1. MPU6050简介 MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer&#xff…

1.预训练思想 有了预训练就相当于模型在培养大学生做任务，不然模型初始化再做任务就像培养小学生 当前数据层面的瓶颈是能用于预训练的语料快被用完了 现在有一个重要方向是让机器自己来生成数据并做微调 1.1 预训练（Pre - training）vs. 传…

引言 在软件开发中，状态机是一种非常重要的工具，尤其适用于需要处理复杂状态转换的场景。无论是订单管理系统中的订单状态、工作流引擎中的任务流转，还是审批流程的管理，状态机都能有效地帮助我们组织和管理不同的状态及其之间的…

🙋大家好！我是毛毛张! 🌈个人首页： 神马都会亿点点的毛毛张 今天毛毛张将通过一个完整的前后端分离的任务来介绍SpringBoot整合Mybatis过程！ 文章目录 1.前言1.1 任务描述1.2 SpringBoot整合Mybatis概述1.3 完整项目…

教你提高Windows内存利用效率<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />优化内存&#xff0c;提高内存的使用效率&#xff0c;尽可能地提高运行速度&#xff0c;是我们所关心的问题。下面介绍在Windows操作系统中&#xff…

1.4.1 性能测试系统的性能是一个很大的概念&#xff0c;覆盖面非常广泛&#xff0c;软件系统的性能包括执行效率、资源占用、系统稳定性、安全性、兼容性、可靠性、可扩展性等。性能测试是为描述测试对象与性能相关的特征并对其进行评价而实施和执行的一类测试。性能测试主要通…

2004 年4 月1 日西方愚人节&#xff0c;Gmail 发布邀请测试&#xff0c;两年多来从“1”封邀请信积累到今天数千万使用者&#xff0c;覆盖全球 42 种语言。 今天是西方情人节&#xff0c;Gmail&#xff08;http://www .gmail.com/&#xff09;全球同步开放注册&#xff0c;人人…

四周静悄悄的&#xff0c;只有墙上的钟表在喳喳喳地响个不停&#xff0c;似乎只有它没有疲倦的感觉。手头的山东一级OFFICE开发模块估计做了一半多了&#xff0c;今晚终于又克服了一个难题。终于可以停下来休息了。四周静悄悄的&#xff0c;我的心却显得尤为激动......记得一个…

http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/7793247这里是调节console输出字体的大小&#xff0c;如果要调节编码区字体的大小&#xff0c;只需类似的点击&#xff1a; 菜单 window->preferences->general->appearance->colors and fonts打开basec里面的…

多说无益,贴代码:/*** 校验银行卡卡号** param cardId* return*/public static boolean checkBankCard(String cardId) {char bit getBankCardCheckCode(cardId.substring(0, cardId.length() - 1));return cardId.charAt(cardId.length() - 1) bit;}/*** 从不含校验位的银行…

计算几何模板 全是纯干货,方法理解可查阅算法入门到进阶一书 ! #include <bits/stdc.h>using namespace std; typedef long long ll; const double INF 1e20; const double pi acos(-1.0);//高精度圆周率 const double eps 1e-8;//偏差值 const int maxn 1010;//点…

一、简介 1.1 IO&#xff08;BIO&#xff09;—阻塞式IO 起源于JDK1.0 java.io 包几乎包含了所有操作输入、输出需要的类。所有这些流类代表了输入源和输出目标。java.io 包中的流支持很多种格式&#xff0c;比如&#xff1a;基本类型、对象、本地化字符集等等。 一个流可以…

别急我们先了解下机器学习的基本概念&#xff1a; 机器学习&#xff1a; 机器学习的主要流程就是神经网络架构,由神经元组成,神经元通过神经元公式 f(sum(x * w ) b) 输入特征 乘以 输入权重 求和 加上 偏差 再过一下激活函数最后就会出现一个结果。 第一原则&#xff1a;…

今天安装Caffe框架&#xff0c;make时一切正常&#xff0c;但import caffe时出现以下错误 >>> import caffe Traceback (most recent call last):File "<stdin>", line 1, in <module>File "/home/jcole/Git/caffe/python/caffe/__init__…

2017年7月14日下午&#xff0c;北京广告协会成立30周年暨北京广告产业发展30周年颁奖典礼在北京国家广告产业园区隆重召开&#xff0c;表彰和激励30年来对北京广告产业作出贡献的单位和个人&#xff0c;鱼鹰软件荣获“北京广告产业发展30周年”杰出贡献单位奖。 现场图片 鱼鹰软…

缓存是在web开发中经常用到的&#xff0c;将程序经常使用到或调用到的对象存在内存中&#xff0c;或者是耗时较长但又不具有实时性的查询数据放入内存中&#xff0c;在一定程度上可以提高性能和效率。下面我实现了一个简单的缓存&#xff0c;步骤如下。创建缓存对象EntityCache…

最近想通了&#xff0c;辞了职&#xff0c;原本谈好的新公司offer也给推掉&#xff0c;义无反顾的和朋友开始做自己的产品&#xff0c;反正明年毕业&#xff0c;失败了也没什么损失。主做应用服务器的客串android/windows phone客户端&#xff0c;计划未来iphone&#xff08;当…

2.1准备好测试代码hello.h、hello.c和main.c&#xff1b; hello.h(见程序1)为该函数库的头文件。 hello.c(见程序2)是函数库的源程序&#xff0c;其中包含公用函数hello&#xff0c;该函数将在屏幕上输出"Hello XXX!"。 main.c(见程序3)为测试库文件的主程序&#xf…

前言之前我学tensorflow时候遇到的一个问题&#xff0c;目前这篇文章在CSDN已经快破万阅读了&#xff0c;不知道对大家是否有用&#xff0c;我搬运了一下。需要的就看一下吧。安装tensorflowSEU-AI蜗牛车&#xff1a;【手把手AI项目】三、Ubuntu环境下在已经装好的caffe环境下搭…

一、集合简介 Scala 中拥有多种集合类型&#xff0c;主要分为可变的和不可变的集合两大类&#xff1a; 可变集合&#xff1a; 可以被修改。即可以更改&#xff0c;添加&#xff0c;删除集合中的元素&#xff1b; 不可变集合类&#xff1a;不能被修改。对集合执行更改&#xf…