search?您是否曾经想过，是否有比盲目猜测超参数或使用网格搜索更系统的模型调整方法？ As…

OLE和ActiveX控件的支持 OLE（Object Link Embeded）是指在程序之间链接和嵌入对象数据。通过OLE技术可以在一个应用程序中执行其他的应用程序。 而ActiveX控件是OLE的延伸，一般用于网络。 SWT中涉及OLE和ActiveX的类都在org.eclipse.…

安卓 巴士Android 开发神贴整理http://www.apkbus.com/android-19658-1-1.html 分享45个android实例源码，很好很强大.收藏吧http://www.apkbus.com/android-20978-1-1.htmlGoogle Android开发精华教程http://www.apkbus.com/android-13503-1-1.html分享20个Android游…

一、简介 消息队列中间件是分布式系统中重要的组件，主要解决应用耦合，异步消息，流量削锋等问题。实现高性能、高可用、可伸缩和最终一致性架构。使用较多的消息队列有ActiveMQ、RabbitMQ、ZeroMQ、Kafka、MetaMQ、RocketMQ。 二、消息队列应…

有时候同一个工作空间有的工程是gbk，有的是utf8，导致会出现要么这个乱码，要么那个乱码。怎么修改文件编码呢？ 1，可以修改单个文件的编码 步骤：右键要修改的文件，--》properties--》 修改成想要…

文丨范东成社区只是第一步。8月27日，一则鱼塘关闭整顿的消息出现在了闲鱼。考虑到鱼塘对闲鱼的重要性，这的确是个十分重要的信号。作为“富人家的穷孩子”，闲鱼第一次受到阿里重视，获得1亿元投资，就是用来深挖旗下的鱼…

第一梯队 阿里（广州） 腾讯微信（总部） 百度（广州） 字节跳动（广州） 华为(广州) 第二梯队 京东（广州） 三七互娱（总部） 4399&#…

二分查找场景 二分搜索用于在一个单调或者局部单调有序数组中查找一个符合某些条件的值，时间复杂度为O(logN) 二分查找原理图解 拿升序数组为例子进行解释，假设我们需要再数组中找到目标值key的下标。 1、首先可以将数组按key所在下标划分为三个部分&…

Unity提供两种方式让Developer的Android设备连接Profiler进行性能分析：1、通过wifi，Android设备和计算机处于同一个Wlan中。2、通过USB ADB普通情况我们的计算机都是网线，所以我们採用ADB的方式。相比与wifi，ADB也更及时的反应设备…

7.1.4 Swagger接口测试 Swagger接口生成工作原理：1、系统启动，扫描到api工程中的Swagger2Configuration类 2、在此类中指定了包路径com.xuecheng，找到在此包下及子包下标记有RestController注解的controller类 3、根据controller类中的Swagge…

前情提要：1、信息在空气中传输要依靠无线电波2、不同无线电波（比如手机信号、广播信号）之所以在空气中同时传播互不干扰是因为他们的频率不同3、频率越低无线电波传播越远，频率越高无线电波传播越近4、频带宽度越大数据传输速率越…