前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

Markdown中流程图图的用法 前言语法详解基本流程图几何图形节点默认的节点分离节点的ID与内容节点形状圆角形节点的语法圆形节点的语法。非对称节点语法菱形节点的语法。六角形节点的语法。平行四边形节点的语法。梯形节点的语法。 连接线基本的连接线语法。无向线段连接线。点…

文章目录 概述原因分析风险说明Referrer-Policy 头配置选项1. 不安全的策略no-referrer-when-downgradeunsafe-url 2. 安全的策略no-referreroriginorigin-when-cross-originsame-originstrict-originstrict-origin-when-cross-origin 推荐配置Nginx 配置示例 在 Nginx 中配置 …

目录 一、光敏/热释电模块 （1）资源介绍 🔅原理图 🔅AS312 🌙简介 🌙特性 🔅LDR （2）STM32CubeMX 软件配置 （3）代码编写 （4&#x…

墨墨导读：我们参考墨天轮社区数据库排行榜，盘点了十大国外数据库领域的风云人物，与我们一起回首数据库历史吧！当今，数据库技术的重要性不言而喻，我们参考墨天轮社区数据库排行榜，盘点了十大国外…

腾讯 一面（支付） 1.jqc的介绍 2.如何确保多台机器不会重复消费 3.如何确保消费了反馈失效问题（用事务管理，先储存再消费，失败就回滚） 4.如何防止数据库单点问题 8.paxos算法 9.raft算法 10.spring的aop实…

top命令是Linux下常用的性能分析工具，能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况，常用于服务端性能分析，希望能帮助到大家。top命令说明$ toptop - 16:07:37 up 241 days, 20:11, 1 user, load average: 0.96, 1.13, 1.25Tasks: 231 total, …

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid6012 题意： 这几天Lotus对培养盆栽很感兴趣，于是她想搭建一个温室来满足她的研究欲望。 Lotus将所有的nn株盆栽都放在新建的温室里，所以所有盆栽都处于完全相同的环境中。 每…

T2 R,C≤200R,C\leq 200R,C≤200时，走一步的代价是DDD，跑一边全图spfa即可。 R,C≤109R,C\leq 10^9R,C≤109的情况，可以把nnn个关键点(加上(1,1),(R,C)(1,1),(R,C)(1,1),(R,C))的横纵坐标离散化，先跑出所有横/纵坐标关键的点的最短…

因为我的部门只有我一个人（无奈之极，只有我一个做C的，其他的都在做C#），所以我去跟技术顾问讨论我们客户端到底该怎么呈现。他说按照以往（上一套系统）的经验，升级很频繁，建…

块存储和文件存储是我们比较熟悉的两种主流的存储类型，而对象存储（Object-based Storage）是一种新的网络存储架构，基于对象存储技术的设备就是对象存储设备（Object-based Storage Device）简称OSD。 首先&am…

用OpenInventor实现的NeHe OpenGL教程－第三十二课 NeHe教程在这节课展示的是一个游戏程序，里面包括的技术有OpenGL拾取, Alpha混合, Alpha测试, 排序。这是目前位置NeHe教程中代码量最大的一节课了。 这节课我们不打算使用OpenGL的方法来拾取物体…

事件的处理方式a、on添加事件是，如果事件名不同，但是事件触发后的操作相同，可以连写，中间用空格，如：on(“click mouseover mouseout”,function(){console.log(10)});b、另外可以添加多个同名的事件&#x…

接口安全问题 请求身份是否合法？请求参数是否被篡改？请求是否唯一？ AccessKey&SecretKey （开放平台） 请求身份 为开发者分配AccessKey（开发者标识，确保唯一）和SecretKey&…

这几个系列里有重复的题我都没有做，每个题就出现一次，大家看完整个系列就OK。 补一句，2015年的题真的很顶。 西工大计算机复试2017篇 1.输入两组时间（h，m，s），计算平均时间。两组时…

本实用新型属于搬运装置技术领域，具体涉及一种计算机用包装搬运装置。背景技术：计算机俗称电脑，是一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能，计…

// 比如 这里有个配置类，在 src.main.java 包下面Slf4jConfigurationpublic class RestClientConfig {/*** 支持多次使用 response.getBody() 读取流， 更多详情，请参考：https://blog.csdn.net/w1047667241/article/details/109823…

遥想当年第一次住酒店，最先把我惊艳到的是酒店里的开关。睡觉前竟然不用下床关灯，在床头边就有一个开关，伸伸手就能把灯关掉。后来我才知道，这种设计并不新鲜，甚至很多用户都已经把它放到自己家了。你是不是每天也因为…

1、编写一个函数C(n,m)求解组合数，并测试。要求用递归函数和非递归函数两种方式实现。组合数计算公式:C(n,m) C(n-1, m) C(n-1, m-1)其中：C(n,n)1 C(n,0)1import mathdef C(n,m):value math.factorial(n)/(math.factorial(m)*math.factorial(n-m))r…

javaEE试题(包含html,css,jsp,servlet,ajax等)Java 第二阶段(WEB)测试题(卷I)姓名________________注意：考试时间为150分钟，试卷总分100分，60分为合格，80分为良好，90分以上为优秀。闭卷考试，请遵守考场纪律…