博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

目录 一、生成模型（学习）（Generative Model） vs 判别模型（学习）（Discriminative Model） 1、官方说明 2、通俗理解 3、举例 二、生成学习算法 1、数学符号说明 2、贝叶斯公式 …

180. 连续出现的数字 SELECT DISTINCT if(a.num b.num AND b.num c.num,a.num,null) AS ConsecutiveNums FROM Logs a LEFT OUTER JOIN Logs b ON a.id1 b.id LEFT OUTER JOIN Logs c ON a.id2 c.id WHERE if(a.num b.num AND b.num c.num,a.num,null) IS NOT NULL603. 连…

摘要 利用三个大模型化简计算 前面分式的分子为零，因此正确值是后面的数值300.09...321 . 让三个大模型计算，它们均没有看出分式的分子中被减数与减数是相等的。因此，均得出了错误结果。 例1. 化简计算摘要中算式的值。 下面是一个大模型的…

请准备一张相应操作系统版本的光盘，Server2012R2安装光盘ISO步骤1在虚拟机的光盘中选择Server2012R2的ISO，并确定（如果是物理机，直接把ISO刻录成光盘，放入光驱即可）2重启服务器，修改启动项从CD-…

我想根据用户输入指定一个数值。在现在我想是用户在第二位输入驱动程序。无论哪一个司机的名字是输入将被分配2分，以完成第二名。和第一名一样，但他们得3分。在在程序运行之前，所有可能的驱动程序名称都设置为0。这些是用户可以输入的可能名称…

(实管函［2016］17号)实验室是高等学校实施素质教育、培养学生创新精神与实践能力的重要基地。为充分发挥我校实验室的资源优势，提高设备利用率、为学生提供自主发展和实践锻炼的空间，激发学生的创新热情和创新意识，全面…

Activity生命周期 熟悉javaEE的朋友们都了解servlet技术，我们想要实现一个自己的servlet，需要继承相应的基类，重写它的方法，这些方法会在合适的时间被servlet容器调用。其实Android中的Activity运行机制跟servlet有些相似之处&…

点击查看全文 从0到1 在我们公司初创的时候，组齐了三人的团队就开始做产品研发。当时整条业务线的东西都需要我们自己写，要在短时间内把东西做出来，效率是非常关键的。 我们的产品模式本身其实是需要验证的。创业有很多不确定性，在…

千呼万唤始出来，《以道御术-CMMI 2.0实践指南》已经上架发行了，本书系统的解读了CMMI 2.0模型中的实践，首先介绍了CMMI 2.0相对于CMMI 1.3的变化，阐明了CMMI 2.0的核心思想与理念，然后对于CMMI模型中的每个人实践域进行…

转自http://www.csdn.net/article/2012-11-08/2811571-Big-List-Of-20-Common-Bottlenecks 数据库 工作任务内存超过可用的RAM内存长/短查询写入冲突大连接（join）占用内存虚拟化 共享一个HDD、磁盘寻死（disk seek death）在云端网络…

有很多文章介绍了如何使用几个优秀的Web框架和/或routers创建Go REST微服务。当我为公司寻找最佳方法时，我阅读了大部分内容。突然间，我发现了另一种非常有趣的方法来开发HTTP / REST微服务。它是来自Google的protobuf / gRPC框架。我相信大家都知道。有…

http://blog.csdn.net/hotmee/article/details/50554381转载于:https://www.cnblogs.com/lhuser/p/8446717.html

T2 R,C≤200R,C\leq 200R,C≤200时，走一步的代价是DDD，跑一边全图spfa即可。 R,C≤109R,C\leq 10^9R,C≤109的情况，可以把nnn个关键点(加上(1,1),(R,C)(1,1),(R,C)(1,1),(R,C))的横纵坐标离散化，先跑出所有横/纵坐标关键的点的最短…

目录前言group by的使用order by的使用group by 与order by 共同使用（重点）前言 sql 语句的关键词执行顺序：（注意select 与order by的执行顺序） from>where>group by>having>select>order by group b…

参考自：http://goldlion.blog.51cto.com/4127613/1542254?utm_sourcetuicool&utm_mediumreferralglsl_optimizer 是一个免费开源的glsl优化器。可以生成GPU无关的shader优化代码。可以进行非常多的优化项目，比如 函数内联，死代码删除&am…

http://www.cnblogs.com/devinzhang/archive/2012/02/29/2373729.html 关于NDK的介绍如上： JNI what 什么是JNI？ *java native interface native 本地语言 系统是由什么开发的 linux是由c开发的 那么这种语言对于这个系统来说就是本地语言*native 本地…

准备给博客园增加向其他基于.Text的博客网站发表文章的功能, 想通过调用.Text的Web Service来实现（也可以通过metablogapi实现）。这就需要动态添加对Web Service的引用，在codeproject找到一篇简单解决这个问题的文章，我简单描述一…

项目需求： 需求很简单，就是想获取淘宝的订单； 获取淘宝订单的几种方式： 聚石塔： 首先是该商家必须已经入驻了聚石塔，因为聚石塔可以共享改商家的淘宝、天猫、阿里云、支付宝等信息。所以你可以通过该商家的…

将JqGrid和XtraGrid拿来比较，觉得怪怪的，因为前者用于Web，后者是用于WinForm的。因此只能比较两者的功能优劣，实现某种功能、效果的方便性和效率。首先分别粗略介绍XtraGrid和jqGrid DevExpress是目前.net下最为强大和完整的UI控件…