时间：2025/1/20 13:39:58
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/19 16:39:56
Redis持久化 Redis 的持久化是指将内存中的数据保存到硬盘，以防止服务器宕机导致数据丢失的机制。 redis 提供了两种持久化的方式，分别是RDB（Redis DataBase）和AOF（Append Only File）。 RDB，简…
2025/1/19 0:53:53
https://www.cnblogs.com/qwsdcv/p/9115364.html Boost - 从Coroutine2 到Fiber - 开学五年级了 - 博客园 协程就是由程序员控制跑在线程里的“微线程”。它可以由程序员调度，切换协程时代价小(切换根据实现不同，消耗的CPU周期从几十到几百不等)&#x…
2025/1/15 13:31:18
as版本：23.3.1patch2 例程：timer 在前一个版本的基本上改的，增加了继续的功能，实现方法稍微不同。 动画演示： activity_main.xml <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx…
2025/1/13 5:58:27
1、修改整个项目的tomcat图标 找到tomcat的根目录（tomcat-webapps-ROOT目录），然后将修改的favicon.ico图标覆盖掉本地的图标，然后再重启项目，刷新，清除浏览器缓存，然后访问查看图标是否发生改变…
2025/1/20 18:49:03 人评论 次浏览
5. 对定制的 "类型转换函数" 保持警觉 允许编译器执行隐式类型转换，害处多过好处，不要提供转换函数，除非你确定需要。 class foo {foo(int a 0, int b 1);operator double() const;... }；foo test(1, 2); double d 0…
2025/1/20 18:41:57 人评论 次浏览
关注↑↑↑我们获得更多精彩内容！问题综述1这段时间应用一直被一个诡异的 ORA-00060 的错误所困扰，众所周知，造成 ORA-00060 的原因是由于应用逻辑，而非 Oracle 数据库自己，之所以说诡异(“诡异”可能不准确࿰…
2025/1/20 15:48:21 人评论 次浏览
地址解析协议 (ARP, Address Resolution Protocol) 是如何将网络设备的MAC地址和其IP地址关联起来的，这样在同一个局域网内的设备就能相互知道彼此的存在。ARP基本上就是一种网络上的点名。 ARP，一个十分简单的协议，仅仅只包含了4种消息类型&…
2025/1/20 15:47:20 人评论 次浏览
你想要的方法是getServerCertificates,而不是getServerCertificateChain.有一些很好的示例代码here.编辑添加了我自己的一些示例代码.良好的出发点不要忘了看看HttpsURLConnection和X509Certificate的Javadoc.import java.net.URL;import java.security.cert.Certificate;impor…
2025/1/20 20:06:13 人评论 次浏览
[U-2-Net]：打造更快速高效的显著性分割网络 在人工智能领域，图像分割技术已经成为了热门话题，而其中的显著性分割又是一个备受关注的方向。U-2-Net作为一种高效的显著性分割网络，被广泛应用于计算机视觉、医疗等领域。 U-2-Net是…
2025/1/20 20:05:12 人评论 次浏览
终于靠自己A了一道比较难的题了(n_n) 据说是减枝题，不过我的剪枝还有待提高，以下做法竟然差点time limitted（985MS） 我自己的思路： DFS搜索题，按当前需要构造的分数值，当前分母的总乘积…
2025/1/20 20:04:42 人评论 次浏览
大家好，在以前的文章中我们学了Ajax数据获取，这篇文章我们以今日头条为例，通过分析Ajax请求来抓取今日头条的街拍美图，并将图片下载到本地保存下来。 准备好没，我们现在开始！喜欢记得收藏、点赞、关注。 …
2025/1/20 20:04:11 人评论 次浏览
2017年4月22日在云栖TechDay第35期，阿里巴巴iDST 自然语言处理部总监上乘带来题为“NLP技术的应用及思考”，现场一问一答张显了专家专业理论和技术实践的落地。这期是听到“论文”一词最多，本期有问必答第一个问题很典型的应用场景。 NLP技术…
2025/1/20 20:03:41 人评论 次浏览
原因 在JDK11版本以后，javax.annotation这个包被移除了，所以无法使用resource注解。 解决方法 在pom文件中引入以下依赖即可： <dependency><groupId>javax.annotation</groupId><artifactId>javax.annotation-api<…
2025/1/20 20:03:11 人评论 次浏览
我正在尝试从编辑文本到列表视图中获取用户输入,我已经看到了this类似问题的答案,但我无法弄明白我试过这个,没有从IDE收到任何错误,但它不起作用public class ListtestActivity extends Activity {/** Called when the activity is first created. */Button bt;EditText et;Te…
2025/1/20 13:39:28 人评论 次浏览
Qt中定时器的使用有两种方法，一种是使用QObject类提供的定时器，还有一种就是使用QTimer类。就使用方便程度而言，推荐使用后者。所需知识点如下图所示：**Lambda的使用,要在pro中加入CONFIG C11 ** 1、 在头文件中加入QTimer并且声…
2025/1/20 13:38:57 人评论 次浏览
一．Python中的数据结构python的元组、列表、字典数据类型是很python(there python is a adjective)的数据结构。这些结构都是经过足够优化后的，所以如果使用好的话，在某些area会有很大的益处。1.元组个人认为就像java的数组，pytho…
2025/1/20 13:38:27 人评论 次浏览
前言 微信小程序图表插件（wx-charts）是基于canvas绘制，体积小巧，支持图表类型饼图、线图、柱状图 、区域图等图表图形绘制，目前wx-charts是微信小程序图表插件中比较强大好使的一个。 订单报表.gif如上图所示ÿ…
2025/1/20 13:37:26 人评论 次浏览
本文说明： 本文属于转载，原文是：http://www.cnblogs.com/xia520pi/p/3805043.html 1、简介 大家会发现，常见的解决方法都会需要对远程服务器必要的配置，如果远程服务器只有一两台还好说，如果有N台ÿ…
2025/1/20 13:36:55 人评论 次浏览