前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

题目来源：ctfhub技能树 目录 一、打开靶机，整理已知信息 二、解题步骤 step 1：按F12查看cookie信息，见上 step 2：bp抓包修改cookie信息，确认注入类型 step 3：查看字段数 step 4&#xff…

dubbo和fegin的差异 一、Feign与Dubbo概述 Feign是一个声明式的Web服务客户端，使得编写HTTP客户端变得更简单。通过简单的注解，Feign将自动生成HTTP请求，使得服务调用更加便捷。而Dubbo是一个高性能、轻量级的Java RPC框架，提供了…

文章目录 1. 概念2. 公式2.1 矩阵实现的更新公式2.2 非矩阵实现的更新公式 3. 流程图4. 代码pytorch实现PyG实现 5. 参考资料 1. 概念 GCN（Graph Convolutional Network，图卷积网络）是GNN的一种，它通过图卷积操作来更新节点的特征…

1. 总体上，感觉很罗嗦，每个表对应的类，把每个字段都定义，够繁琐了，我甚至怀疑写这么复杂的必要性。因为在数据库中，不是每个字段都是同等重要的。有些字段，简直就是陪衬。遇到过很多表字…

今天做项目需求发现一个比较好用的单条SQL语句mysql批量更新数据库.CASE WHEN THEN END//还原城市原有排序$ids ;$sql "UPDATE ffan_cities SET asort CASE cityId ";foreach ($showCities as $k > $v) {$sql . sprintf("WHEN %d THEN %d ", $v[c…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Nio 文件操作 1. 关键对象: FileInputStream Buffer Channel FileOutputStream 2. 进行读或写操作时， 涉及Buffer中的对象： Position (随着Buffer 操作变化，初始时为0; 当读取一次时…

需求分析： 由于种种问题，导致蜘蛛访问和抓取量大的的时候，后台数据库高负载，影响正常的用户访问和英文平台的访问！比较推荐的做法是写robot.txt文件，但seo方面又希望对蜘蛛访问不做速度和页面方面的限制&am…

北京地区13家主流银行ATM跨行取款手续费标准卡名 发卡行 跨行ＡＴＭ取款手续费牡丹灵通卡 工商银行 本地跨行ＡＴＭ每笔2元；异地本行ＡＴＭ…

与刺客独行， 与刺客独饮， 与刺客独吃， 与刺客独看， 与刺客独谈。 行，漫步校内，漫步校园，漫步黄家湖。 饮，饮酒，饮汤，饮矿泉水。 吃，吃饭&#xff…

点击查看全文 从0到1 在我们公司初创的时候，组齐了三人的团队就开始做产品研发。当时整条业务线的东西都需要我们自己写，要在短时间内把东西做出来，效率是非常关键的。 我们的产品模式本身其实是需要验证的。创业有很多不确定性，在…

千呼万唤始出来，《以道御术-CMMI 2.0实践指南》已经上架发行了，本书系统的解读了CMMI 2.0模型中的实践，首先介绍了CMMI 2.0相对于CMMI 1.3的变化，阐明了CMMI 2.0的核心思想与理念，然后对于CMMI模型中的每个人实践域进行…

转自http://www.csdn.net/article/2012-11-08/2811571-Big-List-Of-20-Common-Bottlenecks 数据库 工作任务内存超过可用的RAM内存长/短查询写入冲突大连接（join）占用内存虚拟化 共享一个HDD、磁盘寻死（disk seek death）在云端网络…

有很多文章介绍了如何使用几个优秀的Web框架和/或routers创建Go REST微服务。当我为公司寻找最佳方法时，我阅读了大部分内容。突然间，我发现了另一种非常有趣的方法来开发HTTP / REST微服务。它是来自Google的protobuf / gRPC框架。我相信大家都知道。有…

介绍： 模板特点： 1、织梦响应式自适应类网站，代码简洁，风格大气高端，页面干净。 2、首页带逛逛，头条，奇闻，娱乐等栏目，适用于新闻资讯、个人博客类网站。 3、整站界面设…

SMP、NUMA、MPP体系结构介绍认识Numa架构从系统架构来看，目前的商用服务器大体可以分为三类，即对称多处理器结构(SMP：Symmetric Multi-Processor)，非一致存储访问结构(NUMA：Non-Uniform Memory Access)，以及…

“酱茄”小程序pro版基于WordPress的REST API开发，通过小程序前端界面与小程序后端API前后端分离的方式，实现WordPress网站数据与小程序数据同步共享，通过简单的配置就能搭建自己的小程序。 官网下载和咨询：https://www.jiangqie…

使用Eclipse建立jsp web工程时，需要注意几个方面： Tomcat启动 首先注意服务是否启动，如果服务配置的是Tomcat，要确认在Server对话框中启动Tomcat是否成功。如果不成功，则需要再进一步核查Tomcat是否可通过自身的启动文件 Startup.bat 启动成功。如果Tomcat自身能够启动成…

php课程---JavaScript与Jquery的区别（转） jQuery能大大简化Javascript程序的编写，我最近花时间了解了一下jQuery，把我上手过程中的笔记和大家分享出来，希望对大家有所帮助。要使用jQuery，首先要在HTML代码最…

泄漏测试设备市场的企业竞争态势 该报告涉及的主要国际市场参与者有TASI、ATEQ、INFICON、Uson、Pfeiffer Vacuum、Cosmo Instruments、VIC Leak Detection等。这些参与者的市场份额、收入、公司概况和SWOT分析都包含在泄漏测试设备市场调研报告中。 产品分类： 便携…