前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

目录 一.分支语句 1.if语句 2.悬空else问题 3.switch语句 default子句 二.循环语句 1.while循环 whle循环流程图： break与continue 2.for循环 2.2for与while循环 2.3关于for循环的一道笔试题 3.do while 循环 三.猜数字游戏实现 四.goto语句 补充 …

本文的嵌入式编译器基于GCC for ARM，构建文件基于Makefile。 main.c不编写任何代码，保证实验的其他变量统一。源文件main.c： 优化等级固定为 -Og ： syscalls.c 系统调用库函数文件参考：基于GCC for ARM交叉编译工具链…

1、 C#使用onnxruntime时报CUDA版本错误 Bug信息：The given version [14] is not supported, only version 1 to 10 is supported in this build. 导致这个bug的原因是，在win11系统下的windows/system32文件夹下有一个默认的onnxruntime.dll，…

算术表达式有前缀表示法、中缀表示法和后缀表示法等形式。前缀表达式指二元运算符位于两个运算数之前，例如23*(7-4)8/4的前缀表达式是： 2 * 3 - 7 4 / 8 4。请设计程序计算前缀表达式的结果值。 输入格式: 输入在一行内给出不超过30个字符的前缀表达式&…

一、题目描述 找出4*4的矩阵中的最大值，并输出其所在的行列值 。 二、代码实现 import java.util.Scanner; public class test1 {public static void main(String[] args) {Scanner f new Scanner(System.in) ;int fn[][]new int[4][4];int num,m,n;for(int i0;…

一. LinkedList初始 LinkedList和ArrayList一样是集合List的实现类，虽然较之ArrayList，其使用场景并不多，但同样有用到的时候，那么接下来，我们来认识一下它。其实它们两个都同属于List阵营，只不过实现方式有所差异，ArrayList 就是借助Array 实现的List,LinkedList 就是…

文章目录pandas高级操作替换操作映射操作运算工具排序实现的随机抽样数据的分类处理高级数据聚合数据加载透视表交叉表pandas高级操作 import pandas as pd import numpy as np from pandas import DataFrame替换操作 替换操作可以同步作用于Series和DataFrame中 单值替换 普…

1.更新数据库中表的字段的时候，如果更新的表本身含有最细粒度的字段，那么可以以最细粒度作为判断条件，一次性更新多个字段； 2.如果更新的表中本身不含有最细粒度字段，那么要更新多个字段时有两种思路： a.第…

vscode怎么创建C语言项目,会在,文件,新建一个,文件夹,教程vscode怎么创建C语言项目易采站长站，站长之家为您整理了vscode怎么创建C语言项目的相关内容。1、下载插件C/C、C Intellisense;2、新建一个空文件夹，从VSCode打开。 (或File-->Open Folder--&…

在我们的系统开发中经常会用到.net中的Cache功能，以减少数据之间的交互，将一些公用的数据以Cache的方式保存在内存中，同时Cache的自身管理功能也比较好，在项目开发中我们将Cache做成一个公用管理类，在实际的项目开发中…

$("input[typecheckbox]").trigger("click");

在 PyQt5 中，可以使用 setGeometry() 方法来设置 QTableWidget 的大小。该方法接受四个参数，分别是 x、y、width 和 height，分别代表组件的左上角的 x 坐标、y 坐标，以及组件的宽度和高度。 如果要将 QTableWidget 放在布局中&…

看到题目后，分析了下， 10的阶乘就已经很大了。计算出来再得到这个末尾的0的个数，完全不现实，即使实现了也是很麻烦的。后来想某个数的阶乘中乘积有5结尾的数字的时候就应该在结果的末尾产生一个0.付诸实现，测试了几个&…

俗话说：“万丈高楼起平基”，小伙伴们在学习Python基础语法的时候，一定绕不过“数据类型”这一道坎，可以说它在Python基础语法中占据着很重要的位置，不管以后你从Python的具体什么方向，只要你还在干这一行&a…

驼峰命名法前几日在浏览关于Python的博客时，无意中看到了驼峰命名法，百度后顿时恍然大悟，了结了自己的一桩心病，(以前一直有疑问别人为什么这么命名，他们的理论依据是什么)。骆驼式命名法就是当变量名或函数名是由一个…

以下是一个简单的HTML、CSS、JavaScript代码示例&#xff0c;创建一个会飞的鸟动画&#xff1a; HTML: <div id"bird-container"><img id"bird" src"bird.png" alt"bird"> </div>

文章目录1. 简介2. 工具3. 注册gitee并创建仓库4. 初始化mimipdf库5. 上传更新内容6. 创建Gitee Pages1. 简介 pdf在线阅读功能&#xff0c;可以存储整理自己的小存量pdf&#xff0c;并可以快速浏览&#xff0c;以及在编写文章中进行链接引用&#xff0c;也方便路人下载与观看…

学号20145332 《信息安全系统设计基础》第十四周学习总结 9.1 物理和虚拟寻址 物理地址&#xff1a; 　　计算机系统的主存被组织成一个由M个连续的字节大小的单元组成的数组&#xff0c;每字节都有一个唯一的物理地址PA。 根据物理地址寻址的是物理寻址。 虚拟地址&#xff1a…

题目链接 恶心的可并堆套可并堆 我之前天真地以为直接并查集可搞 经过一下午DEBUG&#xff0c;完成之后&#xff0c;发现无法处理负数QAQ 于是喊冬哥给我开了一波车&#xff0c;帮助我两个小时打完了可并堆套可并堆并AC啦QAQ 1 #include<algorithm>2 #include<iostrea…