前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

lovesql 这道题是一个非常简单的sql注入 也就是万能密码 我们只需要注意在输入用户名的地方使用 ’ 将语句提前终止 并且or一个为真的条件 这样整个语句的结果就为真 这就是万能密码的原理 这样我们就得到了密码 然后我们发现这只是密码 于是查看一下字段数 尝试下注入 这里我…

文章目录 什么是redisredis 安装启动redis数据类型redis key操作key 的增key 的查key 的改key 的删key 是否存在key 查看所有key 「设置」过期时间key 「查看」过期时间key 「移除」过期时间key 「查看」数据类型key 「匹配」符合条件的keykey 「移动」到其他数据库 redis数据类…

SQL分类 分类全称解释DDLData Definition Language数据定义语言，用来定义数据库对象（数据库，表，字段）DMLData Manipulation Language数据操作语言，用来对数据库表中的数据进行增删改DQLData Query Languag…

接口调用方式 原生ajax基于jQuery的ajaxfetchaxios 异步 JavaScript的执行环境是「单线程」所谓单线程，是指JS引擎中负责解释和执行JavaScript代码的线程只有一个，也就是一次只能完成一项任务，这个任务执行完后才能执行下一个，…

DescriptionDescriptionDescription 给出一个城市的地图（用邻接矩阵表示），商店设在一点，使各个地方到商店距离之和最短。 InputInputInput 第一行为n（共有几个城市）； 第二行至第n1行为城市地图…

对于可以返回多种不同类型对象的方法，我应该如何注释返回类型？在具体来说，这是我遇到问题的方法：def _bin_factory(self) -> Any:"""Returns a bin with the specificed algorithm,heuristic, and dimensions&q…

TortoiseSVN - Download下载 - 源代码TortoiseSVN的源代码位于http://tortoisesvn.tigris.org/svn/tortoisesvn/ 访问时会提示要求输入用户名和密码，可以使用访客帐号访问username : guestpassword : guest[TortoiseSVN - 官方网站] http://tortoisesvn.net/[Tor…

Description 炮艇大赛是一项危险的比赛。为了赢得这场比赛，参赛者可能会牺牲自己的生命。 参赛者将会在一条长度为 LLL的环形轨道上比赛。在比赛开始时（000时刻），所有参赛者站在轨道不同的位置上，其中第 iii 名参赛者…

随着我们生活水平的不断提高，油水分离器的使用已逐渐普及。如今，高效的油水分离器制造商正在分析油水分离器的正确操作方法。连接进水和出水管以及排油管，关闭排水阀和出水球阀，将进水管连接到污水箱，然后打开进水阀。…

关于 #include "libconfig.h"出错，找不到libconfig.h文件。 尝试安装： centos： yum install libconfig libconfig-devel ubuntu： sudo apt-get install libconfig libconfig-dev libconfig-dev -y 若安装失败&…

在iphone的平台下，要进行socket开发其实有很多种的方法，开源的库Asyncsocket，官方的CFSocket，还有BSD的socket。 这里要做一个简单的socket普及，这里包含在socket的设置非阻塞喝超时的控制逻辑，心跳包和线程…

物联网设备数据分析-★★★★★需求数据代码实现-1-SparkSQL离线版代码实现-2-StructuredStreaming实时版需求 ●模拟一个智能物联网系统的数据统计使用离线和实时两种方式统计如下指标: 1.信号强度大于10的设备–过滤2.各种设备类型的数量–分组-聚合3.各种设备类型的平均信号…

个AngularJS指令在HTML代码中可以有四种表现形式： 1、作为一个新的HTML元素来使用 2、作为一个元素的属性来使用 3、作为一个元素的类来使用 4、作为注释来使用 一。创建指令 angular.directive("directiveName", directiveFactory); 第一个参数是指令名&…

在Java里面String类型是不可变对象，这一点毫无疑问，那么为什么Java语言的设计者要把String类型设计成不可变对象呢？这是一个值得思考的问题 Java语言的创建者James Gosling，曾经在一次采访中被人问到：什么时候应该使用…

问题描述: 环境:webpackvueelement vue-quill-editor插入图片的方式是将图片转为base64再放入内容中,直接存储数据库会导致内容过多占用大量的数据库存储空间,加载速度也会变慢,此方法是将图片上传到七牛返回到编辑器中, 解决方法 1.html内容 配合element-ul的上传组件 apiu…

说明：本文所有算法的涉及到的优化均指在PC上进行的，对于其他构架是否合适未知，请自行试验。 Box Filter，最经典的一种领域操作，在无数的场合中都有着广泛的应用，作为一个很基础的函数，其性能的好…

常用命令： 开启防火墙服务： [ service firewalld enable ] – 重启生效禁用防火墙服务： [ service firewalld disable ] – 重启生效开启防火墙服务： [ service firewalld start ] – 立即生效关闭防火墙服务： [ serv…

做IT的都希望自己的有熟练的计算机技能，尤其是程序方面，当然对于刚工作不久的朋友这点体现的就更重要了，刚工作自己在单位不容易被别人重视，有些事情其实你完全有能力独当一面，可是领导是不会安排去做这样的事情&#…

javascript函数可以用任意多个参数来调用，而不用管函数定义时指定了几个参数。因为函数是弱类型的，没有方法去声明它所期望的参数类型，并且给任何函数传递任何类型的值都是合法的。 可选参数 当调用一个函数时，传递的参数少于声明…