时间：2025/1/20 12:53:32
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/19 16:39:56
1、 单片机存储器 只读存储器不是并列关系，是从ROM发展到FLASH的过程 RAM ROM 随机存储器 只读存储器 CPU直接存储和访问 只读可访问不可写 临时存数据，存的是CPU正在使用的数据 永久存数据，存的是操作系统启动程序或指令 断电易失 …
2025/1/20 11:58:39
对不起我都写到第8章了才发现我忘记发这一篇了，现在补上，不过这可能导致专栏的文章顺序有一点问题，但也只能将就着了。 喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦，对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(･…
2025/1/16 5:26:39
目录 一、光敏/热释电模块 （1）资源介绍 🔅原理图 🔅AS312 🌙简介 🌙特性 🔅LDR （2）STM32CubeMX 软件配置 （3）代码编写 （4&#x…
2025/1/17 4:57:49
java 引用类型0. 引言Java 中一共有 4 种类型的引用 : StrongReference、 SoftReference、 WeakReference 以及 PhantomReference ,这 4 种类型的引用与 GC 有着密切的关系.1. 强引用 (StrongReference)普通的引用做法,如:String str "hello";只要引用存在就不会被回…
2025/1/20 17:30:52 人评论 次浏览
最近在做视频异常检测的论文，看到人家论文中有一项指标叫EER（Equal Error Rate），于是我也想算一算，结果google、baidu了半天，各种百科里没有一个像样的定义，更别提如何计算了。最后在一个matlab…
2025/1/20 16:57:51 人评论 次浏览
使用dojo 提供的标准特效，我们能创建平滑的用户的体验， 使用dojo/_base/fx 和 dojo/fx模块，能组合一些动态特效 Dojo 1.10有两个fx模块： dojo/_base/fx：在以前的dojo提供了基础特效方法，包括： a…
2025/1/20 16:11:42 人评论 次浏览
Linux小学生上路！日程： 开课第一天，有什么收获？ 这段话挺深刻的，2个月后能未今天这段话而欣喜吧！转载于:https://blog.51cto.com/948891/2388648
2025/1/20 12:32:10 人评论 次浏览
因为我的部门只有我一个人（无奈之极，只有我一个做C的，其他的都在做C#），所以我去跟技术顾问讨论我们客户端到底该怎么呈现。他说按照以往（上一套系统）的经验，升级很频繁，建…
2025/1/20 19:12:55 人评论 次浏览
块存储和文件存储是我们比较熟悉的两种主流的存储类型，而对象存储（Object-based Storage）是一种新的网络存储架构，基于对象存储技术的设备就是对象存储设备（Object-based Storage Device）简称OSD。 首先&am…
2025/1/20 19:12:24 人评论 次浏览
用OpenInventor实现的NeHe OpenGL教程－第三十二课 NeHe教程在这节课展示的是一个游戏程序，里面包括的技术有OpenGL拾取, Alpha混合, Alpha测试, 排序。这是目前位置NeHe教程中代码量最大的一节课了。 这节课我们不打算使用OpenGL的方法来拾取物体…
2025/1/20 19:11:54 人评论 次浏览
事件的处理方式a、on添加事件是，如果事件名不同，但是事件触发后的操作相同，可以连写，中间用空格，如：on(“click mouseover mouseout”,function(){console.log(10)});b、另外可以添加多个同名的事件&#x…
2025/1/20 19:11:24 人评论 次浏览
接口安全问题 请求身份是否合法？请求参数是否被篡改？请求是否唯一？ AccessKey&SecretKey （开放平台） 请求身份 为开发者分配AccessKey（开发者标识，确保唯一）和SecretKey&…
2025/1/20 19:10:53 人评论 次浏览
varchar是可变长字符串，不预先分配存储空间，长度不要超过5000，如果存储长度 大于此值，定义字段类型为 text，独立出来一张表，用主键来对应，避免影响其它字段索引效 率。解释 如果 字段类型为 tex…
2025/1/20 19:10:23 人评论 次浏览
一辆汽车飞速驶来,当即将撞到女孩的时候…女孩突然腾空而起,在空中转体720度并从腰间拔出两把手枪,对准汽车不停射击,汽车随即爆炸.—————美国大片 一辆汽车飞速驶来,当场把女孩撞倒.司机慌忙下车,到车头一看没有女孩.回头时,发现女孩坐在车后坐.满脸鲜血并对司机微笑.——…
2025/1/20 12:53:02 人评论 次浏览
共通处理 import random 1：random.randomrandom.random()用于生成一个0到1的随机符点数: 0 < n < 1.0 random.random() >>>0.8281061383805107 2：random.uniformrandom.uniform(a, b)，用于生成一个指定范围内的随机符点数&…
2025/1/20 12:52:32 人评论 次浏览
传送门 ☞ 轮子的专栏 ☞ 转载请注明 ☞ http://blog.csdn.net/leverage_1229 5报表性能 为不影响系统的整体性能，报表统计将通过报表服务来解决可能产生的性能问题。报表服务是运转在服务端的报表服务程序，用来解析报表模板，取得报表…
2025/1/20 12:52:01 人评论 次浏览
更多精彩，请点击上方蓝字关注我们！Vicor公司副总裁Robert Gendron在ODCC峰会上发表了主题为“电源技术在云数据中心应用的发展与演进”的演讲。10月16日至17日，开放式数据中心委员会（ODCC）峰会在北京举行，V…
2025/1/20 12:51:30 人评论 次浏览
第二章：WDM驱动程序的基本结构 在第一章中，我介绍了Windows 2000和Windows 98操作系统的基本架构。我引入这样一个概念：设备驱动程序是一个包含了许多操作系统可调用例程的容器，这些例程可以使硬件设备执行相应的动作。本章将描述…
2025/1/20 12:51:00 人评论 次浏览
目标： 本地某端口根目录映射到htdoc的一个位置 方法： 1.修改D:\xampp\apache\conf 下的httpd文件，给里面的virtual host增加监听端口 # # Listen: Allows you to bind Apache to specific IP addresses and/or # ports, instead of the defau…
2025/1/20 12:50:29 人评论 次浏览