时间：2025/1/20 12:40:48
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/19 16:39:56
【图论02】动画说图的三种保存方式 降低理解门槛 邻接表 链式前向星 邻接矩阵_哔哩哔哩_bilibili 杭电ACM刘老师-算法入门培训-第12讲-拓扑排序及链式前向星_哔哩哔哩_bilibili 图论003链式前向星_哔哩哔哩_bilibili（链式前向星的遍历） head数组的下标…
2025/1/20 15:49:02
谢绝转载 一、背景 准备学习无中心网络组网，研究如何实现无中心网络IP分配 二、环境搭建过程 找到的有参考价值的网页： https://zhuanlan.zhihu.com/p/60892150322 gcc_7.5.sh #! /bin/shexport PATH/home/ws/chain_tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.1…
2025/1/20 2:20:13
dubbo和fegin的差异 一、Feign与Dubbo概述 Feign是一个声明式的Web服务客户端，使得编写HTTP客户端变得更简单。通过简单的注解，Feign将自动生成HTTP请求，使得服务调用更加便捷。而Dubbo是一个高性能、轻量级的Java RPC框架，提供了…
2025/1/19 1:19:10
强烈推荐,刷PTA的朋友都认识一下柳神–PTA解法大佬 本文由参考于柳神博客写成 柳神的CSDN博客,这个可以搜索文章 柳神的个人博客,这个没有广告,但是不能搜索 还有就是非常非常有用的 算法笔记 全名是 算法笔记 上级训练实战指南 //这本都是PTA的题解 算法笔记PS 今天也要…
2025/1/20 18:02:52 人评论 次浏览
一、 引入有开发经验的都知道，几乎每种技术都有一个吉祥物代表。那么Docker的吉祥物是怎么样的呢? 下图我们可以看到Docker是一个小鲸鱼，他的上面运载者许多货物。二、快速入门2.1 我为什么要用Docker那么，Docker究竟是什么东西来的呢&#…
2025/1/20 17:52:11 人评论 次浏览
病毒侵袭 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 2438 Accepted Submission(s): 627 Problem Description当太阳的光辉逐渐被月亮遮蔽，世界失去了光明，大地迎来最黑暗的时刻。。…
2025/1/20 17:42:33 人评论 次浏览
Ubuntu安装的过程中会让你创建一个用户，但是没地方设置root用户的密码。 实际上很多功能需要在root下才能运行，每次sudo也很烦。 下面是重置root密码的方法： 输入： sudo passwd 此时会让我们输入新密码，输入即可。…
2025/1/20 17:22:14 人评论 次浏览
可以将JAVA变量在JSP头部定义成全局变量。 然后可以分别在JS和JSP里调用。 因为可以将JS和JSP理解为两个相互独立的块。这2个块里面的变量都是局部变量。 而局部变量是不共享的。 所以没法取到。
2025/1/20 19:25:05 人评论 次浏览
一、告重婚罪第三者用坐牢吗 1、告重婚罪第三者不需要坐牢，对于婚外情一方，重婚罪肯定是要判刑的，即使是拘役，也属于刑事处罚。 2、对于明知他人有配偶而与之结婚的，也是触犯刑法的。 3、重婚罪不需要离婚就能报案&…
2025/1/20 19:24:35 人评论 次浏览
有没有想过，发出"select * from table"命令的时候，返回记录的顺序是怎么样的？ 不考虑索引，执行计划要走TABSCAN，问题转化为TABSCAN时扫描记录的顺序。 一个直观的想法是按照记录插入的顺序来扫描，…
2025/1/20 19:24:04 人评论 次浏览
这是一个用于几何处理的matlab函数工具箱。还有一些与约束优化和图像处理相关的工具。通常，这些是实用程序函数，它们不是独立的应用程序。 This is a toolbox of useful matlab functions for geometry processing. There are also tools related to co…
2025/1/20 19:23:34 人评论 次浏览
我们知道xilinx FPGA的selectio中有ilogic和ologic资源，可以实现iddr/oddr，idelay和odelay等功能。刚入门时可能对xilinx的原语不太熟练，在vivado的tools-> language templates中搜索iddr idelay等关键词，可以看到A7等器件下原…
2025/1/20 19:22:03 人评论 次浏览
1.概念 1.全称：Document Object Model，即文档对象模型 区别：BOM树：Browser Object Model 浏览器对象模型 2.功能： DOM描绘了一个层次化的树，允许开发人员动态（CRUD）添加、删除、修改…
2025/1/20 19:21:32 人评论 次浏览
欢迎观看indesign教程，小编带大家学习 InDesign 的基本工具和使用技巧，了解如何新建文档。熟悉工作区以及如何创建并保存您的作品。 InDesign 是行业标准的发布工具，可以设计和发布适用于各种数字和印刷媒体的高质量文档，要在 In…
2025/1/20 12:40:17 人评论 次浏览
燕十八-PHP公益培训-YY直播-001-开学典礼.wmv燕十八-PHP公益培训-YY直播-002-变量概念及命名规范.wmv燕十八-PHP公益培训-YY直播-003-变量类型.wmv燕十八-PHP公益培训-YY直播-004-动态变量及变量类型检测.wmv燕十八-PHP公益培训-YY直播-005-传值赋值与引用赋值.wmv燕十八-PHP公…
2025/1/20 12:39:47 人评论 次浏览
第1节 Spring IoC基础 1.1 BeanFactory与ApplicationContext区别 BeanFactory是Spring框架中IoC容器的顶层接⼝,它只是⽤来定义⼀些基础功能,定义⼀些基础规范,⽽ ApplicationContext是它的⼀个⼦接⼝，所以ApplicationContext是具备BeanFactory提供的全部功能 的。 …
2025/1/20 12:39:16 人评论 次浏览
完全打开页面后,在该页的在地址栏或按CtrlO输入以下代码,回车! 1.显示网页中的所有图片 javascript:jannick;for%20(i7M1bQz0;i7M1bQz<document.images.length;i7M1bQz){jannick<img%20srcdocument.images[i7M1bQz].src><br>};if(jannick!){document.write(<…
2025/1/20 12:38:15 人评论 次浏览
然后，简单的部分是取$ a0并将位0转储到结果的第1位 . 就像是：add $v0, $zero, $zero # initialize our resultsll $t0, $a0, 31 # shift the lsb to the msbor $v0, $v0, $t0 # set the sign bit in the result但现在我们必须做数学 . 我希望$ a1将是一个…
2025/1/20 12:37:45 人评论 次浏览
关于 Prompt 解释这个词之前，首先需要解释 prompt 这个词： 简单的理解它是给 AI 模型的指令。 它可以是一个问题、一段文字描述，甚至可以是带有一堆参数的文字描述。AI 模型会基于 prompt 所提供的信息，生成对应的文本&…
2025/1/20 12:37:15 人评论 次浏览