时间：2025/1/20 11:33:47
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/19 16:39:56
梁山派入门指南2——滴答定时器&位带操作&按键输入 1. 滴答定时器1.1 滴答定时器简介1.2 相关寄存器1.3 固件库函数 2. 位带操作2.1 位带操作介绍2.2 位带操作的优势2.3 支持位带操作的内存地址2.4 位带别名区地址的计算方式2.5 位带操作使用示例 3 按键输入3.1 独立按…
2025/1/19 16:43:21默认应用修改)
Android车机DIY开发之学习篇(五)默认应用修改 android默认应用位置 ~/packages/apps/Car 增加APP 1.增加 name.app 和Android.mk 2. 修改~/build/make/target/product/handheld_system_ext.mk InitRC配置 以下是参考资料 应用安装的目录 /system/priv-app 该路径存放一些系…
2025/1/17 2:44:22
什么是交叉编译？ 交叉编译（Cross Compilation）是一种在一种计算机体系结构或操作系统（主机，Host）上生成另一种计算机体系结构或操作系统（目标，Target）上的可执行文件的过…
2025/1/20 15:17:05
So whats the difference between os.urandom() and random? 随机本身是可以预测的。这意味着给定相同的种子，随机产生的数字序列是相同的。请看this question以获得更好的解释。This question也说明了than random并不是真正的random。 大多数编程语言都是这样的—…
2025/1/20 17:09:32 人评论 次浏览
算法数学之美日期：2019年9月16日正文共：12294字2图预计阅读时间：31分钟来源:忆桐之家的博客数学发展到现在，已经成为科学世界中拥有100多个主要分支学科的庞大的“共和国”。大体说来，数学中研究数的部分属于代数学的范…
2025/1/20 17:02:56 人评论 次浏览
修改涉及到的文件：- package/app/settings/。。。/deviceinfo/Memory.java：恢复“默认存储器”的选择功能- StorageManager.java的getDefaultPath()方法：取得“默认存储器”的实际路径针对ICS2版本：1. 修改package/app/settings/。…
2025/1/20 15:36:11 人评论 次浏览
本文作者：IMWeb 黄龙未经同意，禁止转载Atom 是 Github 专门为程序员推出的一个跨平台文本编辑器。具有简洁和直观的图形用户界面，并有很多有趣的特点：支持CSS，HTML，JavaScript等网页编程语言。它支持宏&…
2025/1/20 15:04:43 人评论 次浏览
方法 select （选择日期） monthChanged （滑动移动月份） 传入参数： options: { type: Object, default: function() { return { header_bg_color: "#ffffff", //头部颜色 he…
2025/1/20 19:21:02 人评论 次浏览
1 引 言<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />网络安全是各种网络应用面临的一个首要问题。从网络普及的那天开始,网络犯罪就没有停止过,相反有愈演愈烈之势。研究发现,现今的网络攻击以分布式拒绝服务攻击(D…
2025/1/20 19:20:32 人评论 次浏览
Java用户自定义事件监听完整例子- ---sunfruit，很多介绍用户自定义事件都没有例子，或是例子不全，下面写了一个完整的例子，并写入了注释以便参考，完整的实例源代码如下：package demo;import java.util.Event…
2025/1/20 19:20:01 人评论 次浏览
crontab -l crontab -e 每五分钟执行 */5 * * * * 每小时执行 0 * * * * 每2小时执行 0 */2 * * * 每天执行 0 0 * * * 每周执行 0 0 * * 0 每月执行 0 0 1 * * 每年执行 0 0 1 1 * 星号（*）：代表所有可能…
2025/1/20 19:19:31 人评论 次浏览
iPhone的照片格式，默认的是.heic格式。因为heic格式相对其他格式来说，文件体积会更小，会省下一些手机储存空间。但是heic格式可能在其他地方无法直接查看、有些地方可能不支持heic格式。所以还是希望手机上的图片格式是jpg格式的。今天和大家…
2025/1/20 19:19:00 人评论 次浏览
在配置完成之后，有的同学得到这样的一个异常。 检查后，发现可以这样解决。 注意原配置文件中的使用了 name , 而不是 type, 如果这样配置就会出现这个错误。在 Spring.NET 的文档中指出了这个问题。 <object type"Handler1.ashx"><pr…
2025/1/20 19:18:29 人评论 次浏览
目前的大多数网络服务器，包括Web服务器、Email服务器以及数据库服务器等都具有一个共同点，就是单位时间内必须处理数目巨大的连接请求，但处理时间却相对较短。 传统多线程方案中我们采用的服务器模型则是一旦接受到请求之后，即创…
2025/1/20 11:33:16 人评论 次浏览
session中存了很多值，如何用较少的代码清除所有的session?可以一个一个的用session.removeitem清除的； 简单省事： sessionStorage.clear()转载于:https://www.cnblogs.com/TigerZhang-home/p/8985629.html
2025/1/20 11:31:45 人评论 次浏览
对于重复的代码，若是是重复的字符串，咱们会想到提出一个变量。若是是重复的代码块，咱们会想到提取出一个方法。html但若是这重复的代码块中有一处或几处是会变化的，那么就没那么容易提取出一个方法。提及来有点抽象，下…
2025/1/20 11:31:15 人评论 次浏览
1、如何把写完的项目打包 ①npm run build 执行完毕以后会在根文件夹生成一个build文件夹 ②怎么运行打包完的文件？这个时候需要部署到服务器上才能运行 可以用express（Node里面快速搭建服务器的框架）或者第三方的库以指定的文件夹作为服务器…
2025/1/20 11:30:44 人评论 次浏览
据国外媒体报道，政府监督网站MuckRock近日发布一条消息称，由于FBI否认监控软件Carrier IQ违反《信息自由法》，这些Carrier IQ数据很可能正在被FBI用于“执法目的”。 MuckRock在其报道写道，“目前仍不清楚，FBI是在利用…
2025/1/20 11:30:13 人评论 次浏览
修改对话框属性为Accept Files或者在初始化时直接通过函数DragAcceptFiles()使得窗口支持文件拖曳然后，增加对话框窗口的WM_DROPFILES消息响应函数单个文件：[cpp] view plaincopy OnDropFiles(HDROP hDropInfo) { char * pFilePath new char[25…
2025/1/20 11:29:43 人评论 次浏览